王积伟液压传动第二版课件第10章

第一节组合机床动力滑台液压系统第二节万能外圆磨床液压系统第三节液压机液压系统第四节汽车起重机液压系统第五节电液比例控制系统第六节电液伺服控制系统•动力滑台是组合机床（见图10-1）上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。第一节组合机床动力滑台液压系统图10-2为YT4543型动力滑台的液压系统图。•万能外圆磨床主要用来磨削柱形（包括阶梯形）或锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。•外圆磨床上工作台的往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运动和快速运动、尾架的松开等都是用液压实现的。第二节万能外圆磨床液压系统•图10-3所示为M1432A型万能外圆磨床的液压系统图。这台磨床的液压系统具有以下一些特点：系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右两向运动速度一致，并使机床的占地面积不大。系统采用了普通节流阀式调速回路，功率损失小，这对调速范围不需很大、负载较小且基本恒定的系统采用了HYY21/3P-25T型快跳式操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳性都较高。•主液压缸驱动上滑块，实现“快速下行→慢速下行、加压→保压→卸压换向→快速返回→原位停止”的动作循环；辅助液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出→向下退回→原位停止”的动作循环（见图10-4第三节液压机液压系统性能分析•从上述可知，该液压机液压系统主要由压力控制回路、换向回路和快慢速转换回路和卸压回路等组成，并采用二通插装阀集成化结构。因此，可以归纳出这台液压机液压系系统采用高压大流量恒功率（压力补偿）变量液压泵供油，并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢流阀。系统采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统。系统利用滑块的自重实现主液压缸快速下行，并用充液阀补油，使快动回路结构简单，使用元件少。•图10-6所示为汽车起重机的工作机构，它由如下五个部分构成：第四节汽车起重机液压系统支腿回转机构伸缩机构变幅机构起降机构•Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机，其液压系统如图10-7所示。•从图10-7可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等回路组成，其性能特点是：在调压回路中，用安全阀限制系统最高压力。在调速回路中，用手动调节换向阀的开度大小来调整工作机构（起降机构除外）的速度，方便灵活，但劳动强度较大。在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，且有效时间长。在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀。第五节电液比例控制系统一、塑料注射成型机电液比例控制系统注塑机的工作循环如下：合模注射座前移注射保压制品冷却及预塑防流涎注射座后退顶出缸后退对注塑机液压系统的要求是：足够的合模力。可调节的开、合模速度。足够的注射座移动液压缸的推力。可调节的注射压力和注射速度，以适应不同塑料、制品几何形状、模具浇注系统的要求。保压及其压力可调。平稳的制品顶出速度。•图10-8所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理。•图10-10所示为数控折弯机结构简图及液压系统。二、数控折弯机电液比例控制液压同步系统•图中，两个液压缸10的控制子系统完全相同。每个液压缸与位移传感器11、比例方向阀4和CNC（数控系统）12一起构成全闭环位置控制系统。同时，CNC还控制两个活塞的同步运动，如图10-11所示。图10-14所示为带钢张力电液伺服控制系统的工作原理。第六节电液伺服控制系统一、带钢张力电液伺服控制系统•卷取机跑偏控制系统是边缘位置控制系统，其功能是使卷筒自动跟踪带钢边缘的跑偏，实现整卷钢卷边部的自动卷齐，卷齐精度在±1～2mm。光电检测器支架装在卷取机移动部件上，属于直接位置反馈（单位反馈），该跑偏控制系统工作原理框图如图10-15所示。二、带钢跑偏电液伺服控制系统•图10-16所示为带钢跑偏电液伺服控制系统原理图。•如图10-16a所示，光电检测器由发射光源和光敏二极管接收器组成，光敏二极管作为平衡电桥的一个臂。图10-16b中的辅助液压缸用于驱动光电检测器。第十章结束!