FYF30矿用遥控发送器使用说明书(配套采煤机的说明书用)

天地科技股份有限公司上海分公司版权所有10版本说明【1】双向遥控器在仅作为遥控操作功能时，请仔细阅读第1、2、3、4、5、6、8章节，第7章“变频器无线操作”可以不用看；【2】双向遥控器在仅作为变频器参数无线修改器时，请仔细阅读第1，2，3，5，7，8章节，第6章“遥控接收机WCR模块”可以不用看；【3】双向遥控器给采煤机上电功能，请仔细阅读第9章；【4】双向遥控器V4.12版本为分水岭版本，V4.12之前版本的双向遥控器缺失第7章“变频器无线操作”和第9章“遥控器启动采煤机”功能，在可选的配置参数上也与V4.12及以上版本有略微区别，主要体现在第5.5节“菜单参数说明”。1.遥控器注意事项口诀版若要遥控操作好信号稳定立功劳天线拨开17cm绝缘内外包扎牢芯头水铁不能靠垂直防爆面打胶固定好不能遮挡掉两通两不通口诀要记牢要想测的准还得万用表电池用的好充电方法很重要24小时连续充电不可少呀不可少2.遥控器的开机和关机2.1遥控器的冷开机电池组最初上电时，遥控器会自动完成开机过程。2.2遥控器的热开机1)按下“备用”键的同时，按下“向左”键；2)同时松开“备用”和“向左”按键；3)如果“按键检测”使能，请勿按下任何遥控器按键，此时遥控器处于坏键检测阶段；4)开机过程完成，此时可以看到液晶屏点亮，遥控器自动寻找接收机，上电过程完成。2.3遥控器的关机按下“备用”按钮不松手，此时液晶屏幕的第四行会显示“警告：系统正在关闭30”，其中30为遥控器关机倒计时，当计数值减小到0时，可以松开“备用”按钮，这时遥控器显示屏关闭，系统进入关闭状态。如果无任何按键操作，三十分钟后遥控器将自动关机。图2-1遥控器关机示意图温馨提示：该关机态为极低功耗态，属于软件关机，如果遥控器长时间不用（超过90天）、储存、运输等情况下，请将电池组从电池仓中取出单独存放，并保证每隔90天对存放的电池组进行一次充电以补足自放电损耗。天地科技股份有限公司上海分公司版权所有23.遥控器的按键说明表3-1遥控器操作态的按键第一功能说明序号按键功能说明序号按键功能说明1向左向左10左降左降2急停急停11破降破降3向右向右12右降右降4减速减速13总停总停5牵停牵停14破停破停6加速加速15运停运停7左升左升16F2F28破升破升17备用电源键9右升右升表3-2遥控器操作态的按键第二功能说明表序号按键功能说明序号按键功能说明1F2+向左记忆截割功能项切换10F2+左降左挡煤板右旋2F2+急停急停11F2+破降顶护板降3F2+向右1)记忆截割功能菜单进入键2)记忆截割功能切换12F2+右降右挡煤板右旋4F2+减速记忆截割功能取消13F2+总停总停5F2+牵停牵启14F2+破停备用扩展6F2+加速记忆截割功能确定15F2+运停显示7F2+左升左挡煤板左旋16F2+F28F2+破升顶护板升17F2+备用无功能9F2+右升右挡煤板左旋4.遥控器液晶屏显示说明遥控器OLED的主界面如图4-1所示，整个OLED屏幕被划分为三个区域。分别是系统参数区、用户参数区和系统警告区。系统参数区是遥控器开机后一直存在的。用户参数区显示用户关心的三个采煤机系统参数，当遥控器没有注册成功，这些值均为0，此时，数据为无效数据。当遥控器注册成功后，用户参数区的3项参数能跟随接收机实时更新，由于系统存在延时，OLED显示值与实际值可能存在一定的偏差，具体的监测参数设置可以参见第五节菜单。系统警告区为当系统有报警信息时，显示系统报警信息，没有报警信息时，此区域显示第三个用户关心的采煤机系统参数。1.系统参数区第1项参数为遥控标识符，“左”代表左遥控器，“右”代表右遥控器；2.系统参数区的第2项参数为遥控器注册标志，如果为X，则表示遥控器从未注册过接收机，注册过一次则显示为数值，代表遥控器的信号强度，该值取值范围为-127~127，该值越大，信号越强，如果为负值，则信号很弱或者接收机失效或不在范围内，正常操作时，应该保证信号强度0以上；3.