第5章-辅助控制系统.

第五章汽油机辅助控制系统本章主要内容：•怠速控制系统•进气控制系统•增压控制系统•排放控制系统•巡航控制及电控节气门系统•冷却风扇及发电机控制系统•故障自诊断系统•失效保护系统•应急备用系统排放控制系统•汽车排放污染来源：发动机排出的废气（约占65％以上）曲轴箱窜气（约占20％）燃料供给系统中蒸发的燃油蒸汽（约占10％～20％）•汽油机的主要污染物：一氧化碳CO、碳氢化合物HC、氮氧化合物NOX•汽车排放控制系统（排污治理方法）：曲轴箱强制通风PCV系统汽油蒸汽排放EVAP控制系统废气再循环EGR系统三元催化转换器TWC与空燃比反馈控制系统二次空气供给系统热空气供给系统1、三元催化与空燃比反馈系统三元催化转换器TWC三元催化转换器也称为触媒转换器，简称触媒。功能：利用转换器中的三元催化剂，将发动机排出废气中的有害气体CO、HC和NOX变成无害气体。构造：安装在排气消声器前面，由转换芯子和外壳等构成。转换芯子常用蜂窝状陶瓷作为承载催化剂的载体，在陶瓷载体上浸渍铂（或钯）与铑贵重金属的混合物作为催化剂。影响TWC转换效率的因素影响最大的是混合气的浓度和排气温度。只有在标准混合气附近，对废气中的有害气体CO、HC和NOX的转换效率才最佳。在装用TWC的汽车，一般装用氧传感器检测废气中的氧浓度，并将此信号送给ECU后，对空燃比进行反馈闭环控制。装用TWC后，发动机的排气温度须在300℃～815℃之间。低于300℃，氧传感器将不能产生正确信号，因此部分氧传感器内有加热线圈；高于815℃，TWC转换效率下降。氧传感器OxygenSensor(O2S)【功用】检测排气中的氧浓度，向ECU输送空燃比信号。【分类】氧化锆（ZrO2）式和氧化钛（TiO2）式两种。【别名】λ传感器氧化锆式氧传感器氧化钛式氧传感器组成：二氧化钛元件、导线、金属外壳和接线端子等。原理：废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值增大；废气中氧浓度较低时二氧化钛的电阻值减小。二氧化钛元件金属外壳陶瓷绝缘体接线端子陶瓷元件导线金属保护套氧传感器电路两个热型氧传感器两个普通型氧传感器氧传感器外部接线：单线：信号线、外壳接地双线：信号线、接地线三线：电源、加热、信号（外壳接地）四线：电源、加热、信号、接地丰田LS400轿车氧传感器控制电路在带氧传感器的EFI系统中，并不是所有工况都进行闭环控制。在起动、怠速、暖机、加速、全负荷、加速断油等工况下，发动机不可能以理论空燃比工作，此时仍采用开环控制方式。改变短改变长喷油器加长缩短决定基本喷射时间判定为空燃比稀判定为空燃比浓ECU浓稀电动势大电动势小氧浓度增加氧浓度减少O2S发动机进气排气压缩膨胀EFI系统的闭环控制过程TWC及氧传感器的检修使用注意事项禁用含铅汽油，防止催化剂失效；三元催化转换器固定不牢或汽车在不平路面上行驶时的颠簸，容易导致转换器中的催化剂截体损坏；装用蜂巢型转换器的汽车，一般汽车每行驶80000km应更换转换器心体。装用颗粒型转换器的汽车，其颗粒形催化剂的重量低于规定值时，应全部更换。热型氧传感器加热器的检查对热型氧传感器，测量其加热器线圈电阻。如凌志LS400轿车氧传感器加热器线圈，在20℃时电阻为5.1～6.3Ω。氧传感器信号检查连接好氧传感器线束连接器，使发动机以较高转速运转，直到氧传感器工作温度达到400℃以上时再维持怠速运转。反复踩动加速踏板，并测量氧传感器输出信号电压，加速时应输出高电压信号（0.75～0.90V），减速时应输出低电压信号（0.10～0.40V）。若不符合上述要求，应更换氧传感器。NOX是空气中的氮气与氧气在高温、高压条件下形成的，发动机排出的NOX量主要与气缸内的最高温度有关，气缸内最高温度越高，排出的NOX量越多。EGR控制系统的功能：将适量的废气引入气缸内参加燃烧，从而降低气缸内的最高温度，以减少NOX的排放量。为了保证发动机正常工作和性能不受过多影响，必须根据发动机工况的变化，控制废气再循环量。EGR率＝EGR量／（吸入空气量＋EGR量）×100％类型：开环控制EGR系统和闭环控制EGR系统。