法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书

ST系列储存、调试和维护手册NR1113REVCN目录1.安全须知.....................................................................................................12.阀门安装......................................................................................................13.应急操作手轮...............................................................................14.电气连接和初检...........................................................................................15.行程限位开关的设置...................................................................................26.扭矩限位器..................................................................................................37.阀位指示盘............................................................................................38.位置反馈电位计（选配）............................................................................39.“TAM”反馈位置变送器（选配）......................................................410.预防性措施................................................................................................511.维护和存储说明.........................................................................................5内部接线图-电源接线举例.............................................................................7控制盘设计样例..............................................................................................811-安全须知本装置符合现行安全标准。本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。安装和调试之前，请仔细阅读全文。警告在防爆执行器安装和投运之前，还请仔细阅读NR1132特别说明。2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。此时只需参考第3、4、10和11部分即可。注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。手轮上一般都标有操作方向。ST6执行器有一个手轮离合旋钮。手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。（图1）（图2）23（图3）必须检查以下各项：a)确保电源电压与执行器铭牌上刻印的数据相符。b)检查所有电缆压盖是否正确紧固。c)用手将阀门转到半开位置。d)进行电动开阀操作，检查电机旋转方向是否正确。用手按下“开阀”行程限位开关，电机应停止运行。以同样的方法检查电动关阀命令，以及“关阀”行程限位开关工作是否正常。e)进行电动开阀操作。用手按下“开阀”扭矩限位开关，电机应停止运行。以同样的方法进行电动关阀操作，检查“关阀”扭矩限位开关工作是否正常。本阶段如发现故障，则请检查整个接线。备注：室外安装建议选配加热电阻器。为避免出现冷凝水，应在执行器抵达现场后立即给加热电阻器供电。5-行程限位开关的设置本章不适用于STINTELLI+型执行机构，这类执行器配备有绝对位置编码器，并通过编程进行设置（参见NR1112说明）。5-1行程限位开关相关说明与功能介绍（图3）：操作限位开关的凸轮组件位于一个圆柱体上，无需拆解。各凸轮之间可相互独立设置，白色和黑色凸轮一般用于开阀和关阀方向行程限位开关，其它则留给选配的附加限位开关（2或4）使用。凸轮设定方法：a)将螺丝刀插入按钮的槽内（按钮上的色圈与待设定的凸轮同色）。b)轻轻下压，让凸轮脱离锁定位置。c)转动螺丝刀，将凸轮旋转到能够触发限位开关为止。d)松开螺丝刀，确保按钮回到原位，从而将凸轮锁定到所选位置。5-2行程限位开关的设定步骤：a)用手轮将阀门打到关闭位置。b)设定“关阀”行程限位开关的凸轮。按照与开阀位置相同的方式进行操作。进行电动全开全关操作，以检查阀门是否停止在正确的位置。