PLC对T68卧式镗床的改造

目录摘要........................................................................................................................1绪论........................................................................................................................2第一章T68机床的用途、主要结构和运动......................................................3第二章电力拖动方式和控制要求...................................................................6第一节机床的电力拖动方式...................................................................................................6第二节T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求...........................................................6第三节控制电路的分析.........................................................................................................6第四节主电路的分析.............................................................................................................8第五节联锁保护环节的分析.................................................................................................9第三章T68镗床电气控制系统的PLC改造.....................................................10第一节PLC技术背景............................................................................................................10第二节PLC的系统结构.........................................................................................................10第三节PLC技术应用的优势.................................................................................................12第四节PLC控制与微机控制的区别.....................................................................................14第五节T68卧式机床PLC改造的目的.................................................................................14第六节总体构思...................................................................................................................14第七节电路改造...................................................................................................................15第八节调试过程...................................................................................................................20总结...................................................................................................................25参考文献：...........................................................................................................26盐城纺织职业技术学院毕业论文1摘要T68镗床传统的继电器接触器控制系统存在着复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器对T68镗床传统的电气控制系统进行改造，在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T68镗床控制改造的梯形图设计,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。关键字：T68镗床，PLC，梯形图AbstractT68boringtraditionalrelaycontactdevicecontrolsystemexistscomplexity,failureratehigh,maintenanceworkloadbig,poorreliabilityandflexibilitysuper-peerfaults.Fortheproductionandmaintenancetobringalotofinconvenience,seriousinfluenceonproduction.AdoptPLCtoT68boringtraditionofelectricalcontrolsystemreforming,inactualproductionlinehasobviousefficiency,thisalsomakesthewholeproductionsystembringpushstrength.PLCtocontrolT68boringtransformationladderdiagramdesign,improvetheT68boringelectriccontrolsystemreliabilityandanti-interferenceability.Keyword:T68boring,PLC,ladderdiagram盐城纺织职业技术学院毕业论文2绪论PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面，PLC得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。对T68镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T68镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T68镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T68镗床控制改造的设计梯形图,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T68镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。盐城纺织职业技术学院毕业论文3第一章T68机床的用途、主要结构和运动镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下：1)前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。2)主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。3)后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。4)工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。盐城纺织职业技术学院毕业论文45)面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。6)面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。7)三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。8)故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。卧式镗床加工时运动有：1)主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。2)进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。3)辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。T68卧式镗床的电气原理图：盐城纺织职业技术学院毕业论文5盐城纺织职业技术学院毕业论文6第二章电力拖动方式和控制要求第一节机床的电力拖动方式T68卧式镗由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。进给电动机M2可以正、反向运转。第二节T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1)主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2)主电动机要求正反转以及点动控制；3)主电动机应设有快速准确的停车环节；4)主轴变速应有变速冲动环节；5)快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6)进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。第三节控制电路的分析1、主轴电动机M1的电路分析主轴电动机M1的正、反转控制。在原理图中，12区行程开关SQ3、SQ4在正常情况下是压合的。主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置，13区行程开关SQ9断开。按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2，中间继电器KA1通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合，使接触器KM1盐城纺