经典的闭环控制系统方框图12例

经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。闭环电子控制系统必须符合两个条件：（一）它的核心是电子技术；（二）有反馈。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈，可称为闭环控制系统。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。闭环控制系统框图控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量（输入量）检测装置控制量比较器一、家用压力锅工作原理二、投篮三、供水水箱的水位自动控制系统控制器（重锤）执行器（出汽孔）被控对象（压力锅）被控量（锅内压力）给定量（重锤重力）检测装置（重锤）控制量（出汽量）比较器控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）被控量（篮球位置）给定量（篮圈位置）检测装置（眼睛）控制量（投掷力）比较器控制器（机械或电气控制装置）执行器（阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位高度）检测装置（浮球或液位传感）器）控制量（进水量）比较器四、加热炉的温度自动控制系统五、抽水马桶的自动控制系统六、花房温度控制系统控制器（电子或微机控制装置）执行器（加热器）被控对象（加热炉）被控量（炉内温度）给定量（设定的温度）检测装置（热电偶）控制量（电压）比较器给定量（设定的温度）控制器（控制电路））执行器（加热或制冷元件）被控对象（花房）被控量（花房温度）检测装置（温度传感器）控制量（制冷制暖量）比较器控制器（连杆机构）执行器（进水阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位）检测装置（浮球）控制量（进水量）比较器七、夏天房间温度控制系统八、家用电饭锅保温控制系统九、家用电冰箱温度控制系统给定量（设定的温度）控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（空调房间）被控量（房内实际温度）检测装置（空调测温装置）控制量（制冷量）比较器控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（电冰箱）被控量（冰箱实际温度）给定量（设定的温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器给定量（设定的温度）控制器（温控装置）执行器（电热盘）被控对象（电饭锅）被控量（电饭锅温度70—80℃））检测装置（双金属片）控制量（加热时间）比较器十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统十一、粮库温、湿度自动控制系统十二、自动保温电热水壶控制系统控制器（控制电路）执行器（加热器）被控对象（水箱）被控量（水温）给定量（设定的水温）检测装置（感温装置）控制量（加热时间）比较器控制器（控制装置）执行器（降温除湿装置）置被控对象（粮库）被控量（粮库内温、湿度）给定量（设定的温、湿度）检测装置（感温、湿装置）控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量（输入量）检测装置控制量比较器装置控制量（降温除湿时间）比较器给定量（设定的温度）控制器（温控装置）执行器（加热器）被控对象（水壶）被控量（水温）检测装置（测温装置）控制量（加热时间）比较器