GE90系列PLC故障诊断

1Serial90PLC故障诊断PresentedbyGEAutomotiveGEFanucAutomationGEFanucAutomationGEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•亮—外部供电正常2.OK•闪烁—PLC系统正在自检•亮—CPU工作正常•灭—PLC系统没有上电或CPU出现严重故障(查看PLC错误表，考虑更换CPU)3.RUN•亮—PLC处于运行状态4.BATT•亮(红)—电池电压低GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯1.SNP•闪烁—电源模块上的通讯口正在收发数据2.P1•闪烁—CPU模块上的Port1正在收发数据3.P2•闪烁—CPU模块上的Port2正在收发数据运行/停止—内存写保护开关•ON—使得CPU切换到运行状态（PLC硬件配置中需设置该开关），且CPU内存处于写保护•OFF—使得CPU切换到停止状态，且取消CPU内存的写保护GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•闪烁—CPU模块上的Port1正在收发数据2.P2•闪烁—CPU模块上的Port2正在收发数据3.PSPORT•闪烁—电源模块上的通讯口正在收发数据运行/停止—内存写保护开关•ON—使得CPU切换到运行状态（PLC硬件配置中需设置该开关），且CPU内存处于写保护•OFF—使得CPU切换到停止状态，且取消CPU内存的写保护LED运行/内存保护开关CPU363已经完全替代了CPU351和CPU352GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯1.EOK•闪烁—CPU上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的IP地址2.LAN•亮—以太网电缆连接正常•闪烁—以太网接口正在收发数据3.STAT•亮—以太网接口工作正常，且以太网模块中的故障表没有故障记录•灭—以太网模块中的故障表中有故障记录4.SNP•闪烁—电源模块上的通讯口正在收发数据以太网接口，10BaseT（双绞线）GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•闪烁—CPU上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的IP地址2.LAN•亮—以太网电缆连接正常•闪烁—以太网接口正在收发数据3.SER•闪烁—模块正处于维修状态4.STAT•亮—以太网接口工作正常，且以太网模块中的故障表没有故障记录•灭—以太网模块中的故障表中有故障记录GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯CPU内存写保护开关1.ModuleOk•闪烁—CPU模块正在自检•亮—CPU工作正常•灭--PLC系统没有上电或CPU出现严重故障(查看PLC错误表，考虑更换CPU)2.RUN•亮—CPU处于运行状态3.OutputsEnabled•亮—PLC的输出点受控于CPU程序123123CPU运行/停止切换开关GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯12345CPU内存写保护开关1.ModuleOk•闪烁—CPU模块正在自检•亮—CPU工作正常•灭--PLC系统没有上电或CPU出现严重故障(查看PLC错误表，考虑更换CPU)2.RUN•亮—CPU处于运行状态3.OutputsEnabled•亮—PLC的输出点受控于CPU程序126CPX782/935已经完全替代了CPM915和CPM925GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯…12345CPU运行/停止切换开关364CPU串行通讯接口(P1,RS232,支持SNP和MODBUS通讯协议,可以连接触摸屏)5CPU串行通讯接口(P2,RS485,支持SNP和MODBUS通讯协议,可以连接触摸屏)6CPU串行通讯接口(P3,RS485,支持SNP通讯协议,连接编程器)GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司指示灯…ETHERNETINTERFACEMODULEOKLANONLINESERIALACTIVESTATUSRESTARTSTATIONMGRRS232SERVICEOPTIONS/WLOADRS485CONNECTION10BASET10BASE2ORAUIORETHERNETSERIALSCONNECTION1.EOK•闪烁—CPU上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的IP地址2.LAN•亮—以太网电缆连接正常•闪烁—以太网接口正在收发数据3.Serial•闪烁—串行接口正与计算机连接4.STAT•亮—以太网接口工作正常，且以太网模块中的故障表没有故障记录•灭—以太网模块中的故障表中有故障记录123412复位开关3串行接口4以太网接口GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司指示灯…OK亮—模块工作正常灭，闪烁—该模块有故障(如：模块损坏、硬件配置错误)COM亮—模块在进行总线通讯灭—模块不在进行总线通讯GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司的LED指示灯…1.OK•黄色—模块没有从CPU接收到正确的组态内容•绿色—模块从CPU接收到了正确的组态内容2.RUN•红色—模块不在进行总线通讯•黄色—模块在进行总线通讯,但总线有故障或总线上的从站有故障3.PWR•绿色—模块工作正常•黄色—模块有故障(考虑更换模块)Profibus9针D型接口RS232接口,用于模块的Firmware升级GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司：该灯由VME总线主站(PLC的CPU)向5136-PFB的内部寄存器写入初始化代码后点亮。