分销商培训ATV_ATS_07

1第一部分:ATV31部门–姓名–日期2主要应用行业主要竞争对手ATV11关注勿需复杂功能和内置制动电阻的单相电源小功率应用场合。比如：绕线机，印刷机械，针织机，简单生产线等松下VFD,台达M1D,台安N2ATV31优势行业:纺织机械、机床、印包机械新的应用领域:需要低频满转矩的场合,纺机中的摆频,垂直物流输送,HVAC中需EMCB级的场合,以及有竞争力的高防护等级成套装置等三菱E540,西门子MM420/440,ABBACS350ATS01压缩机,小型传送带,45kW以下风机,水泵,是星三角的最廉价的软启动替换方案西门子3RW20,AB的SMC简易型，ABBPSSATS71(LP)起重，纺织，染整，印刷包装，电梯，输送机，塑机等ABBACS800,安川515G7,MistubishiA740,SEW,KEB,DanfossVLT5000,etc1.1-ATV31目标市场和产品定位(OEM配套）部门–姓名–日期3主要应用行业主要竞争对手ATV71冶金，水泥，陶瓷，造纸，起重，金属线材，纺织，染整，印刷包装，抽油机，化工，制药，塑料等ABBACS800,Siemens6SE70,YaskawaG7,MistubishiA740,FujiG11,etc.ATV78钻井机械，煤矿，冶金，化工，污水水处理，通风等690V/660V的应用ABBACS800,Siemens6SE70,Vacon,etc.ATV21专用于民用与商业建筑暖通空调应用的离心式风机和泵ABBACS510，DanfossVLT2900，MitsubishiF740,FujiVP,etc.ATV61工业与建筑风机和泵应用，重点HVACABBACS550/510,SiemensMM430,FUJIP11,DanfossVLT6000,MitsubishiF700,etc.ATS48各行业中无需调速的水泵,风机,压缩机,大型磨床,混合机,牵引、提升设备,传送带ABBPST/PSTB,ABSMCDialogue+1.2-ATV31目标市场和产品定位（系统集成）部门–姓名–日期41.3–ATV31的规格I-O6个可编程逻辑输入3.5k输入阻抗内部或外部24V供电正（源型）负（漏型）逻辑可切换采样速率4ms同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）3可配置的模拟输入采样速率:8ms;分辨率:10bits;精度:4.3%线性度:额定值的0.2%;使用屏蔽电缆，最长距离为100m时AI1:电压;0,+10V;30kAI2:电压;+/-10VAI3:电流;x,ymA;x，y可在0到20mA范围内设定AIP:面板电位器，仅ATV31H.A型有P5CPUP24SW1RT1N431MInputTerminalCLIC2C12SA16032SA1603FUSE部门–姓名–日期51.4–ATV31规格I/O(续)1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出电压形式(AOV):0,+10V,470电流形式(AOC):0,20mA,800maxi分辨率:8位;转换精度:1%;线性度:0.2%AOC可配置为逻辑输出:24V,20mA2路可配置的继电器逻辑输出R1A,R1B,R1C:常开/常闭R2A,R2B:常开响应时间:8ms切换能力:–最小:5VDC下10mA–电阻性负载:250VAC或30VDC下5A–电感性负载:250VAC或30VDC，2A100000次切换寿命_+AOVCPUPWMcurrentoutput0ohmRL+_P24SAnalogvoltageoutputVINIOAOIterminal部门–姓名–日期61.4–ATV31规格驱动器电流额定驱动器电流大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流驱动器过载电流150%额定电流，60s过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力过渡过程电流典型值180%，2s部门–姓名–日期71.5–ATV31接线主回路不要拆除PO和PA/+之间的连接片主回路端子功能端子名称功能接地电源输入.+DC母线PA/+PB:制动电阻PC/-:-DC母线输出，连接电机所有型号部门–姓名–日期81.6–ATV31接线控制端子PositionSourceenusine逻辑端子输入形式选择（共3种模式）RJ45连接器部门–姓名–日期91.7–ATV31接线逻辑输入模式选择CLI连接到0V(出厂设置)正逻辑(源型).LI连至24V时有效CLI浮动用于连接PLC，CLI既可连24V，也可连0VCLI连接至24V负逻辑(漏型).LI连至0V时有效与PLC连接LI连至24V时有效将LI连接至0V时有效部门–姓名–日期101.8–ATV31安装与调试带散热器型号ATV31.H的降容曲线额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C)高度:1000m以上，每升高100m，额定电流降低1%。PositionAPositionBPositionC部门–姓名–日期111.9–ATV31主回路和控制电路电子线路板键盘标准产品上有4键.ATV31.A型产品上有6键和一个电位器4位显示人机界面板5个控制端子RJ45逻辑输入模式切换输出继电器等.电机控制板安装在电源板上电源板DC母线电容滤波器主回路接线端子开关电源IGBT触发信号等部门–姓名–日期121.10—ATV31主回路和控制电路电源提供带过载和短路保护的内部电源:+10V(0%/+8%)用来给给定电位器供电(2.2kto10k),Maxoutput:10mA+24V(min19V,max30V)用于逻辑输入Maxoutput:100mA部门–姓名–日期131.11-ATV31功能性能概述编程－参数设置、应用功能配置部门–姓名–日期141.12–ATV31性能与马达控制控制模式提供4种控制模式:无速度传感器磁通矢量控制，Sens或lessFluxVect或Control,作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）.