银泰导轨样本

PMI線性滑軌的分類表2(1)定位精度高，重現性佳分類類型特徵主要用途線性滑軌平滑的滾動運動方式，摩擦係數特別小，尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小，即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象，解析能力與重現性最佳，因此可以實現μm級的定位精度。MSA-AMSA-LA(2)低摩擦阻力，可長時間維持精度機械加工中心NC車床•重負荷，高剛性•具自動調心能力•行走順暢度佳•低噪音線性滑軌的滾動摩擦阻力可減小至滑動導軌摩擦阻MSA-E力的1/20~1/40，尤其潤滑結構簡單，潤滑容易，潤滑效果優良，摩擦接觸面的磨耗最低，因此可以長時間維持行走精度。全鋼珠式重負荷型重切削用機械的XYZ軸磨床的工作台進給軸銑床MSA-LE•具互換之特性立式或橫式鏜床刀具導向部(3)可承受四方向的高負荷能力MSA-S幾何力學結構的最佳化設計，可同時承受徑向、反工作機械的Z軸自動塗裝機徑向與橫方向的負荷，並保持其行走精度，同時可輕易地藉由施于預壓與增加滑塊數量，就可以提高其剛性與負荷能力。由施于預壓與增加滑塊數量，就可以提高其剛性與負荷能力。MSA-LS工業用機器人各種高速材料供給裝置一般工業機械的Z軸印刷線路板的打孔機電火花加工機測定器MSB-TEMSB-E(4)適合高速化之應用•低組裝，高負荷•具自動調心能力•行走順暢度佳•低噪音摩擦阻力小的特性，對設備的驅動馬力需求低，節省能源效果大，尤其運動磨耗小，溫昇效應低，可同時實現機械小型化與高速化的需求。全鋼珠式低組裝型精密XY平台MSB-TSMSB-S•具互換之特性(5)組裝容易並具互換之特性線性滑軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面上，以一定的組裝步驟，即能重現線性滑軌的加工精密度，可降低傳統鏟花加工的時間與成本。並且其可互換之特性，可以將滑塊任意配裝在同型號的滑軌上，同時又保持相同的順暢度與精密度，機台組裝最容易，維修保養最簡便。IC/LSI製造裝置硬碟驅動器OA機器的滑座晶圓搬送裝置檢查裝置•超小型設計•行走順暢度佳•低噪音全鋼珠式微小型MSC•鋼珠鋼絲保持器設計•具互換之特性醫療機器B4PMI線性滑軌的特徵線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB51PMI線性滑軌的特徵分類類型特徵主要用途機械加工中心NC車床MSR-E磨床•超重負荷•超高剛性•行走順暢度佳•低噪音MSR-LE5面加工機治具鏜床鑽床全滾柱式重負荷型MSR-SNC銑床•潤滑效果佳龍門銑床模具加工機放電加工機MSR-LS機械加工中心各種高速材料供給裝置SME-ENC車床一般工業機械的Z軸•重負荷，高剛性•具自動調心能力•鋼珠鏈帶式設計•行走順暢度佳重切削用機械的XYZ軸印刷線路板的打孔機SME-LE磨床的工作台進給軸銑床電火花加工機測定器鋼珠鏈帶式重負荷型立式或橫式鏜床刀具導向部精密XY平台SME-S•低噪音，潤滑效果佳•具互換之特性工作機械的Z軸自動塗裝機SME-LS工業用機器人機械加工中心NC車床SMR-E•超重負荷磨床SMR-LE•超高剛性5面加工機治具搪床鑽床滾柱鏈帶式重負荷型•滾柱鏈帶式設計•行走順暢度佳•低噪音SMR-SNC銑床•潤滑效果佳龍門銑床模具加工機放電加工機SMR-LSB6PMI線性滑軌的分類表線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB7安昂商城：計算線性滑軌負荷大小的必要條件•安裝部位空間線性滑軌的應用，必須對選用的型號與使用條件來驗算其負荷容量及壽命，根據這些結果來判斷選擇的線性滑軌型號是否符合需求。