KRC4-配置作为-ProfiNet-从站

KRC4配置作为ProfiNet从站KRC4默认不支持ProfiNET，如果需要使用ProfiNET则需要安装相应的软件包。有两种软件包：KUKA.ProfiNetController/Device:IncludesProfinetController,ProfinetDeviceandProfisafeDevice.KUKA.ProfiNetDevice:IncludesProfinetDeviceandProfisafeDevice.如果要配置KRC4作为ProfiNET主站，就需要第一个软件包。默认两种都支持KRC4作为DEVICE。一、HardwarePreparation硬件准备ProfiNET的网线连接RJ-45接口ProfiNET通过KRC4的KLI接口进行连接。二、SoftwarePreparation软件准备KRC4控制器安装ProfiNET软件包，如PROFINETKRC-NEXXTV3.1。PLC端的组态。其GSDML文件可以从WorkVisual安装程序包里获取，如GSDML-V2.25-KUKARoboterGmbH-KUKARobotController-20130808.xml。请参阅KUKAProfiNET文档。与KSS相对应的WorkVisual版本。如WorkVisualV3.X三、HardwareConnection硬件连接通过网线将KRC4控制器与上级ProfiNET控制器连接。四、SoftwareConfiguration软件配置1.KRC4KLI接口IP地址设置在KLI接口设置KRC4作为ProfiNet从站Device的IP地址。注意不要使用系统保留的地址范围。参考：PROFINET。2.WorkVisual中总线配置使用WoV连接KRC4控制器，打开当前项目，上传至电脑，另存为相应的项目名字，保存。在WorkVisual中，展开Busstructure，在此节点上添加PROFINET在插入的PROFINET节点上点击右键Setting，进入设置页面1.勾选“ActivePROFINETdevicestack”激活DEVICE属性2.在“Devicename”中输入正确的设备名。（此项为强制）3.如果不使用ProfiSafe，则设置NumberofsafeI/Os为04.在“NumberofI/Os”中选择I/O位数。要与PLC中组态一致。5.在“Profinetversion”中选择v8.3PNet3.16.其他保持默认即可保存后可下载到KRC4。五、IOmapping输入输出映射设置1.上面完成了接口的设置，即可继续进行PLC的IO和机器人IO之间的映射2.具体过程不再赘述，参见WorkVisual中映射输入输出IOMAPPING。3.我们可约定从地址129起，作为与PLC通讯的起始地址。参见KUKA编程规范。六、ConfigurationDeployment批量部署配置1.如果有多台机器人控制器需要配置相同的PROFINET，参考批量部署配置BulkConfiguration