步态分析(1)

1步态分析zhengdawufuyuan步态分析概述步态及步态周期的概念步行时关节及肌肉活动正常步态特征及参数临床步态分析的目的及方法临床常见异常步态zhengdawufuyuan步态分析步行：是通过双脚的交互动作移动机体的人类特征性活动。正常步行不需要思考，步行控制涉及中枢命令、身体平衡、协调控制，下肢各关节肌肉的协同运动，也与上肢躯干和姿态有关。行走生物力学与神经学和运动生理学的关系行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水平上的体现神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与拮抗肌力矩作用的结果zhengdawufuyuan步态分析步态（gait）：人类步行的行为特征。通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动身体沿着一定方向移动的过程正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作zhengdawufuyuan步态分析人体结构与运动功能调节系统行为及心理活动在行走时的外在表现是人体运动功能的综合表现步行障碍是对残疾者日常生活活动影响最大的功能障碍之一，也是残疾者最迫切需要恢复的功能障碍。zhengdawufuyuan步态周期（gaitcycle）从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间，分为二个相，支撑相和摆动相步态分析以右足为例右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结束，迈步相开始，站立相和迈步相的时间比例和步行的速度有一定关系，如果速度加快，迈步相的时间延长，站立的时间缩短。zhengdawufuyuan步态分析支撑相（stansephase)：同侧足跟着地到足尖离地，即足部接触地面和承受重力的时间，约占步态周期的60%（RanchoLosAmigo分期，RLA）支撑相(StancePhase)支撑相大部分时间是单足支撑。但是步行与跑步的关键差别在于步行有双足支撑在地面的时间，称为双支撑相。双支撑相的时间与步行速度成反比。步行障碍时往往首先表现为双支撑相时间延长，以增加步行的稳定性。每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑期发生在步行周期的前10%，相当于支撑足首次触地及承重反应期，第二个双支撑期发生在步行周期的50%-60%之间，相当于对侧足的减重反应和足离地时期。每个双支撑期约占10%一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对侧下肢的迈步相时间步行周期支撑相早期(earlystance)指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和承重反应，占步行周期的10%~12%阶段1：首次着地InitialContact步行周期和站立相的起始，指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。发生在步行周期的0-10%此阶段为第一个双支撑期。阶段2负荷反应期LoadingResponse指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间(足放平），即一侧足跟着地后至对侧下肢足趾离地，为双支撑期，是重心由足跟转移至足底的过程。膝关节于站立相达到其最大屈曲角度标志着支撑腿有效地承受了体重，故又称为承重期。此时人体重心处于行走时的最低点发生在步行周期的10%-15%支撑相中期(midstance)指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时发生在步行周期的15%~40%。此时重心位于支撑面正上方支撑相末期(terminalstance足跟离地)指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟抬起，结束于足趾离地，约为步行周期的40%~50%摆动前期Toe-Off指支撑腿足趾离地之前的一段时间。此阶段体重向对侧下肢转移，对侧下肢足跟着地，为第二个双支撑期，约为步行周期的50%-60%。zhengdawufuyuan步态分析摆动相：从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40%分为3个期摆动前期(initialswing)摆动中期(mid-swing)摆动末期(terminalswing)摆动相早期(initialswing)从支撑腿离地至该腿膝关节达到最大屈曲，主要的动作为足廓清(clearance)和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，发生在步行周期的60%~70%。此阶段主要目的是使足底离开地面以确保下肢向前摆动时足趾不为地面所绊摆动相中期(midswing)指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务，发生在步行周期的70%-85%。从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直摆动相末期(terminalswing)指迈步即将结束，足在落地之前的活动，主要动作是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，步行周期的85%-100%。小腿向前摆动速度减慢并调整足的位置，为进入下一个步行周期做准备。