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无刷马达电子调速器(ESC)说明书page1感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此,我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。产品特色:全球首创“锂电平衡放电保护”功能,实时监测每个锂电单体的放电情况,一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施,有效防止电池组损坏,降低玩家消费支出(备注:仅“守护神”系列无刷电调具有本功能)首创开机奏乐功能,炫出您的个性。(选配编程设定卡后,您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器,也可以关闭奏乐功能)采用超低阻抗PCB(印刷线路板),具有极强的耐电流能力。电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式,适用于固定翼飞机及直升机。可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感,一流的调速线性。微处理器采用独立的稳压IC供电,而不是从BEC输出取电,具有更好的抗干扰能力,大大降低失控的可能性。最高转速可以达到210000RPM(2极马达)、70000RPM(6极马达)、35000RPM(12极马达)。具备完整的自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。配合小巧易携带的编程设定卡(注:选配件),具有简单直观的界面,使您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书)模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格:**BEC驱动能力:体积锂电镍镉镍氢长*宽*高Pentium-12A12A15A线性模式5V/1A2-45-12有无12g32*24*8Pentium-12A-E12A15A线性模式5V/2A2-45-12有无13g32*24*1018APentium-18A18A22A线性模式5V/2A2-45-12有无19g24*45*11Pentium-25A25A35A线性模式5V/2A2-45-12有无22g24*45*11Pentium-25A-OPTO25A35A无2-45-12有无21g24*45*1130APentium-30A30A40A线性模式5V/2A2-45-12有无25g24*45*11Pentium-40A40A55A线性模式5V/3A2-65-18有无33g55*28*12Pentium-40A-OPTO40A55A无2-65-18有无32g55*28*11Pentium-40A-HV40A55A无2-105-30有无Pentium-60A60A80A线性模式5V/3A2-65-18有无45g56*28*15Pentium-60A-OPTO60A80A无2-65-18有无44g56*28*14Pentium-60A-HV60A80A无2-105-30有无Pentium-80A80A100A无2-65-18有无95g66*55*18Pentium-80A-HV80A100A无2-105-30有无110g66*55*18Pentium-100A100A120A无2-65-18有无66*55*18Pentium-100A-HV100A120A无2-105-30有无66*55*18体积锂电镍镉镍氢长*宽*高18AGuard-18A18A22A线性模式5V/2A2-45-12有有22g(不含监测头),7g(含监测头)45*24*1125AGuard-25A25A35A线性模式5V/2A2-45-12有有27g(不含监测头),32g(含监测头)45*24*1240AGuard-40A40A55A开关模式5V/3A2-55-15有有35g(不含监测头),40g(含监测头)55*28*1560AGuard-60A60A80A开关模式5V/3A2-55-15有有45g(不含监测头),50g(含监测头)56*28*18体积锂电镍镉镍氢长*宽*高18ASword-18A18A22A线性模式5V/2A2-45-12有无19g45*24*11Sword-25A25A35A线性模式5V/2A2-45-12有无22g45*24*11Sword-25A-OPTO*25A35A无2-45-12有无21g45*24*1125A*Sword-25-OPTO通常和UBEC组合使用,组合后的重量约为31g飞腾系列PentiumSeries守护神系列GuardSeries神剑系列SwordSeries电流级别型号持续输出电流瞬时电流(10秒)重量BEC类型BEC输出电池节数参数编程功能锂电平衡放电监测保护功能重量BEC输出电池节数参数编程功能锂电平衡放电监测保护功能型号持续输出电流瞬时电流(10秒)BEC类型60A80A100A电流级别12A40ABEC类型BEC输出电流级别型号25A持续输出电流瞬时电流(10秒)锂电平衡放电监测保护功能重量电池节数参数编程功能开关模式BEC(5V/3A)2节锂电3节锂电4节锂电5节锂电2—5节锂电最多可驱动的舵机数量54325线性模式BEC(5V/2A)BEC驱动能力无刷马达电子调速器(ESC)说明书page2接线示意图:锂电平衡放电监测保护接头示意图:各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口,因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用:平衡放电监测保护接头(类型一):平衡放电监测保护接头(类型二):适用于台湾亚拓等品牌锂电池适用于Ployquest、E-tec、ThunderPwer等品牌锂电池产品功能简要说明:1.刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。2.电池类型:Li-xx(锂电池)/Ni-xx(镍镉或镍氢)两大类电池,默认值为Li-xx(锂电池)。3.低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。4.低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。