无线传感网络节点定位服务质量保证机制研究

绪论无线传感器网络典型定位算法静态传感网络定位质量保证技术动态传感网络定位质量保证算法全文总结无线传感网络节点定位服务质量保证机制研究无线传感器网络特征1、网络节点数量众多，密度较大。2、节点能量和处理能力有限。3、通信方式通常为多跳通信。4、网络拓扑动态变化。5、分布式。6、以数据为中心。绪论研究热点问题(1)路由协议(2)MAC协议(3)节点调度研究热点问题(4)节点定位节点定位研究现状静态节点定位算法在静态无线传感器网络中，导标节点和未知节点均处在静止状态，导标节点的位置通过GPS定位系统或人工布设获取，未知节点与导标节点进行通信，通过节点间的连通度或一定的测距技术获得节点间的估计距离，然后采用相应节点位置计算方法获取未知节点的坐标。静态节点定位算法基于测距：用TOA、TDOA及RSSI等测距(角度)技术对距离进行测量，利用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法等计算未知节点的位置。免测距：利用节点间的连通度和多跳路由信息交换等方法来估计节点间的距离或角度，以此完成定位的免测距定位方法。基于测距免测距动态节点定位算法本文本文主要工作AB无线传感器网络典型定位算法定位相关术语免测距定位算法质心算法Dv.hop算法基于测距定位算法测距技术简介节点位置计算方法移动导标定位算法移动路径设计高斯—马尔科夫移动定位算法本章小结静态传感网络定位质量保证技术引言基于粒子滤波的节点定位算法粒子滤波简介蒙特卡罗方法节点定位原理迭代定位误差传播控制策略仿真实验与结果分析仿真软件简介实验结果及分析本章小结动态传感网络定位质量保证算引言定位原理简介航海仿真结果及分析本章小结全文总结