基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计

XX大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC控制的小型自动化立体仓库设计学院电气信息学院专业班级自动化084班姓名XX学号089064444毕业设计(论文)的主要内容及要求：（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能：1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外起止时间：2012年2月21日至2012年6月5日共15周指导教师签字系主任签字院长签字XXXX大学毕业设计论文I┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200XXXX大学毕业设计论文II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractTheautomatedwarehouseisoneoftheimportantpartsinmodernlogistics.It'samulti-layeroverheadwarehousesystemtostoregoods.Bytheautomaticcontrolandmanagementsystem,highshelf,roadwaystacker,automaticstorage,automaticlibrary,computercontrolsystems,andotherauxiliaryequipment,ithasalandconservation,andreducelaborintensityandeliminateerrors,improvethelevelofwarehouseautomationandmanagementlevel,toimprovethequalityofmanagementandoperationsstaff,reduceoutages,andeffectiveinreducingthebacklogofliquidityandimprovelogisticsefficiencyandmanyotheradvantages.Today,withtherapiddevelopmentofChina'snationaleconomy,theautomatedwarehousewillinevitablyapplicationinallwalksoflife.ThesubjectismainlymadeofSiemensPLC,steppermotordrives,steppermotors,directcurrentmotorotherdevices.First,abriefintroductiontothetopic,includingbackground,significance,status;Second,thesystemhardware,thestructure,principlesaredescribedandanalyzed;Third,thedevicesthatareusedinthissystemwereintroduced,focusingonthepreparationofPLCprogram;Finally,theknowledgelearnedandconclusionsonthetopicaresummarized.Keywords:StereoscopicwarehouseProgrammablecontrollerSiemensS7-200XXXX大学毕业设计论文III┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论..........................................................11.1本课题设计的背景...............................................11.2本课题设计内容.................................................11.3本课题设计的目的和意义.........................................21.4小结...........................................................2第2章.系统控制方案的确定.............................................32.1自动化立体仓库的简介...........................................32.2立体仓库系统的功能.............................................32.3采用PLC控制立体仓库的优点....................................52.4立体仓库技术参数的确定.........................................52.5系统设计的基本步骤.............................................52.6小结...........................................................6第3章系统硬件设计...................................................73.1控制系统结构设计................................................73.2可编程控制器的选型..............................................73.2.1可编程控制器的基本结构....................................73.2.2可编程控制器（PLC）的特点.................................83.2.3控制功能的选择............................................83.2.4PLC机型的选择............................................83.3步进电机的选择..................................................93.3.1步进电机的介绍............................................93.3.2步进电机的结构...........................................103.3.3步进电机的工作原理.......................................103.3.4步进电机的控制...........................................123.3.5步进电机的特点...........................................143.3.6步进电机驱动系统的基本组成...............................143.3.7步进电机的选择计算.......................................153.4步进电动机驱动器的选择.........................................173.5传感器的选择...................................................193.6微动开关的选择.................................................203.7并联型开关稳压电源.............................................203.8PLC输入输出分配表.............................................213.9电气原理图的设计..............................................223.10小结.........................................................22第4章系统软件设计..................................................234.1编程语言的介绍.................................................234.2系统流程图.....................................................244.3主要程序的设计.................................................254.4小结...........................................................30XXXX大学毕业设计论文IV┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊结论................................................................31致谢................................................................32参考文献............................................................33附录A梯形图设计..................................................34XXXX大学毕业设计论文共57页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1本课题设计的背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