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物理量有标量与矢量之分,而两矢量的乘积运算又有两种形式:标积(点乘)和矢积(叉乘).假设有三个矢量A、B、C,若C=A×B,则A、B、C三个矢量的方向关系就可以根据右手螺旋定则来确定:右手四指由矢量A的方向,并沿小于180°角向矢量B的方向弯曲(环绕),则伸直的大拇指所指的方向就是矢量C的方向,如图1所示.图11.力矩的方向力矩的方向是这样规定的:面向物体观察,使物体逆时针转动的力矩为正,使物体顺时针转动的力矩为负.在教学中,教师也通常将力矩分为顺时针与逆时针两种,然而,顺、逆时针只是力矩对物体所产生的转动效果,力矩本身的方向并非为顺、逆时针.2(a)所示,力F1、F2作用在杠杆上,杆的转动轴O垂直纸面,L1、L2分别是力F1、F2对转轴的力臂.根据力矩的定义M=L×F,可以看出力臂L、力F和力矩M的方向组成了右手螺旋系统,由右手螺旋定则可以分别确定力矩M1、M2的方向:力F1对转轴产生的力矩M1使杠杆逆时针转动,右手四指由L1沿小于180°角转向F1,则伸直的大拇指所指的方向就是力矩M1的方向,即力矩M1垂直纸面沿z轴正方向,M1为正值,如图2(b)所示.图22产生的力矩M2使杠杆顺时针转动,右手四指由L2转向F2,M2垂直纸面沿z轴负方向,M2为负值,如图2(c)所示.
本文标题:右手螺旋定则-力矩方向
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