在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究

南京航空航天大学博士学位论文在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究姓名：田富洋申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：吴洪涛200912在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究作者：田富洋学位授予单位：南京航空航天大学参考文献(18条)1.柳长安,李国栋,吴克河,洪炳熔自由飞行空间机器人研究综述[期刊论文]-机器人2002(04)2.李瑞涛,方湄,张文明虚拟样机技术的概念及应用[期刊论文]-机电一体化2000(05)3.张旭,毛恩荣机械系统虚拟样机技术的研究与开发[期刊论文]-中国农业大学学报1999(02)4.刘贤喜机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[学位论文]博士20015.何柏岩柔性多体系统的广义确定性动力学模型及其仿真研究[学位论文]博士20036.杨国良工业机器人动力学仿真及有限元分析[学位论文]硕士20077.吴洪涛,熊有伦机械工程中的多体系统动力学问题[期刊论文]-中国机械工程2000(06)8.蔡国平,洪嘉振旋转运动柔性梁的假设模态方法研究[期刊论文]-力学学报2005(01)9.吴立成,陆震,于守谦,郑红一种柔性机器人的子杆法建模方法[期刊论文]-机器人2000(05)10.熊启家基于空间算子代数理论的链式多体系统递推动力学研究[学位论文]博士200311.方喜峰,吴洪涛,刘云平,陆宇平,汪通悦基于空间算子代数理论计算多体系统动力学建模[期刊论文]-机械工程学报2009(01)12.何广平,陆震,王凤翔欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究[期刊论文]-航空学报2005(02)13.陈炜,余跃庆,张绪平,苏丽颖欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性[期刊论文]-机械工程学报2006(06)14.林壮欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究[学位论文]博士200715.赵强基于伴随变换算子表示的链式多体系统动力学理论与应用研究[学位论文]博士200616.张宇,郝悍勇,孙增圻柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究[期刊论文]-机械工程学报2005(08)17.钟万勰子域精细积分及偏微分方程数值解[期刊论文]-计算结构力学及其应用1995(03)18.郭琦,洪炳镕双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识[期刊论文]-机器人2005(06)本文读者也读过(10条)1.唐小鹏高校辅导员激励机制研究——以广东轻工职业技术学院为例[学位论文]20092.罗丹丹独立学院“银色人才”管理研究[学位论文]20093.张瑞鑫北京市危险化学品运输引发突发事件的风险管理研究[学位论文]20094.张丽艳PTT纤维与PTT/棉织物的力学性能研究[学位论文]20095.孔凯绩效信息对教育支出决策的影响研究——以美国印第安纳州学区为例[学位论文]20096.郑宇分层强化学习算法及其应用研究[学位论文]20097.田从丰基于强化学习的轮式移动机器人避障研究[学位论文]20098.陈亮基于声学传感器的温度场测量系统的研究[学位论文]20099.金良成本科高校青年教师激励研究——以A大学为例[学位论文]200910.冯慧瑛以E-Portfolio为平台的学习咨询模式研究[学位论文]2009引用本文格式：田富洋在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究[学位论文]博士2009