2、废气再循环(EGR)控制系统由负荷控制的EGR系统由水温和负荷控制的EGR系统不采用ECU控制的开环EGR系统ECU控制的开环控制EGR系统工作原理控制方式：ECU→EGR电磁阀→真空→EGR阀→部分废气进入进气歧管ECU控制的开环控制EGR系统(无废气调整阀)组成：EGR阀、EGR电磁阀等ECU根据发动机冷却液温度、节气门开度、转速和起动等信号来控制EGR电磁阀的通电或断电。ECU控制的开环控制EGR系统(有废气调整阀)用EGR阀开度作为反馈信号EGR阀开度传感器工作原理与电位计式节气门位置传感器相同闭环控制EGR系统检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制信号来控制EGR系统，这种控制精度更高。EGR控制系统的检修一般检查•怠速时，拆下EGR阀上的真空软管，发动机转速应无变化，用手触试真空管口应无吸力；转速达2500r/min以上，同样拆下此真空软管，发动机转速应明显升高（中断了废气再循环）。EGR电磁阀的检查•测量电阻值，应为50~100Ω。•不通电时，从通进气管侧接头吹入空气应畅通，从通大气的滤网处吹入空气应不通。•通电时，与上述刚好相反。EGR阀的检查•给EGR阀施加15kPa的真空，EGR阀应能开启；不施加真空时，EGR阀应能完全关闭。3、二次空气供给系统作用：在一定工况下，将新鲜空气送入排气管，促使废气中的CO和HC进一步氧化，从而降低CO和HC的排放量；同时增加TWC的升温。二次空气供给系统不工作的条件：EFI进入闭环控制；水温超过规定；发动机转速和负荷超过规定；ECU发现有故障。控制方式：ECU→二次空气电磁控制阀VSV→真空→二次空气控制阀→新鲜空气二次空气供给系统的检修低温起动发动机后，拆下空气滤清器盖，应听到舌簧阀发出的“嗡、嗡”声。拆下二次空气供给软管，用手指盖住软管口检查，发动机温度在18～63℃范围内怠速运转时，有真空吸力；温度在63℃以上，起动后70s内应有真空吸力，起动70s后应无真空吸力；发动机转速从4000r/min急减速时，应有真空吸力。拆下二次空气阀，从空气滤清器侧软管接头吹入空气应不漏气。电磁阀的检查，阻值应为36～44Ω。4、汽油蒸汽排放(EVAP)控制系统功能：收集燃油箱和浮子室（化油器式汽油机）内蒸发的汽油蒸汽，并将汽油蒸汽导入气缸参加燃烧，从而防止汽油蒸汽直接排入大气而造成污染。同时，还必须根据发动机工况，控制导入气缸参加燃烧的汽油蒸汽量。为了控制燃油箱逸出的燃油蒸汽，电控发动机普遍采用了碳罐，油箱中的燃油蒸汽在发动机不运转时被碳罐中的活性碳所吸附，当发动机运转时，依靠进气管中的真空度将燃油蒸汽吸入发动机中。电子控制单元根据发动机的工况通过电磁阀控制真空度的通或断达到燃油蒸汽的控制。采用燃油蒸汽的控制可减少大气中的HC和节约燃料。机械式EVAP控制系统电控EVAP控制系统典型布置控制方式：1、ECU→清污电磁阀→真空→真空控制阀→进气歧管吸入燃油蒸汽2、ECU→清污电磁阀→进气歧管吸入燃油蒸汽电控EVAP控制系统工作过程韩国现代轿车EVAP系统在部分电控EVAP控制系统中，活性碳罐上不设真空控制阀，而将受ECU控制的电磁阀直接装在活性碳罐与进气管之间的吸气管中。控制方式：ECU→清污电磁阀→进气歧管吸入燃油蒸汽一般维护：经常检查管路是否漏气，滤芯是否堵塞。真空控制阀的检查：拆下真空控制阀，用手动真空泵对真空控制阀施加5kPa的真空度，从活性炭罐侧孔吹入空气应畅通；不施加真空度，吹入空气则不通。电磁阀的检查：拆下电磁阀进气管一侧的软管，用手动真空泵由软管接头给控制电磁阀施加一真空度，电磁阀不通电时应能保持真空度；若电磁阀通以蓄电池电压，真空度应释放。电磁阀电阻的检查：电阻为36～44Ω。EVAP系统的检修5、曲轴箱强制通风系统(PCV)曲轴箱强制通风(PCV)系统的作用是将曲轴箱内的窜气导入发动机燃烧室燃烧，以免活塞和气缸壁之间的窜气逸入大气中，造成环境污染。PCV系统的工作过程如下：经空气滤清器过滤的新鲜空气进入曲轴箱内，与窜气混合后，由PCV阀控制，再经进气歧管进入燃烧室与可燃混合气一起燃烧。