RecurDyn培训1-6-接触的定义

TrainingManual接触的定义接触的定义接触的定义接触的定义INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1TrainingManual�接触类型球对球(sphere-sphere)球对曲面(sphere-surface)球对平面(sphere-inplane)曲面对曲面(surface-surface)高阶曲面对曲面(extendedsurface-surface)线对线(curve-curve)多接触(multicontact)……�高效率接触算法�接触/碰撞计算速度快�解决了广泛存在的接触问题，拓宽了多体应用�对于齿轮、链条等典型难题，求解时间大大缩短接触的定义接触的定义INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1TrainingManual接触力的计算公式接触力的计算公式：：：：：：：：可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力可以产生非线性接触力KKKKKKKK－接触刚度－接触刚度－接触刚度－接触刚度－接触刚度－接触刚度－接触刚度－接触刚度CCCCCCCC－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼－接触阻尼m1m1m1m1m1m1m1m1－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数－接触刚度指数m2m2m2m2m2m2m2m2－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数－接触阻尼指数m3m3m3m3m3m3m3m3－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力－补偿指数，产生一个补偿阻尼效应，避免出现负的接触力ffffffff－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－摩擦定义－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。－两物体插入深度，或称为渗透量。缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数缓冲半径系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数最大积分步长系数可以发现可以发现可以发现可以发现可以发现可以发现可以发现可以发现：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相：接触力有两部分组成，一个是由于两个件之间的相互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。互切入而产生的弹性力，另一个是由相对速度产生的阻尼力。INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1TrainingManual圆对曲线圆对曲线圆对曲线圆对曲线(CircleToCurve(CircleToCurve(CircleToCurve(CircleToCurve))))INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1TrainingManual球对球(SphereToSphere)(SphereToSphere)(SphereToSphere)(SphereToSphere)INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1TrainingManual曲面对曲面(SurfaceToSurface)(SurfaceToSurface)(SurfaceToSurface)(SurfaceToSurface)BasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurface：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。：近似为由许多个小三角面组成。ActionsurfaceActionsurfaceActionsurfaceActionsurfaceActionsurfaceActionsurfaceActionsurfaceActionsurface：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与：由多个点组成的参数化平面，接触时是由这些点与BasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurfaceBasesurface的小三角　的小三角　的小三角　的小三角　的小三角　的小三角　的小三角　的小三角　　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。　面进行接触。INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTORecurDynV7R1INTRODUCTIONTO