使用條件的確定跨距，滑塊個數，滑軌支數變更•尺寸（跨距，滑塊個數，滑軌支數）•使用配置（水平，垂直，傾斜，壁掛等）•工作負荷大小，方向，位置•使用頻率（負荷週期）•行程•運行速度，加速度•需求壽命•精度要求負荷容量的驗算是利用基本額定靜負荷(C0)，求出靜安全係數，即確定其靜的負荷限度；而壽命的驗算則是利用基本額定動負荷(C)，來計算額定壽命。線性滑軌的壽命是指在滾動體或滾動面上由於循環應力的作用，到出現因材料的滾動疲勞所發生的金屬表面剝落時所運行的總距離。4.1基本額定靜負荷C0•使用環境線性滑軌在靜止或低速運行中承受過大或衝擊的負荷時，在滾動體與滾動面之間會產生局部的永久變形，這個永久變形量如果超過某個限度時，就會影響線性滑軌運動的順暢性。所謂的基本額定靜負荷(C0)，是指在產生最大應力的接觸面處，使滾動體與滾動面間的永久變形量之總和達到滾動體直徑的0.0001倍時，方向和大小一定的靜止負荷。所以基本額定靜負荷即為容許靜負荷的限度。型號的選用選擇適合的型式與尺寸型式或尺寸變更（一般使用的線性滑軌型號與適用的滾珠螺桿軸徑相近）工作負荷的計算等效負荷的計算計算各滑塊負荷的大小4.2容許靜力矩M0在線性滑軌上作用力矩時，從線性滑軌內的滾動體應力分佈來看，兩端的滾動體產生最大的應力。所謂的容許靜力矩(M0)，是指在產生最大應力的接觸面處，使滾動體與滾動面間的永久變形量之總和達到鋼珠直徑的0.0001倍時，方向和大小一定的靜止力矩。所以容許靜力矩即為靜的作用力矩的限度。在線性滑軌中是以MP、MY、MR將各滑塊所承受的各方向負荷轉換成等效負荷靜安全係數的驗算以基本額定靜負荷與最大的等效負荷驗算靜安全係數這3個方向的力矩來定義的。MRMPNO靜安全係數的判斷YES平均負荷的計算將運行中的變動負荷平均化，換算成平均負荷根據壽命計算式算出行走距離或時間MY使用壽命的驗算NO4.3靜安全係數fs與需求壽命比較YES當線性滑軌使用在有振動、衝擊或激烈的啟動停止情形，由於慣性力或力矩等外力的作用，會有大的負荷產生，對於這樣的負荷狀況，有必要考慮靜安全係數。靜安全係數(fs)是按線性滑軌的基本額定靜負荷(C0)，為作用在線性滑軌上的負荷的多少倍來表示，如下式所示。各種應用狀況的靜安全係數之基準值，如下表所示。••決定固定方法選用預壓等級剛性的確認•決定安裝部位的剛性使用機械負荷條件fs的下限1.0~1.32.0~3.01.0~1.52.5~7.0••安裝面的精度選用精度等級精度的確定一般負荷狀況有振動、衝擊時一般負荷狀況有振動、衝擊時靜安全係數的基準值一般產業機器•潤滑劑種類（潤滑脂，潤滑油，特殊潤滑劑）潤滑與防塵的選用•潤滑方法（手動或強制潤滑）•防塵配備機床選用完成B8線性滑軌選用流程線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB93線性滑軌選用流程安昂商城：雖然線性滑軌所承受的負荷可藉由計算求得，但實際使用時大都伴隨著振動或衝擊，負荷多會大於計算值。因此在考慮不同的運轉條件與使用速度下，建議依經驗所得到的負荷係數除以基本額定動負荷C，如下表所示。即使同一批製造出來的產品，在相同的條件下運動，線性滑軌的壽命也會有些許差異。因此，為了確定線性滑軌的壽命，一般使用以下定義的額定壽命。所謂的額定壽命(L)，是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下運動時，其中的90％不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離。當線性滑軌承受負荷並運動時，為計算其壽命要使用基本額定動負荷。所謂的基本額定動負荷(C)，是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下運動時，當其滾動體為鋼珠時，其額定壽命為50km，而其滾動體為滾柱時，額定壽命為100km，方向和大小都不變的負荷。