爱博科技纠偏手册

爱博科技深圳市爱博科技有限公司ShenzhenAiboTechnologyCo.,LtdAiboTechnology深圳市南山区龙珠大道新屋村工业大厦6栋东TEL:0755-2678581026786023FAL:0755-26786070E-mail:[e-mail]全国免费服务电话:4000580028(技术/销售)深圳市爱博科技有限公司ShenzhenAiboTechnologyCo.,Ltd用户手册AB6800系列纠偏系统感谢使用爱博科技有限公司的纠偏系统。在安装机器之前，请详细阅读本操作手册。以期发挥最佳性能并维护安全。AB6800纠偏系统简易操作说明1、 自动行程测量： 设备正确安装完毕，通电后在手动状态下，同时按着  手动+  左移键直到出现自动行程测量提示（大约3S）。执行器运行一个来回后在中间位置停止，提示自动行测量成功，此位置为默认中心位置。此操作是把带负载后执行器可运行的行程和执行器移动的位置记录下来。2、 传感器校准：在手动状态，传感器检测区域内要求没有物体，按  校准键提示校准传感器进入校准传感器状态，用被测物体全部挡住传感器检测区域停5秒钟，然后把被测物体全部拿开，等待5秒钟按  进入在校准传感器保存界面，按  退出校准传感器状态提示校准成功表示此次校准有效。★更换不同透光度和网状物料时必须重新校准传感器。3、 进入自动状态检测纠偏方向是否正确。在手动状态按  自动键进入自动状态，在自动状态下，物料向传感器中心移动，表示纠偏方向正确。如果纠偏方向相反，要到参数设定中改动自动方向设定值，如果是左改成右，是右改成左，更改后再进行测试。4、 进入自动运行。启动设备开始工作，如果纠偏效果不理想，可到参数设定中改动增益值。改动增益值后重新检查纠偏效果，直到纠偏效果理想。5、 回中校准（原点设定）： 默认机械行程的中心为中心点（原点），如果要把其它位置设为中心点（原点）要进行此操作。在手动状态下把执行器移到指定的位置，按  +     3秒钟后提示回中校准成功，表示把当前位置记为中心（原点）位置。然后使移动支架离开原点，按回中键检查回中校准是否正确。深圳市爱博科技有限公司深圳市南山区龙珠大道新屋村新屋工业大厦六楼东电话：[phone]（技术支持）传真：[phone]全国免费服务电话:4000580028(技术/销售)AB6800纠偏控制系统采用数字信号处理器（DSP）为控制核心，闭环伺服电机为传动动力，由线性光电传感器或超声波传感器来实现物料位置检测。自动纠正物料在传动过程中的偏移。  ◆ 纠偏响应速度4ms ◆ 可检测透明材料◆ 纠偏精度±0.1MM ◆ 可检测感光材料◆ 闭环伺服控制 ◆ 触摸式按键◆ 限位功能 ◆ 中文LCD显示◆ 回中功能 ◆ 菜单设定参数◆ 故障报警 ◆ 连接口可插拔  第一章、纠偏系统介绍 ..........................................................................3第二章、检查与注意事项 ......................................................................4第三章、产品型号 .................................................................................5第四章、安装与外形尺寸图 ...................................................................8第五章、接线说明 ...............................................................................10第六章、纠偏系统构成 ........................................................................12第七章、纠编面板介绍 ........................................................................14第八章、参数说明 ...............................................................................15第九章、调试说明 ...............................................................................17第十章、维护与故障排除 ....................................................................20目录第一章：纠偏系统介绍3.1 控制器A、控制器型号说明B、控制器规格型号可配用执行器可配用传感器IO控制工作模式驱动模块配用开关电源配件AB6800-24LAB6821L系列AB6830/3MM系列AB6830/20MM系列AB6831/10MM系列不支持定边CMOS24V100W电源线(5米)AB6801-05电机线(5米)AB6803-05IO控制线(5米)AB6802-05（选配）AB6800-24MAB6821M系列AB6830/3MM系列AB6830/20MM系列AB6831/10MM系列支持定边定中CMOS24V100WAB6800-48HAB6821H系列AB6830/20MM系列AB6831/10MM系列支持定边定中IPM48V200W2.1 检查事项收到AB6800纠偏系列产品后,请即刻打开包装检查，确认以下内容。检查事项确认方法收到的产品是否为所订型号产品仔细查看产品和配件的包装标识，确认包装上的型号与产品铭牌上的型号一致。