通常CPU对5136-PFB初始化后，该灯变为绿色FAIL：该灯与Pass灯相反,模块初始化之后，该灯灭OK：当5136-PFB模块的看门狗正常工作时，该灯点变为绿色SYS：网络上的所有从站均正常通讯，该灯点变为绿色。如果总线上有一个或多个从站出现通讯故障，该灯变为红色。COMM：5136-PFB模块获得令牌时，该灯变为绿色。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司指示灯…OK亮—模块工作正常，该分散I/O单元内无故障闪烁—该分散I/O单元的模块有故障(如：模块丢失、增加，模块自身的24V电源丢失)PWR亮—BIU模块的24V供电正常灭—BIU模块没有得电RUN亮—BIU总线通讯正常闪烁—该分散I/O单元内的I/O被HHP强制GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司指示灯…PWR—GBI模块的24V供电正常OK—模块硬件工作正常FAULT—GBI上的模块工作不正常(如：模块丢失、增加，模块自身的24V电源丢失)I/OENBL绿—GBI通过GENIUS总线收发数据正常黄—GBI通过GENIUS总线收发数据不正常（如：主站配置数据和从站配置数据不一致）FORCE—GBI模块所带的I/O模块中有强制信号存在SBAERR—GBI模块站号设置有错误（如：重复设置站号，没有设置有效站号）BUSB—总线B在工作状态GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司指示灯（IC200ALG260）OK亮—模块工作正常灭，闪烁—该模块有故障(如：模块损坏、硬件配置错误)INT亮—模块的外部24V供电正常灭—模块没有24V外部供电GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障触点…系统提供的故障触点：•ANY_FLT(%SC9)PLC有故障；•SY_FLT(%SC10)PLC有系统故障；•IO_FLT(%SC11)I/O故障；•SY_PRES(%SC12)PLC故障表中有新故障登录；•IO_PRES(%SC13)I/O故障表中有新故障登录；•HRD_FLT(%SC14)硬件故障；•SFT_FLT(%SC15)软件故障。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障触点故障触点特点：•上电时，上述地址被清零；•有故障时，上述地址在下一次扫描时被置位；•有故障时，上述地址被置位，直至PLC被全清或被程序清除•当故障表中有故障时，SY_PRES和I/O_PRES始终为1；•有故障时，除上述触点会被置1外，还会有相关的系统变量被置1如：电池电压低：LOW_BATGEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障类型…1.致命故障：•终止系统运行；•设置对应系统变量；•登录至故障表。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障类型…2.诊断型故障：•设置对应系统变量；•登录至故障表。3.故障信息：•登录至故障表GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障类型实例：•致命故障PLCCPU内存故障•诊断型故障PCM上的串口故障•故障信息无用户程序GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障指令…1.故障指令格式：FAULTNOFLTGEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障指令…2.故障指令内容：•机架号；RACK_0rr：机架号（0～7）•槽号；SLOT_rsr：机架号（0～7）s：槽号（0～9）GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障指令…•总线号；BUS_rsbr：机架号（0～7）s：槽号（0～9）b：总线号（0～2）•模块号；M_rsbmmr：机架号（0～s：槽号GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障指令…•模块号；M_rsbmmr：机架号（0～7）s：槽号（0～9）b：总线号（0～2）mm：模块号（00～31）GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障指令…实例：FAULT%Q003RACK_01当故障发生时，PLC把相应的位置1，除发生下面两种情况：•故障表被清除或PLCMemory被清除；•增加新模块。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司模拟量高/低限指令：HIALRLOALR故障指令…指定模拟量高/低限值。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•内部故障无对应的模块，如电池电压低。•外部I/O故障丢失或增加I/O模块•操作故障通讯故障、配置故障、密码故障故障种类GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•PLC故障表登录系统故障，如密码不对、通讯错误…•I/O故障表登录I/O模块故障，如回路故障、地址冲突…故障表GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司故障代码（PLCFaultTable）…PLC故障代码GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限公司•Long/Short00：FaultExtraData是8BytesShort01：FaultExtraData是24BytesLong•Spare无用字节，使PLCFaultTable中故障代码与I/OFaultTable的长度一