实验4：DSP的定时器应用-2812

实验4：基于DSP系统的实验DSP的定时器应用一、实验目的1.通过实验熟悉F2812A的定时器；2.掌握F2812A定时器的控制方法；3.掌握F2812A中断结构和对中断的处理流程4.学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二、实验设备计算机、CCS3.3开发软件ICETEK-F2812A-EDU实验箱三、实验原理1、通用定时器介绍及其控制方法定时器02、中断响应过程接收中断请求响应中断准备执行中断服务程序并保存寄存器的值执行中断服务子程序3、中断类别可屏蔽中断和不可屏蔽中断4、中断优先级3.1TMS320F2812的时钟片上晶振和锁相环模块(PLL)为内核提供时钟信号4-bitPLL对晶振倍频提供内核系统时钟相关寄存器：PCLCR----------------外设时钟控制器HISPCP/LOSPCP----高/低速外设时钟寄存器PLLCR----------------锁相环控制寄存器X1/XCLKINX2片上晶振30MPLL时钟模块4-bitPLL选择0*/2看门狗1C28x核HISPCPLOSPCPSYSCLKOUT3.2PLLCR--锁相环控制寄存器DIV（3~0）0000CLKIN=OSCCLK/2(PLL为旁路)0001CLKIN=OSCCLK*1/20010CLKIN=OSCCLK*2/2……1010CLKIN=OSCCLK*10/2CLKIN=OSCCLK*DIV/2相关函数：InitSysCtrl()-InitPll(0xa)15430RservedDIV3.3定时器0工作频率：F2812系统时钟工作在150MHz，定时器采用SYSCLKOUT为定时时钟，工作频率也是150MHz。相关寄存器：TIMER0TIMH|TIMER0TIM计数寄存器高|低TIMER0PRDH|TIMER0PRD周期寄存器高|低TIMER0TPRH|TIMER0TPR预定标寄存器高|低TIMER0TCR控制寄存器定时器启动/停止控制位:TSS(TIMER0TCR:4)3.4定时器0工作原理工作原理:定时器被使能后(TSS=0)，定时器时钟经过预定标计数器(PSCH:PSC)递减计数，预定标计数器产生下溢后向32位计数器(TIMH:TIM)借位。最后定时器计数器(TIMH:TIM)递减为0后，产生溢出，使定时器向CPU发送中断INT。若使能TRC.5,(TIMH:TIM)递减为0:分频(TDDRH:TDDR)(PSCH:PSC);周期(PRDH:PRD)(TIMH:TIM)PSCH15870TDDRHPSC15870TDDRTIMER0TPRH:TIMER0TPR预定标寄存器高|低CPU定时器预定标计数器CPU定时器分频寄存器16-bit定时器分频TDDRH:TDDR16-bit预标定计数器PSCH:PSC32位计数器TIMH:TIM32位周期寄存器PRDH:PRD借位定时器重新装载TRB:TRC.5INTSYSCLKOUT复位TSS:TCR.43.5定时器0计算公式公式：时钟频率：30M*(10/2)=150MHzTINIT输入时钟频率频率（TDDRH:TDDR+1）(PRDH:PRD+1)3.6实验程序流程图四、实验内容1.运行实验3.1指示灯实验打开工程文件C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0301-Led\LED.pjt打开源程序LED.C，阅读程序，理解程序内容。编译下载程序，运行程序，观察结果。四、实验内容2.运行实验3.3DSP的定时器打开工程文件C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0303Timer\time.pjt打开源程序time.C，阅读程序，理解程序内容。编译下载程序，运行程序，观察结果。3.修改程序根据分析的公式，修改定时器0时钟寄存器，使LED灯的每隔1S闪烁修改中断服务程序，使4个LED灯轮流闪烁。