电梯简介和电梯的驱动

电梯与自动扶梯-原理结构安装测试第一第二章第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史乘客电梯自动扶梯第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史一、电梯—标志现代物质文明的垂直运输工具1、高层建筑物必须使用电梯；2、高层建筑物电梯的设计配置必须进行交流流量分析，寻找最佳配置，充分发挥电梯作用，合理高效运输人员；第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史二、电梯历史与现状1、电梯的雏形是古时发明的辘轳，现在某些农村还在用；2、1852年，德国柏林，历史上最早的最简单电梯---用电动机拖动提升绳带动一只木盒子，无安全装置。第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史二、电梯历史与现状3、美国人奥的斯研究出安全装置，1854年公开试验。4、1857年，第一台载人电梯问世。5、1889年，奥的斯公司成功试制第一台电力驱动涡轮蜗杆减速电梯，基本结构现今还在使用。6、自动扶梯的雏形是一台普通倾斜的链式运输机。7、奥的斯公司完善自动扶梯的设计，增加保护装置。第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史二、电梯历史与现状8、二战后，电子技术广泛应用于电梯，如群控技术。9、交流调速控制系统发展，分级调速。10、调压调频调速（VVVF）发展，调速性能更好，乘坐舒适。第一章绪论第1节电梯与自动扶梯的发展史三、电梯的未来1、电梯速度发展，避免人过长呆在轿厢内。2、电梯向无钢丝绳方向发展，采用直线电梯驱动，类似地铁系统的调度控制。3、电梯智能化发展。第一章绪论第2节电梯基本结构一、曳引系统曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行.主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮等组成,是电梯运行的根本,是电梯中的核心部分之一。曳引系统曳引机导向轮反绳轮曳引绳第一章绪论第2节电梯基本结构二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成，其作用为限制轿厢与对重的自由度，使其沿导轨上下运行而不会发生偏离。导靴装在轿厢及对重上，导轨通过导轨架固定在井道壁上，导靴卡进导轨里，上下运行。第一章绪论第2节电梯基本结构三、门系统门系统由轿门、门机、层门、联动机构等组成。轿门设置在轿厢出入口，由门扇、门导轨架、门导靴，门刀等组成。层门设置在层站入口，由门扇、门导轨架、门导靴、门锁等组成。门机设置在轿厢上，是开启轿门及层门的动力源。第一章绪论第2节电梯基本结构四、轿厢用于运载乘客的载体。由轿厢架及轿厢体组成，轿厢架是轿厢体的承重构架。轿厢架由上横梁、立柱、斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、照明通风装置、操纵箱、轿厢内装饰等组成。第一章绪论第2节电梯基本结构五、重量平衡系统由对重及重量补偿装置组成，对重由对重架及对重块组成。第一章绪论第2节电梯基本结构六、电力拖动系统由电梯电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成。第一章绪论第2节电梯基本结构七、电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。第一章绪论第2节电梯基本结构八、安全保护系统机械方面：安全钳、限速器、缓冲器、门锁、极限开关等。电气方面安全保护在电梯各个环节都有。第一章绪论第3节电梯的分类一、按驱动方式1、交流电梯2、直流电梯3、液压电梯4、齿轮齿条电梯5、螺杆式电梯6、直线电机驱动电梯第一章绪论第3节电梯的分类二、按用途分类（电梯行业常用）1、乘客电梯2、载荷电梯3、病床电梯4、服务电梯（杂物梯、餐梯）5、观光电梯6、车辆电梯7、船用电梯8、建筑施工电梯9、其它第一章绪论第3节电梯的分类三、按速度1、低速电梯1.0m/s2、中速电梯1.0~2.0m/s3、高度电梯大于2.0m/s4、超高速电梯大于5.0m/s第一章绪论第3节电梯的分类四、按有无司机1、有司机电梯2、无司机电梯3、有/无司机电梯第一章绪论第3节电梯的分类五、按操纵控制方式1、手柄开关操纵2、按钮控制3、信号控制4、并联控制5、群控第一章绪论第3节电梯的分类七、特殊电梯1、斜行电梯2、立体停车场用电梯3、建筑施工电梯第一章绪论第4节自动扶梯的分类一、按驱动装置位置1、端部驱动自动扶梯（或称链条式）2、中部驱动自动扶梯（或称齿条式）二、按牵引构件型式1、链条式自动扶梯（或称端部驱动式）2、齿条式自动扶梯（或称中间驱动式）第一章绪论第4节自动扶梯的分类三、按扶手外观1、全透明扶手自动扶梯2、半透明扶手自动扶梯3、不透明扶手自动扶梯四、按梯路线型1、直线型自动扶梯2、螺旋形自动扶梯五、自动人行道分类1、踏步式自动人行道2、钢带式自动人行道3、双线式自动人行道第二章电梯的驱动第1节曳引驱动一、绕绳方式1、曳引机上置2、曳引机下置二、曳引力计算1、欧拉公式推导2、电梯工作情况下不打滑的条件：第二章电梯的驱动第1节曳引驱动二、曳引力计算3、曳引能力计算公式修正：第二章电梯的驱动第1节曳引驱动三、提高曳引力措施1、改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数2、增大包角1）合理选择导向轮安装位置：由L值一般为定植，因此调整h值可减小或加大包角，常用的设计方法；第二章电梯的驱动第1节曳引驱动三、提高曳引力措施2、增大包角2）采用复绕型式：包角可大于或等于180度；一般用于高速梯第二章电梯的驱动第1节曳引驱动三、提高曳引力措施2、增大包角3）应用长环驱动：包角可达到270度，但钢丝绳承受交变弯曲，影响钢丝绳寿命，较少使用；第二章电梯的驱动第1节曳引驱动三、提高曳引力措施3、增加轿厢自重轿厢增加自重可提升曳引能力，实质为减小T1/T2比值，但增加轿厢自重会造成材料浪费，一般情况下应避免，但高速梯会有例外。第二章电梯的驱动第1节曳引驱动四、比压计算（参考，国标无强制要求）钢丝绳比压计算应满足：P≤（12.5+4Vc）/（1+Vc），其中Vc为轿厢额定速度对应的曳引绳线速度（m/s）。1、半圆槽比压计算计算公式：2、V形槽比压计算计算公式：3、带切口半圆槽比压计算计算公式：第二章电梯的驱动第1节曳引驱动五、钢丝绳在绳槽中的摩擦系数f是指当量摩擦系数，不是材料表面摩擦系数。1、V形槽摩擦系数2、带切口半圆槽摩擦系数3、半圆槽摩擦系数第二章电梯的驱动第1节曳引驱动六、曳引轮绳槽磨损的原因1、曳引轮本身：节园直径大小、轮槽形状、曳引轮材质2、钢丝绳本身构造、材质及物理性能3、轿厢运行高度（提升高度）4、载荷：钢丝绳拉力、钢丝绳两侧拉力差、各钢丝绳之间的拉力差5、曳引机和其它部件的技术参数：轿厢加减速度、绳轮的曳引能力、绳的线速度及其振动6、环境和保养：腐蚀、润滑。第二章电梯的驱动第2节卷筒驱动早期电梯驱动形式，存在以下的问题：1、提升高度低2、额定载重量低3、行程不同，配不同的卷筒4、导轨承受侧向力大5、钢丝绳有过绕或反绕的危险6、能耗大第二章电梯的驱动第3节其它驱动方式早期电梯驱动形式，存在以下的问题：1、液压驱动2、螺杆式驱动3、齿轮齿条式驱动4、直线电机驱动谢谢！