任务三自动化仓库0723

1物流仓储与配送管理—金爽2Contents目录项目一X物流公司仓储与配送管理总览项目二X物流公司仓储与配送中心设施设备及应用项目三X物流公司仓储与配送商务谈判及合同签订项目四X物流公司仓储与配送作业流程管理项目五X物流公司仓储与配送流通加工项目六X物流公司仓储与配送库存控制项目七X物流公司商铺养护与库存安全管理3任务一熟悉仓储与配送中心设施设备任务二常用仓储与配送设施设备及其应用任务三自动化仓库4任务三自动化仓库自动化仓库及其组成自动化仓库仓库的功能自动化仓库指由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。又称自动存取系统、自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库或无纸仓库等。自动化仓库的含义自动化立体仓库的优缺点优点缺点1）提高仓库的空间利用率2）提高仓储作业效率3）减少商品的破损率4）提高仓库管理水平1）结构复杂，配套设施多，建筑和设备投资高2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长3）储存货物品种受限4）对仓库管理和技术人员要求高5）变化困难，一旦建成，很难根据货品及储存特进行调整6）设备的保养和维护要求高自动化立体仓库的适用条件自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。系统运行需要有较大的资金投入；需要配备一支高素质的专业技术队伍；对货品包装要求严格；仓库的建筑地面应有足够的承载能力。自动化仓库主要由货物存取机储存机构输送设备控制装置四个部分组成。自动化仓库的基本组成货物存取机自动化仓库的基本组成储存机构•一般又称货架系统。•从结构上看有两种不同的货架：•一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；•另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶,成为建筑物的一部分,通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。自动化仓库的基本组成储存机构自动化仓库的基本组成输送设备通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。自动化仓库的基本组成输送设备自动化仓库的基本组成控制装置控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。自动化仓库的基本组成控制装置自动化仓库的基本组成自动化立体仓库主要设施自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机、周边搬运系统和控制系统等。（一）高层货架高层货架是自动化仓库(AS/RS)主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。（一）按建筑形式分为整体式和分离式（1）整体式由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库（2）分离式货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。高层货架的分类方法有以下几种按建造材料分类（1）钢筋混凝土货架优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。（2）钢货架优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。按负载能力分类（1）轻负载式高层货架轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。（2）单元负载式高层货架单元负载式高层货架高度可达40m，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。（二）巷道堆垛机巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型三种。巷道式单立柱堆垛机单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；运行速度：标准型80m/min、高速型200m/min；起升高度：标准型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度：Vmax=12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。双立柱巷道堆垛机机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。有轨双立柱巷道堆垛机（三）周边搬运系统巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。穿梭车(RGVRailGuideVehicle)在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。单轨往复穿梭车双轨往复穿梭车穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。辊筒式输送机辊筒式输送机分为动力式和无动力式；无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。链式输送机（1）装载式链条输送机（2）平顶式板链输送机（3）悬挂链输送机（4）链式提升机（四）控制系统控制系统按规定的程序运动，记忆和发出指令，监控报警。知识点二自动化立体仓库系统的功能自动化立体仓库的功能：（1）大量储存：一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。（2）自动存取：自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。（3）信息处理：可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。海尔自动化立体仓库一角37任务三总结自动化仓库及其组成自动化仓库的功能