PLC顺序控制的程序设计实例

PLC顺序控制的程序设计实例一、局部设计——送料小车的工作1．循环过程：①小车处于最左端，装料电磁阀YC1得电，延时20秒；②装料结束，接触器KM3、KM5得电，向右快行；③碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；④碰到SQ4，KM3失电小车停，电磁阀YC2得电卸料开始，延时15秒；⑤卸料结束后，接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；⑥碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；⑦碰到SQ3，KM4失电，小车停，装料开始……如此周而复始。⑧整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态2．确定相邻状态的转换条件3．对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配4．画出状态表或顺序功能图5．编写梯形图（使用基本指令编写的梯形图)5．编写梯形图（使用步进指令编写的梯形图)5．编写梯形图（使用移位指令编写的梯形图)▲比较：①用基本指令编写的梯形图较长，但灵活性好，可用来编制较复杂的梯形图。②用移位指令编写的梯形图，关键是要处理好移位脉冲的产生。③用步进指令编写的梯形图最为直观，和顺序功能图有很好对应关系，可直接从顺序功能图得到梯形图。④也可以用置位、复位指令编写。二、综合设计工作方式：全自动、半自动、单步、手动等。