第三讲-灰度传感器

测障传感器功能发射经过调制的红外光源，并接收反射回来的红外光源，同时可调节测障距离。在接收到红外光源时，提示灯会变红色；若无则为绿色应用该传感器发射的红外光源在前方有障碍物时，会反射回去让该传感器接收到。利用这个特征可用于检测机器人行走时前方是否有障碍物，如果有反馈信号，则通过指定的排障程序可将障碍物推开。测障模块障碍物红外线接收管红外线发射管红外测障传感器基本工作原理信号处理器输出电信号第三讲认识灰度传感器观看视频灰度探测模块灰度探测（传感器）模块功能探测地面的灰度，并将灰度检测结果传送给主控器应用在机器人地盘安装该传感器，可识别地面的灰度情况，完成机器人走轨迹路线等功能。通过传感器侧面的按键，可对行进路线进行灰度值的取样。1，灰度传感器的基本构成•发光二极管光敏电阻2，灰度传感器的原理•灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。•灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，•光敏电阻对不同检测面返回的光，其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。•地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。检测面光敏电阻发光管灰度探测传感器基本工作原理反射光线发出白光输出电信号1或者03，灰度传感器的调试方法•先将灰度传感器放在浅颜色上按压传感器按键，等传感器当红、蓝灯交替闪烁后，再放在深颜色上按压传感器按键当红、蓝灯交替闪烁后调试结束注意：两种颜色的顺序可调换•调试成功标志：传感器放在深颜色上时，灯为红色，浅颜色上为蓝色总结•1，灰度传感器的组成•2，其基本原理•3，调试方法