系统参数区的第3项参数为天地科技的标志；4.系统参数区的第4项参数为遥控器发送接收数据包的标识，“TR”为发送接收的英文缩写，第1个数值21代表遥控器给接收机发送数据，正常操作时该值应该持续变化；第2个1B代表接收机给遥控器的回复数据，正常操作时该值也应该持续变化；5.系统参数区的第5项参数为电池电量的指示，共分五档（0，1，2，3，4）。天地科技股份有限公司上海分公司版权所有3图4-1遥控器OLED显示主界面5遥控器菜单5.1遥控菜单进入方式步骤功能按键OLED显示1按住“备用”键，在遥控倒计时位于11~19之间时，松开“备用”键2此时，遥控器进入系统菜单5.2遥控菜单退出方式步骤功能按键OLED显示1按住“减速”键，退出遥控器菜单减速2此时，遥控器进入操作状态5.3菜单态按键说明温馨提示：系统处于菜单态时，遥控器是无法发送操作指令的，因此请勿在采煤机行走过程中将遥控器切换到菜单状态，以避免出现采煤机失控的情况。天地科技股份有限公司上海分公司版权所有4按键功能说明减速取消加速确定左升1.参数浏览态，参数组号增量切换；2.参数设置态，改变参数值修改权值左降1.参数浏览态，参数组号减量切换；2.参数设置态，改变参数值修改权值右升1.参数浏览态，参数组内索引号增量切换；2.参数设置态，参数值增量切换右降1.参数浏览态，参数组内索引号减量切换；2.参数设置态，参数值减量切换5.4如何选择一个参数并修改参数步骤功能按键显示1按照5.1节的说明，进入系统菜单2选择一个参数组左升左降3在组内选择一个参数4进入参数设置状态加速5改变参数值右升右降6存储新参数值加速取消新参数值的修改天地科技股份有限公司上海分公司版权所有55.5菜单参数说明索引名称/选项说明出厂设置10系统系统控制参数10.01液晶亮度定义液晶屏幕显示亮度0x800x00~0xFF0x00：屏幕最暗；0xFF：屏幕最亮；10.02遥控配置定义左右遥控器的设置左左设定为左遥控器右设定为右遥控器10.03按键检测定义开机按键检测是否使能使能使能使能禁止禁止10.04监视参数1定义第一个用户关心的参数信息说明：参数项“保留字9”~“WCRID4”仅在遥控器版本V4.12及以上，且接收机版本为V3.18及以上时，数据有效。左变频率左变频率左变频器输出频率，单位Hz左变电流左变频器输出电流，单位A左变转矩左变频器输出力矩，单位%左变负荷左变频器输出电流与额定之比，单位%右变频率右变频器输出频率，单位Hz右变电流右变频器输出电流，单位A右变转矩右变频器输出力矩，单位%右变负荷右变频器输出电流与额定之比，单位%左截割负荷1左截割电机1电流与额定之比，单位%左截割负荷2左截割电机2电流与额定之比，单位%右截割负荷1右截割电机1电流与额定之比，单位%右截割负荷2右截割电机2电流与额定之比，单位%左牵负荷左牵引电机电流与额定之比，单位%右牵负荷右牵引电机电流与额定之比，单位%左泵负荷左泵电机电流与额定之比，单位%右泵负荷右泵电机电流与额定之比，单位%实测速度实测采煤机牵引速度，单位米/分（向右为正，反之为负）煤机位置采煤机在工作面相对位置，单位米左摇倾角左摇臂摆角，单位度左摇采高左截割滚筒高度，单位米保留字1未定义保留字2未定义右摇倾角右摇臂摆角，单位度右摇采高右截割滚筒高度，单位米保留字3未定义煤机给定司机给定牵引速度指令，单位米/分保留字4未定义保留字5未定义左截温度1左截割1号电机温度，单位℃左截温度2左截割2号电机温度，单位℃天地科技股份有限公司上海分公司版权所有6右截温度1右截割1号电机温度，单位℃右截温度2右截割2号电机温度，单位℃左牵温度左牵引电机温度，单位℃右牵温度右牵引电机温度，单位℃左泵温度左泵电机温度，单位℃右泵温度右泵电机温度，单位℃保留字6未定义保留字7未定义支架编号采煤机在工作面的编号，单位架保留字8未定义保留字9未定义保留字A未定义保留字B未定义保留字C未定义WCR硬件遥控接收机的硬件版本，此参数适用于WCR版本为V