不使用锂电平衡放电监测保护功能时(当您使用“飞腾系列”或“神剑系列”无刷电调,或者使用“守护神”系列无刷电调但是将锂电平衡放电接口空置时,电调自动采用对电池组整体电压进行监测的保护方式)1)当设定使用的是Li-xx电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为:2.5V/2.75V/3.0V。例如使用3节锂电,设定为中截止电压,则低压保护阈值为:2.75X3=8.25V。2)当设定使用的是Ni-xx电池,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如:使用6节镍氢电池,充饱电时电压为1.44X6=8.64V,当设定为低截止电压时,则截止电压阈值为:8.64X60%=5.2V。(注:40A、60A、80A、100A无刷电调在使用Ni-xx电池时,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%/50%/60%)使用锂电平衡放电监测保护功能时(当您将电池组的平衡充电接头插入“守护神”系列电调上的锂电平衡放电接口时,电调自动采用对锂电单体电压进行监测的保护方式):此时在低/中/高情况下每颗锂电单体的截止电压阈值仍然为:2.5V/2.75V/3.0V,但此时电调除了监测电池组整体电压外,还增加了对每个锂电单体电压的监测,一旦单体电压低于设定值,即启动保护程序。5.启动模式:普通/柔和/超柔和启动,默认值为普通启动。普通启动适用于固定翼,柔和启动/超柔和启动适用于直升机;柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒和2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。6.进角:低/中/高,默认值为低进角。一般情况下,低进角可以适应更多的马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角。改变进角设置后,建议先在地面进行测试,然后再飞行。特别提示近期不少厂家推出了一些KV值较高、结构比较特别的外转子无刷电机,其磁铁间隙相当大,因此市面上很多品牌的无刷电调无法适应这类电机,常见的现象有:无法启动、启动不良、启动后堵转等。我们针对上述问题进行了产品软件升级,目前,我们的无刷电调对各种无刷电机的适应能力均达到很好的水平。但是在使用过程中,因为电调参数较多,不少玩家在电调和电机的搭配上还有疑问。为了让您更好地使用本产品,请参照以下建议,设定无刷电调的相关参数。建议参数配置电机类型进角启动方式内转子无刷电机低进角固定翼使用一般模式直升机使用超柔和启动模式。普通外转子无刷电机中进角亚拓420LF(台湾出品)高进角(必须)冰峰雷电450TH(台湾出品)中进角柔和启动(必须)首次使用您的无刷电子调速器在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠(此时请勿连接电池)。经检查一切正常后,请按以下顺序启动无刷电子调速器。1.将遥控器油门摇杆推至最低位置,接通遥控器电源;2.将电池组接上无刷电子调速器,调速器开始自检,约2秒后电机发出“哔-----”长鸣音表示自检正常。然后电机奏乐,表示一切准备就绪,等待您推动油门启动电机。接收机红色黑色电源负极-电源正极+锂电平衡放电监测保护接口和锂电池上的平衡充电接口连接无刷马达ESCBATTERYMOTORGuard-25AElectronicSpeedControllerBRUSHLESSMOTOR无刷马达电子调速器(ESC)说明书page3若无任何反应,请检查电池是否完好,电池连线是否可靠。若上电后2秒电机发出“哔-哔-”的鸣音,5秒后又发出“”特殊提示音,表示电调进入编程设定模式,这说明您的遥控器未设置好,油门通道反向,请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音(间隔1秒),表示电池组电压过低或过高,请检查电池组电压。3.为了让您随时了解您通过编程设定的各个参数值,正常情况下,电机奏乐后,电机会发出鸣音依次报出各个选项的设定值(请参照第4页图表“三、选择参数值”所表述的设定值和鸣音之间的对照关系),您可以在此过程中的任意时刻推动油门启动电机,而不必等鸣音结束。4.!特别强调!为了让电调适应您的遥控器油门行程,在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时,均应重新设定油门行程,以获得最佳的油门线性。具体操作请参阅第4页的说明。警示音说明1.电压不正常警示音:电调开机时,会对电源电压进行检测,当电源电压不在正常范围内时,电调会作如下警示:“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为1秒),直到电源电压正常为止;2.油门信号丢失警示音:当电调未检测到油门信号时,电调会作如下警示“哔-、哔-、哔-”(每声之间的间隔为2秒);3.油门未归零(油门摇杆未置于最低位置)警示音:当油门未打到最低时,电调会作如下警示:哔-哔-哔-哔-哔-(很急促的单音鸣叫);4.油门行程过小警示音:当所设定油门行程过窄时(电调设计时,要求油门行程不得小于三格油门),电调会做警示,本次行程设定无效,需重新设定。警示方式为:哔-哔-哔-哔-哔-(很急促的单音鸣叫);其他保护功能说明1.启动保护:当推油门启动后,如在两秒内未能正常启动电机,电调将会关闭电机,油门需再次置于最低点后,才可以重新启动。(出现这种情况的原因可能有:电调和电机连线接触不良或有一条断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等)2.温度保护:当电调工作温度超过110度时,电调会降低输出功率进行保护,但不会将输出功率全部关闭,最多只降到全功率的40%,以保证电机仍有动力,避免摔机。温度下降后,电调会逐渐恢复最大动力。3.油门信号丢失保护:当检测到油门遥控信号丢失1秒后,电调开始降低输出功率,如果信号始终无法恢复,则一直降到零输出(降功率过程为2秒)。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复,则立即恢复油门控制,这样做的
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