步行周期支撑相摆动相阶段2承重反应阶段4足跟离地阶段3支撑相中期阶段1首次触地阶段5摆动前期阶段6摆动相早期阶段7摆动相中期阶段8摆动相末期支撑相早期支撑相末期行走中下肢运动髋关节：屈曲角度于摆动相中期达最大30°并保持到支撑相开始；后伸角度在足跟离地至足趾离地期达最大10°-15°膝关节：摆动相早期屈曲最大达60°，支撑相中期和摆动相末期伸展踝关节：足跟着地时保持中立位，支撑相为背伸，足跟离地时跖屈达最大20°行走中身体其他部位的运动躯干：躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动方向相反；躯干运动包括上下垂直运动和左右侧方运动。骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度前后倾和上下运动。上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。zhengdawufuyuan步态周期中的肌肉活动首次触地至承重反应结束；足离地至再次首次触地支撑相中期至蹬离，首次触地摆动相末期，首次触地至支撑相中期，足离地至摆动相早期摆动相末期，首次触地至承重反应结束摆动相末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期；足离地至摆动相早期股四头肌摆动相末期，首次触地至支撑相中期，足离地至摆动相早期站立相摆动相腘绳肌摆动相末期，首次触地至承重反应结束站立相摆动相胫前肌首次触地至承重反应结束；足离地至再次首次触地站立相摆动相小腿三头肌支撑相中期至蹬离，首次触地zhengdawufuyuan步态分析正常步态特征身体平稳步长适当耗能最少zhengdawufuyuan步态分析正常步态特征稳定性：以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。方向性：使躯干沿着一定的方向移动。协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异zhengdawufuyuan步态分析步态分析目的分析肢体功能制定治疗方案评价步态训练效果评定假肢或支具的可行性对穿戴假肢或支具前后的步态进行评定，评定其作用程度作出必要的调整zhengdawufuyuan步态分析步行障碍的影响因素神经系统•中枢性和周围性神经损伤–中风、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等运动器官•骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍–各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等神经系统和运动系统接合部障碍•重症肌无力等zhengdawufuyuan步态分析临床步态分析病史回顾体格检查步态观察zhengdawufuyuan步态分析步态观察：注意身体的某一节段或某一关节通过检查表或简要描述的方式记录步态周期中存在的问题按习惯的行走方式来回步行从不同方向(正、背、侧面)观察•全身姿势•下肢各关节的活动•各步态参数•上肢摆动zhengdawufuyuan步态分析让病人作变速行走慢速、快速、随意放松步行，分别观察有无异常在步行中，可以让病人停下，转身行走上下楼梯或斜坡、绕过障碍物坐下和站起，原地踏步或原地站立，闭眼站立用助行器行走的病人•只要有可能，分别使用或不使用助行器行走zhengdawufuyuan节奏（Cadence）（１）对称（２）节律6.骨盆（１）前轻、后倾（２）上抬、水平2.疼痛（１）部位（２）时间7.膝关节（１）屈、伸（２）稳定性3.步伐（Stride）平稳、不稳8.踝关节（１）背伸（２）外翻、内翻4.肩关节（１）下沉、上抬（２）前伸、回缩9.足部足跟触地5.躯干（１）屈曲（２）摇摆10.支撑面（１）稳定、不稳（２）宽、窄zhengdawufuyuan步态分析三维步态分析：运动学分析动力性分析动态肌电图zhengdawufuyuan步态分析运动学分析：人体重心廓清机制时间-空间参数测定节段性运动测定zhengdawufuyuan步态分析人体重心：位于第二骶骨前缘，两髋关节中央，直线运动时是身体摆动最小的部位步行中，重心心沿一条正弦曲线上下、左右移动，在单腿支撑期达到最高点，双腿支撑期达到最低点。zhengdawufuyuan步态分析人体重心偏移主要包括：骨盆前后倾斜骨盆左右倾斜骨盆侧移纵向摆动体重转移zhengdawufuyuan步态分析廓清机制摆动相早期-中期髋关节屈曲摆动相早期膝关节屈曲摆动相中-末期踝关节背屈zhengdawufuyuan步态分析时间-空间参数测定：传统测定方法为足印法（用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上或地面铺的白纸上留下足印），病人在规定距离的道路（一般为4-6米）上行走，用秒表计时，通过足迹测量步行空间。现代实验室：数字化三维分析或电子步态分析系统zhengdawufuyuan步态分析时间-空间参数测定主要参数：步长跨步长步宽跨步时间足偏角步频步速步长(steplength)（Ⅰ）指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长，单位为cm，正常人约为50-80cm。步长与身高成正比，即身材愈短，步长愈短。左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感指标跨步长(stridelength)（Ⅱ）又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左右两个步长相加。正常约为100-160cm步宽（Ⅲ）步宽（stridewidth）：在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，通常用cm表示，健康人约为8±3.5cm。步宽越窄，步行的稳定性越差足偏角(toeoutangle)：指贯穿一侧足底中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算，健全人约为6.75°。足偏角(toeoutangle)（Ⅳ）跨步时间(stridetime)：即步行周期时间，以秒为单位。跨步时间(stridetime)zhengdawufu