5-3采用扭矩关阀的情况关阀行程限位开关可与开阀扭矩限位开关并联，可使操作阀门离座扭矩不受最大设定开阀扭矩的限制。23（图5）（图4）按照与5.2节中相同的方式进行行程开关设定，并确保在关阀方向执行器因关阀扭矩限位开关触发二停止之前，关阀行程开关已经动作，并保持在触发状态。6-扭矩限位装置执行器在交货时，扭矩限位系统已经过厂家校准（图4）。在设定过程中使用的扭矩值就是订单中指定的数值，缺省情况下则是执行器最大扭矩值的100%。如果扭矩限制位装置在操作过程中触发，则请检查：-阀杆是否干净，润滑是否良好；-阀杆是否卡在螺母中；-阀门填料是否过紧。如果必须增大扭矩，则请首先咨询阀门制造商，然后进行以下工作：-找到限位开关位置（在机械位置指示器下方）；-松开扭矩限位装置紧固螺钉；-根据阀门行程方向，确定使用哪个调节螺钉；-旋转调节螺钉，设定新的扭矩限制值（在0-100%刻度上读出）。100%刻度对应执行器的最大扭矩。在STINTELLI+上，扭矩限位装置的设定是通过编程来进行的（参见NR1112说明）。备注：扭矩限制器提供一个保持式接点。7-阀位指示盘（图5）指示盘由凸轮组驱动。采用电动方式将阀门旋转到全关位置，然后旋转指示盘，直到窗口中出现符号。采用电动方式将阀门旋转到全开位置，检查窗口中能否看到符号。如有需要请进行调整。8-位置反馈电位计（选配）执行器信号反馈电位计（图6）由行程凸轮组驱动。标准型号的电位计，总电阻为1000欧姆，功率为1瓦。其实际工作范围取决于阀门行程（典型情况下为730到1000欧姆）。电位计无机械限位，并且在行程开头和终点各有一段零电阻区（或称死区）。0%位置对应阀门关闭，100%对应阀门开启。（图6）45在将电位计组件安装到开关板上时，要先卸下凸轮组顶端的位置指示盘，然后将电位计卡好，再将其拧到圆柱支架上面，最后再将位置指示盘拧回。调整“0%位置”螺钉可以设定电位计的零点。令执行器到达关阀位置。在端子16和17之间测量电阻值。找到带“0%位置”标记的面板，捏住它正下方的小齿轮，同时调节电位计螺钉，直到阻值超过0欧姆并开始逐渐增加，然后向回调节，直到电阻值尽可能地接近0欧姆。令执行器到达到开阀位置，记下对应100%位置的阻值。然后回到关阀位置，检查电阻是否为对应0%位置的一个接近0的可重复数值。说明：如果执行器配有两只电位计，则各电位计之间是相互独立设定的。信号反向：要改变信号变化方向，将执行器端子板上的电位计接线反向即可（如：正常连接顺序为16/17/18，反向则为18/17/16）。9-“TAM”反馈位置变送器（选配-图7）TAM变送器将输出一个与阀门位置成线性比例的0/4到20mA信号。电气连接参考执行器的标准接线图。也可参照如下典型接线举例。TAM需要一个12到32V的滤波或稳压直流电源。最大允许负载电阻见下表：1224301507501050直流电源（伏特）最大允许负载（欧姆）（图7）两线制-4/20mA三线制-0/20mA或4/20mA四线制-0/20mA或4/20mA0-750欧姆0-750欧姆0-750欧姆45信号反向（图8）随标准执行器提供的TAM变送器，其信号都是从关到开逐渐增加，标准开阀方向是逆时针方向。如果需要反方向信号，只要将面板上电位计附近的2根跳线做如下设定即可：正常信号：跳线设定为1-3和2-4反向信号：跳线设定为1-2和3-4设定将毫安表接在负载电路上。-始终要从0/4mA开始调节。-令执行器到达与0/4mA相对应的位置（标准情况下是关阀位置）。-找到带“0%位置”标记的面板，捏住它正下方的小齿轮，同时调节电位器螺钉，直到输出电流达到最小值。向回调节电位器，直到电流值开始逐渐增加，然后再次向回调节，在达到上面确定的最小值时立即停止。此时电位计位于行程起点。-然后，调节TAM上的标有“0/4mA”的调节螺钉，使电流尽可能接近0/4mA。-令执行器到达与20mA相对应的位置（标准情况下是开阀位置）。-调节TAM上标有“20mA”的螺钉，直到毫安表上刚好显示为20mA为止。-然后回到关阀位置，检查信号电流是否为对应0%位置的一个接近0/4mA的可重复数值。10-预防性措施调试完毕后立即盖上端盖，同时确保端盖的密封清洁完好，以免进水。如果进水，则要彻底干燥并检查电气绝缘性能，然后再将端盖恢复原位。11-维护和存储说明维护所有ST系列执行器已经过润滑，终生免润滑，无需特殊维护。（图8）67但阀杆及其螺母均应定期检查，以确保其洁净、润滑良好。我们建议为那些不经常运行的执行器拟定一份定期维护计划。存储执行器内部有电气设备以及采用润滑脂进行润滑的齿轮组，尽管有全天候的防护机壳，但如果不能正确存放，依然有可能造成氧化、卡死或其它损坏。因此，执行器应存放在有遮雨棚的清洁干燥的地方，避免温度大幅度变化。切勿将其直接放在地上。对带有加热电阻器的执行器，建议将加热电阻器接好并通电，特别存放环境潮湿时更应如此（除另行规定外，标准电压均为230伏）。检查进线口临时密封盖是否就位。如果环境潮湿，则应使用金属丝堵。检查端盖和机箱是否盖好，确保全天候密封。存放后的控管a.存放不超过一年：-对电气设备进行外观检查。-手动操作微动开关、按钮、选择器等，确保其运行正常。-手动操作执行器，完成几个行程。-检查润滑脂的粘度是否正常。b.存放超过一年：-长期存放可能会影响润滑脂的粘度。阀杆上的润滑脂薄层会风干。清除执行器机械零件上的所有旧润滑脂，并更换为新的润滑脂。-对电气设备进行外观检查。-手动操作微动开关、按钮、选择器等，确保其运行正常。润滑SHELLTIVELACOMPOUD（ST6：2kg/ST14：3kg/ST30：3.5kg/ST70：4.5kg）。67电机开阀方向扭矩限位开关