PCV阀位于气门室盖内，其作用是控制流入进气歧管的窜气量。当进气歧管真空度高时，PCV阀将减少窜气的流入，以保持怠速稳定。如果出现异常的工况，则多余的窜气将通过曲轴箱通风管回流到进气导管内。5、怠速控制系统IdleSpeedControlSystem本节主要内容：•怠速控制系统的功能与组成•节气门直动式怠速控制器•步进电动机型怠速控制阀•旋转电磁阀型怠速控制阀•占空比控制电磁阀型怠速控制阀•开关型怠速控制阀一、怠速控制系统的功能与组成功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。组成：传感器、ECU、和执行元件怠速控制方法怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。控制怠速进气量的方法：节气门直动式和旁通空气式节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速进气量。节气门直动式旁通空气式节气门节气门操纵臂油门踏板钢丝绳执行元件空气进气管进气管节气门空气执行元件二、节气门直动式怠速控制器组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等大众车节气门直动式怠速控制器大众车节气门直动式怠速控制器电路图三、步进电机型怠速控制阀ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。步进电机型ISCV构造及工作原理控制阀的结构与工作原理转子定子线圈至进气管自空气滤清器阀轴阀丰田车步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。步进电机型怠速控制阀电路蓄电池EFI主继电器ISC阀发动机ECU丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路步进电机型怠速控制阀的检修拆下控制阀线束连接器，检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；熄火后，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声；B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。蓄电池正极接B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子，控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。S1-S2-S3-S4顺序S4-S3-S2-S1顺序怠速控制阀的控制内容控制内容：•起动初始位置的设定•起动控制•暖机控制•怠速稳定控制•怠速预测控制•电器负荷增多时的怠速控制•学习控制怠速控制阀的控制内容起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机ISCV全部打开，以利于下次起动。起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减小。怠速稳定控制：ECU将接受道的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。又称为反馈控制。怠速控制阀的控制内容怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速提升。开空调；转方向盘（带动力转向的车）；电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）；挂前进档（自动变速器汽车）。学习控制：由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反馈控制使怠速转速回到目标转速，同时将此时的步进电机步数存入ROM中（ECU中有一小电路不断电），以便在以后