1.7-自动控制系统实例

19:071.7自动控制系统实例要分析一个实际的自动控制系统，首先要了解它的工作原理，然后画出组成系统的方框图。在画方框图之前，必须明确以下问题：(1)哪个是控制对象？被控量是什么？影响被控量的主扰动量是什么？(2)哪个是执行元件？(3)测量被控量的元件有哪些？有哪些反馈环节？(4)输入量由哪个元件给定？反馈量与给定量如何进行比较？(5)此外还有哪些元件（环节）?它们在系统中处于什么地位？起什么作用？19:07图1-22轧钢计算机控制系统的原理图电动机张力传感器D/AA/D数字计算机张力给定厚度给定开卷机轧辊厚度控制张力控制厚度传感器被控对象被控量测量元件给定量执行元件计算装置1.轧钢计算机控制系统19:07图1-23轧钢计算机控制系统的原理方框图厚度张力A/D数字计算机D/A轧辊厚度或张力传感器19:07图1-24机床台控制系统的原理图电动机xixo测速机角位移测量装置滚珠丝杆u(t)控制器放大变换工作台被控对象被控量测量元件给定量计算装置执行元件2.机床台控制系统19:07图1-25机床台控制系统的原理方框图xi控制器放大变换电动机工作台xo测速机角位移测量装置19:073.液位控制系统图1-26液位控制系统的原理图Q1调节阀液体储罐调节器变送器阀门HQ219:07广东交通职业技术学院机电工程系图1-26液位控制系统的原理图Q1调节阀液体储罐调节器变送器阀门HQ219:07被控对象：液体储罐。被控量：液体储罐的输出量——液位xo。扰动量：主要是Q2的变化。给定量：液体储罐中液位的希望高度xi。测量元件：液位变送器。计算装置：调节器。执行元件：调节阀。液位控制系统的原理方框图如图1-27所示。19:07广东交通职业技术学院机电工程系图1-27液位控制系统的原理方框图xixo干扰量调节器调节阀液体储罐变送器19:07广东交通职业技术学院机电工程系本章总结1、掌握自动控制的基本概念：2、掌握自动控制的基本方式（开环控制系统和闭环控制系统）及其特点；3、能够分析出一个自动控制系统是开环还是闭环；4、能够分析出一个自动控制系统的组成部分；5、掌握自动控制系统的性能特点6、了解下自动控制系统的发展历史。