产品是否有缺陷仔细检查外观，确认产品无破损。螺钉是否遗失或松动请目视检查第二章：检查与注意事项第三章：产品型号2.2 注意事项（1） 实施配线或拆卸配线时，必须先切断电源后再操作。（2） 自配电源必须按控制器规格表中的说明进行选配。（3） 传感器必须独立布线，周围5CM内禁止其它布线。（4） 执行器布线的周围5CM内禁止大电流布线，如变频器动力线。（5） 安装执行器要求推杆与被推支架必须轴向平行。  3.2 U型传感器A、U型传感器型号说明B、U型传感器规格型号检测范围(MM)开口规格(MM)分辨率(MM)光源波长(NM)信号输出(V)标准线长(M)供电电压(V)功率(W)AB6830/3MM340、600.019400~2.5V5151AB6830/20MM2040、60、1000.017200~2.5V5151AB6830/100MM10040、60、1000.017200~2.5V5151AB6831/10MM1040、60、1000.01/0-2.5V51523.3 执行器A、 执行器型号说明第三章：产品型号第三章：产品型号B、 执行器规格型号行程（MM）推力(KG.F)额定载重（T）最大驱动速度（MM/S）AB6821L100、150、200、250200220AB6821M100、150、200、250400420AB6821H150、200、2508008204.1 控制器安装与外形尺寸图。 4.2 传感器安装与外形尺寸图。光电传感器 超声波传感器第四章：安装与外形尺寸图第四章：安装与外形尺寸图Ԣጀǖ2/B.ਸ੨ࡀ߭؅٫!!!!3/C.ॠ֪ݔྷ4NNAB6830/3MMԢጀǖ2/B.ਸ੨ࡀ߭؅٫!!!!3/C.ॠ֪ݔྷ31NNAB6830/20MM1022230M12A+44BA221023130M12A+46BA22Ԣጀǖ2/B.ਸ੨ࡀ߭؅٫!!!!3/C.ॠ֪ݔྷ21NNAB6831/10MM11926.527M12A+48BA24੦዆ഗࢫ๫཮੦዆ഗ֨๫཮੦዆ഗ໼๕Ҿጎኧॐኟ๫཮੦዆ഗ໼๕Ҿጎኧॐ֨๫཮ۉऐ֭ፗ15090809090661212¶e80602020202360138124ۉᇸ֭ፗدߌഗ֭ፗ5.N6ศ21Ҿጎஅ੥Φ32822564+A11047751814164Φ12Φ12Φ32722579+A13147811814Φ12Φ12Φ449430101+A170681092621Φ16Φ163880777747471643880474720552.5811056565BC7932MBC7932NBC7932IԢጀǖBĊႜײԢጀǖBĊႜײԢጀǖBĊႜײ4-Φ8.54-Φ8.54.2 执行器安装与外形尺寸图。L型执行器05.1 端口接线说明端口功能及意思芯数接线备注电源AB6800-24L：DC24VAB6800-24M：DC24VAB6800-48H：DC48V5芯红蓝：正黄黑：负左传感器接U型传感器4芯标准插头右传感器接U型传感器4芯标准插头AB6800-24L控制器无此插口电机接执行器8芯标准插头IO控制IO远程控制7芯绿色: 输出一棕色: 输出二白色: 输出三黄色: 输出公共端红色: 手/自动切换黑色: 回中蓝色: 外部地AB6800-24L控制器无此插口第五章：接线说明第五章：接线说明5.2 接口电路图 信号名称电路集电极输入模式输入控制序列：手/自动切换黑色: 回中开关或继电器输入模式输入控制序列：手/自动切换黑色: 回中继电器输出模式输出控制序列：输出一输出二输出三ྔևںHOE6Wৰೋ੦዆ഗ๼؜ࠅࠌ܋ৰೋ੦዆ഗ๼؜DŽ2.4DžྔևںHOE6Wৰೋ੦዆ഗ6.2 定中模式纠偏系统6.1 定边模式纠偏系统 第六章：纠偏系统构成第六章：纠偏系统构成纠偏控制器开关电源远程IO控制器电动执行器U型传感器纠偏控制器开关电源远程IO控制器电动执行器U型传感器U型传感器自动按键 手动按键手动左移按键手动右移按键传感器校准按键回中按键参数设置按键退出按键            +自动行程测量            +         +手动锁键/手动解锁            +         +自动锁键/自动解锁            + 中心点设定8.1 参数设定步骤：步骤操作方法1通电2S后显示“手动”，进入手动状态。2按   进入参数设定状态。3按   或   进行各参数设定界面转换。4转到设定的参数界面时，按   进入参数调整状态，在参数调整状态下参数值会闪烁。5按   或者   ，调整参数值（闪烁），调整好参数值后按   进入参数设定界面，参数值停止闪烁。6如果还要调整其它参数，重复执行第3、第4步。否则按   进入参数保存状态。7在参数保存界面，闪烁的值表示目前保存选项，按   或   进行保存选项选择，Y表示保存：N表示不保存。8选定保存的方式后按   退出参数设定进入手动状态。第七章：纠偏面板介绍第八章：参数说明8.2 参数说明序号参数名称参数值（范围）出厂值说明1传感器选择左传感器、右传感器、左右传感器定边：左定中：左右传感器定边模式：左传感器端口接传感器选择左传感器。右传感器端口接传感器选择右传感器。定中模式：两个传感器都接选择左、右传感器。2增益设定1-10020调整自动移动速度：改变增益能改变自动最小启动速度。改变增益能改变物料固定偏移量的纠偏速度。增益是纠偏精度的关键参数需根据纠偏效果需反复调整。3偏移量设定1-10050微调纠偏中心位置（只适用于定边）：参数值为50是以传感器校准的中心值为准。加大参数值中心位置向外移。减小参数值中心位置向内移。一个单位值=传感器检测范围/400MM*请不要改动*4限位设定1-505改变执行器限位位置。一个单位值是1MM。5手动方、向选择左 、右左改变手动移动方向：手动左右移动方向反了，改变此参数6自动方、向选择左 、右左改变自动移动方向：自