運轉條件使用速度V≦15m/minfW平滑無衝擊1.0~1.21.2~1.51.5~2.02.0~3.54.5壽命計算普通衝擊力及振動中等衝擊力及振動強烈衝擊力及振動15＜V≦60m/min60＜V≦120m/minV≧120m/min線性滑軌的額定壽命(L)會因實際所承受的負荷而不同，可依照選用規格的基本額定動負荷(C)和工作負荷(P)來推算出使用壽命。線性滑軌的使用壽命會隨著運動狀態、滾動面的硬度與環境溫度而變化，依其循環的滾動體類型，選用下式來計算其壽命。L額定壽命(km)C基本額定動負荷(N)鋼珠P工作負荷(N)fH硬度係數4.6壽命時間的計算LhfT溫度係數滾柱fW負荷係數在線性滑軌使用的行程長度與往復次數一定時，可用前述公式所求得的額定壽命(L)，換算出壽命時間(Lh)。硬度係數fH溫度係數fT線性滑軌滾動面的硬度必須為HRC58~64，如果硬度比此數值低時，會降低線性滑軌的負荷能力，此時基本額定動、靜負荷應分別乘以相對的硬度係數fH，如下圖所示。出廠的PMI線性滑軌硬度要求為HRC58以上，所以fH=1.0。線性滑軌使用在環境溫度高於100℃時，高溫效應會影響其使用壽命，此時基本額定動、靜負荷應分別乘以相對的溫度係數fT，如下圖所示。PMI線性滑軌部分的配件為塑、橡膠製品，建議的使用溫度為100℃以下。若有其它特別的需求，請與PMI聯絡。Lh壽命時間(hr)L額定壽命距離計算值(km)lS行程長度(m)n1每分鐘往復次數(min)-11.00.91.00.90.8硬度係數0.70.60.5ಙᄲ0.80.70.4fH0.60.30.20.1fT0.5100120140160180200605040302010滾動面硬度(HRC)Ւㄇಙ(ƫ)B10線性滑軌的額定負荷與壽命線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB11安昂商城：線性滑軌是藉由滾動體在滑軌與滑塊之間作滾動運動，因此其摩擦阻力與滑動導軌相比可減小到原來的作用在線性滑軌上的負荷，會因物體重心的位置、推力位置與運轉時啟動停止的加減速度所產生的慣性力等的作用而變化，所以在選用線性滑軌時，必須考慮各種使用條件，以計算出正確的工作負荷的大小。1/20~1/40。尤其是靜摩擦非常小，與動摩擦幾乎沒有差異，即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象，可實現超微米級的行走精度。線性滑軌的摩擦阻力隨著負荷大小、預壓力與潤滑劑粘度等的不同而變化。其摩擦阻力(推力值)可由承受的工作負荷與密封墊片的阻力，經由下式計算出來。通常摩擦係數會因不同系列型式而有所差異，鋼珠型系列線性滑軌的摩擦係數為0.002~0.003(不包括密封墊片)，滾柱型系列線性滑軌的摩擦係數為0.001~0.002(不包括密封墊片)負荷計算例型式使用配置滑塊負荷計算式P3l2F摩擦阻力(kgf)μ動摩擦係數l3水平使用等速運動或靜止時FP工作負荷(kgf)f密封墊片阻力(kgf)P2P4P1l4l10.015摩擦係數0.010P3l2(μ)P20.005P4水平懸臂使用等速運動P1或靜止時00.10.2l1l4負荷比(P/C)l3FP:工作負荷C:基本額定動負荷l3工作負荷與摩擦係數關係圖P4FP1垂直使用等速運動或靜止時PP1Tl1l4P3P22Tl2B12摩擦係數線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB13安昂商城：=tV(m/s)nಙh1Ft(s)ᆹ⿵t1t2t3ಙᆹ⿵〦P3P1側面傾斜使用P2P1Tl3l3l4l1Įl2P2TP4mgP1PP1Tl1有慣性力作用的垂直使用l4P3P3h1FP2P22TP4V=anP2Tl2tnV(m/s)前面傾斜使用P1l3l1l4ĮP1Tt(s)Timel2ttt312VelocitydiagramB14工作負荷的計算線性滑軌綜合技術型錄LinearGuidewayGeneralCatalogB15安昂商城：安昂商城：安昂商城：安昂商城：安昂商城：安昂商城：安昂商城：等效負荷的計算變動負