变转矩,适用于平方转矩负载(P).特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合.节能模式,适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流(nLd).部门–姓名–日期151.13-ATV31驱动设置(drC-)TFFrSTFFrS1.7TnTn0.8Tn1.7TnTn0.8Tnn模式(磁通矢量控制)L模式(电压频率比)自动定子电压补偿和滑差补偿手动定子电压补偿13310部门–姓名–日期161.14-ATV31驱动设置(drC-)TFFrSTFrS1.5TnTn0.8Tn1.5TnTn0.8TnP模式(平方压频比)nLd模式(节能模式)33510SLP部门–姓名–日期171.15–ATV31性能与马达控制自整定由drC下的tUn参数管理测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法用于优化低速时马达控制的性能可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能tUn=nO:不执行自调整(出厂设置)tUn=YES:以尽快的速度执行自调整tUn=LI1toLI6:在逻辑输入从01时执行自调整功能tUn=rUn:每次运行都进行自调整tUn=POn:每次上电时执行自调整功能自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE或nO时，自调整结束部门–姓名–日期181.16–ATV31性能与马达控制热保护电机保护测量电机的电流并计算I2.t适用于单电机，自带风扇冷却的情形将Ith设成电机的额定电流以优化电机的热保护热保护符合IEC947-4,andNEMAICS2-222考虑了电机的铜损和铁损发热超过118%时报警OLF报警可以被取消(参数OLL)和复位当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能变频器保护根据过载情况计算过热情况发生过热时自动将开关频率降至4kHz功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护当变频器过热时报警OHF部门–姓名–日期201.18–ATV31故障菜单FLt菜单FLt下主要设定和调整内容:Atr=YES:故障消失后自动重起，以1,5,10s,然后1分钟的间隔尝试重起tAr:设置重起尝试持续的时间(从5分钟到3小时，或无限）rSF:以逻辑输入作为故障复位FLr:飞车起动EtF:外部故障OHL:取消变频器过载报警OHFOLL:取消电机过载报警OLFSLL:取消Modbus故障SLFStP:电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间InH:取消报警rPr:使用时间清零etc.故障时的停车模式:YES:自由停车,LFF:降至由此设定的速度(参数LFF)rLS:保持故障发生前的速度rMP:以斜坡速度减速,FSt:快速停止部门–姓名–日期211.19-ATV31常见故障的基本处理方法1。ATV31有完善的自我保护机制。若变频器未报警，但电机运行不正常，应该首先按照手册检查参数2。若出现报警信息，应首先按变频器手册上推荐的步骤作必要的检查部门–姓名–日期221.20-ATV31常见故障及分析1.SCF失效描述:相与相或相与地之间的短路.Repairexperiences:首先我们需要观察变频器在什么时候出现SCF错误?起动或运行过程中或停止?同时需观察变频器在报错时的电流.a.在正常上电过程时,如果变频器侦测到IGBT短路,变频器会出现SCF.此时一般来说,IGBT已坏,即IGBT桥门极阻抗或单个IGBT阻抗已变化,见图.部门–姓名–日期231234+12V–12VCOMOUTPUTb.对起动运行马达过程中,ACC设置不当或马达惯量太大易激活SCF.c.对停车过程中,如果出现SCF,我们需检查UFRUFT和DC制动等参数设置是否合适.对普通应用，80％的SCF可以通过自整定消除。对于bc两种情况,首先我们需监测一下实际运行电流是否过流,也就是说要排除掉误报警,即排除掉电流检测电路硬件错误.d.较长的马达连线也会引起SCF,如果马达到变频器的连线超过100米,加在马达上的电压将会是正常的两倍.e.检查HCT电流传感器是否能正常工作是十分必要的.通过在PAPC之间加上直流电,用万用表测量HCT静态输出,正常为0V,来判别HCT的好坏.1.21-ATV31常见故障及分析1.SCF续部门–姓名–日期241.22-ATV31常见故障及分析2.INF失效描述:内部故障.Repairexperiences:1.面板按键损坏,薄膜按键折断造成check信号与com点开路或由于环境较差导电颗粒使信号脚短路,造成INF.出现此故障时,仍可进入变频器的菜单.见图CN11面板按键连接处2.EEPROM损坏,内部参数已变化.但可进入菜单,通过检查SUP的电压监测ULN,是否与实际输入电压值相符来判别EEPROM.3.变频器的控制板与驱动板连接CN2不良,也就是控制板读不到驱动板EEPROM的参数.CN2控制板与驱动板连接处部门–姓名–日期25产品无显示可按以下步骤检查(主要针对整流器与IGBT未损坏)1.首先用万用表检查整流器IGBTPA和PC是否有开路或短路现象.对整流器IGBT炸,我们可参见ATV58炸机分析.2.对PA和PC正常的,我们可以对在PAPC之间上大约100V左右的直流电.a)若此时开关电源启动,会有大约0.4mA的漏电流.这时检查驱动板是否提供+24V给控制板,可通过万用表检查CN2的第一脚或逻辑端口的客户端子来确定,见图b)若有较大的漏电流,则需断开控制板单独给驱动板再次上直流电.CN2控制板与驱动板连接处从右到左第一脚或+24V输出1.23-ATV31常见故障及分析3.无显示部门–姓名–日期26提供电机控制避免机械损伤和水锤与变频器相比价格具有竞争力在不需要调速的场合(大功率1/3)7.5kWratio215kWr