3.18及以上下同WCR软件遥控接收机的软件版本WCR日期遥控接收机的版本日期WCR送电遥控接收机的遥控器启动采煤机上电状态字，具体详情请参见第9章“遥控器启动采煤机”LWCR屏蔽H遥控接收机中左遥控器屏蔽码高16位LWCR屏蔽L遥控接收机中左遥控器屏蔽码低16位RWCR屏蔽H遥控接收机中右遥控器屏蔽码高16位RWCR屏蔽L遥控接收机中右遥控器屏蔽码低16位WCR拨码遥控接收机的拨码状态：BIT0=1,SW1.1为ON；BIT0=0,SW1.1=OFF;BIT1=1,SW1.1为ON；BIT1=0,SW1.1=OFF;BIT2=1,SW1.1为ON；BIT2=0,SW1.1=OFF;BIT3=1,SW1.1为ON；BIT3=0,SW1.1=OFF;BIT4=1,1号开关量输入为ON；BIT4=0,1号开关量输入为OFF;BIT5=1,2号开关量输入为ON；BIT5=0,1号开关量输入为OFF;WCR输出遥控接收机的继电器输出状态：BIT0=1,1号开关量节点吸合；BIT0=0，1号开关量节点断开；BIT1=1,2号开关量节点吸合；BIT0=1，2号开关量节点断开；WCR频率遥控接收机的频率WCR学习遥控器接收机学习起始频率WCR冷启遥控接收机的冷启动次数WCR热启遥控接收机的热启动次数WCRRSSI遥控接收机的接收信号强度WCR编号遥控接收机的生产编号WCRID1遥控接收机的内部参数，用于调试WCRID2遥控接收机的内部参数，用于调试WCRID3遥控接收机的内部参数，用于调试WCRID4遥控接收机的内部参数，用于调试10.05监视参数2定义第二个用户关心的参数信息左变电流XXXXXX具体参数取值范围等同于10.04监视参数1天地科技股份有限公司上海分公司版权所有710.06监视参数3定义第三个用户关心的参数信息左变转矩XXXXXX具体参数取值范围等同于10.04监视参数110.07常监视定义液晶屏幕节电模式禁止使能遥控器的液晶屏幕一直常亮，最不省电模式禁止遥控器为省电模式，无操作时，遥控进入待机状态10.08AD参数定义遥控器电池电量的比例系数0x00000~65535内部参数，不对外开放10.09指令屏蔽码定义遥控器指令屏蔽功能码0x00000~65535内部参数，不对外开放11参数定义遥控器的其他参数信息11.01系统编号系统编号0x0001内部参数，不对外开放11.02实时故障定义是否查看采煤机最近的实时故障不查看查看查看采煤机实时故障不查看不查看采煤机实时故障11.03历史故障定义是否查看采煤机最近的历史故障不查看查看查看采煤机历史故障不查看不查看采煤机历史故障11.04系统版本定义遥控器的硬件版本和软件版本不查看查看查看遥控器的系统版本不查看不查看遥控器的系统版本11.05硬件状态定义遥控器的硬件状态不查看查看查看遥控器的硬件状态不查看不查看遥控器的硬件状态11.06软件状态定义遥控器的软件状态不查看查看查看遥控器的软件状态不查看不查看遥控器的软件状态11.07无线状态定义遥控器的无线状态不查看查看查看遥控器的无线状态不查看不查看遥控器的无线状态11.08无线模式定义遥控器的无线模式正常正常遥控器处于正常操作状态常发遥控器处于常发测试模式：先设定一个遥控器为常收模式，再设定另外一个遥控器为常发，可以地面测试遥控器的无线性能，两个外置天线型遥控器相距50cm，信号强度值在90左右，收发数据连续无断帧为正常。常收载波遥控器处于载波测试模式，内部模式不对外开放学习遥控器处于频率学习模式，请在专业人员的指导下进入该模式，否则会导致遥控器不能正常使用！授权遥控器处于授权模式，内部模式不对外开放12变频定义遥控器处于变频操作态的功能12.01变频配置定义控制的变频器类型ABBABBABB变频器安川安川变频器12.02变频左右定义控制左侧变频器或右侧变频器左天地科技股份有限公司上海分公司版权所有8左左变频器右右变频器12.03变频控制定义是否进入变频器控制状态禁止使能进入变频器控制状态，具体操作方