PowerFlex70的DeviceNet-网络控制

1PowerFlex70的DeviceNet网络控制一、实验主题：在Rslinx中组态本实验所使用的驱动。使用RSNetWorxforDeviceNet将变频器的信息映射到DNB中并且设置变频器的参数。创建一个Controllogix项目来控制变频器。使用DataLinks设置/读取变频器的参数。使用显性信息设置/读取变频器的参数。二、硬件接线：将20-COMM-D适配器和PowerFlex70变频器以及DeviceNet网络、以太网相连，其中20-COMM-D是为PowerFlex7系列变频器设计的内置的由DPI端口向DeviceNet转换的适配器，设置20-COMM-D的节点地址及波特率。这里设置节点地址为4，波特率为125kbps，网络图如图1-1所示：图1-1实验网络图2三、实验步骤：1.单击Start-Program-RockwellSoftware-RSLinx-RSLinx，启动Rslinx，如图1-2所示。图1-2RSLinx起动界面2.点击Configuredirves图标，选择EtherNet的驱动，如图1-3所示。图1-3选择EtherNet的驱动33.单击AddNew按钮，将弹出如图1-4所示的窗口。图1-4添加新的RSLinx驱动点击OK，会弹出如图1-5所示窗口，添加实验箱上的1756-ENBT的IP地址。图1-5添加EtherNet模块的IP地址4.单击操作系统工具栏中本地连接的图标，检查计算机网卡的IP地址设置，并确认IPaddress：192，168，1，XXX；Subnetmask：255，255，255，0；Defaultgateway：192，168，1，1，如有不同，修改为上述配置，如图1-6所示。图1-6配置本机的IP地址45.单击OK，在ConfigureDriver窗口下的列表中出现AB_ETH-1A-BEtherNetRUNNING字样，表示该驱动程序已经运行，如图1-7所示。图1-7驱动正常运行6.单击Close回到RSLinx初始界面，单击Communications-RSWho，现在工作区左侧列表中多了AB_ETH-1网络图标，选中右上角Autobrowse或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图1-8所示。图1-8新组建的EtherNet网络7.用户可通过ControlLogix背板的“透明”网关功能，访问DeviceNet网络上的设备，如图1-9所示。图1-9查看DeviceNet网络58.接下来，我们使用RSNetworxforDeviceNet来对变频器的信息进行映射。单击Start-Program-RockwellSoftware-RSNetworx-RSNetworxforDeviceNet打开RSNetworxforDeviceNet软件。9.单击在线图标，弹出网络浏览界面，选择访问DeviceNet网络的路径。在此我们选择EtherNet网络驱动，逐层展开后选择DeviceNet网络，然后单击OK，如图1-10所示。图1-10选择要扫描的网络10.此时，RSNetWrox开始扫描网络。RSNetWorx将自动查找网络驱动列表下的所有设备。扫描完成后，DeviceNet网络上设备均以图标形式显示，如图1-11所示。图1-11网络上的设备611.双击PowerFlex70图标，弹出如下对话框，点击Upload上载变频器参数，如图1-12所示。图1-12上载变频器的参数12.上载的参数共有430个，参数列表如图1-13所示。图1-13变频器的参数信息参数　90[SpeedRefASel]设置为DPIPort5，表示速度给定来源于DPI端口5参数276【Logicmask】的第1、2、3、5位设置成1，目的是使能DPI通讯端口参数设置过程如图1-14、图1-15所示。7图1-14选择通讯端口图1-15使能通讯端口13.设置扫描器1756-DNB。扫描器1756-DNB的扫描列表中包含与网络上每个设备通讯所需的信息。如果某个设备不存在于扫描列表中，处理器无法周期的向该设备发送信息。双击1756-DNB/A模块，选择Module选项卡，弹出如下对话框，单击Upload。将Slot（槽号）修改成1756-DNB当前所在槽号3，如图1-16所示。图1-16设置1756-DNB槽号14.组态扫描器Scanlist（扫描列表）。单击扫描列表选项卡，将看到所有设备在可用设备窗口中。用户可单击可用设备窗口中设备图标，使用单箭头将4号节点PowerFlex70添加到Scanlist（扫描列表）中，如图1-17所示。8图1-17将PF70放入扫描列表15.单击4号节点PowerFlex70，然后选择EditI/OParameters（编辑I/O参数）。在弹出的对话框中选择Polled（轮询），并设置Input（输入字）：4个字节，Output（输入字）：4个字节，Pollrate（轮询速率）：EveryScan。16.我们在上一步中选中了AutomaponAdd，所以我们省略了手动映射输入/输出，如果我们如图1-18所示点击掉AutomaponAdd，如红色标记，则我们需要做下面的两步。图1-18改变自动映象选项17.选择Input选项卡，可以由Start选择映射起始位置，单击Atuomap，即可完成输入字的映射，如图1-19所示。图1-19点击AutoMap自动映射18.输出字的映射与输字入的映射相同，只是Output选项卡中设置。919.输入输出映像结束后，点击应用按钮，弹出下面对话框，询问是否下载这些设置到变频器中，单击“是”，如图1-20所示。图1-20下载修改后的设置此时已经完成了DeviceNet的组态。20.单击Start-Program-RockwellSoftware-RSLogix5000EnterpriseSeries-RSLogix5000，启动RSLogix5000。21.选择File-New或单击按钮，创建一个新的项目。并在弹出的新建控制器项目对话框中设置如图1-21所示的参数。图1-21新建一个ControlLogix5000项目1022.在项目资源管理器中，右击I/OConfiguration文件夹，从弹出菜单中选择NewModule….如图1-22所示，选择模块1756-DNB。图1-22选择DeviceNet扫描模块23.点击OK，然后填写必要的信息，点击Finish，如图1-23所示。图1-23填写DNB的组态信息1124.左键单击选择ControllerTags（控制器域标签），单击右键在弹出菜单中选择MonitorTags（监视标签），弹出如图1-24所示窗口。图1-24监视标签此时，Controller（控制器作用域）生成预定义标签，如图所示。标签名称遵循以下格式：Location：SlotNumber：Type.MemberName.SubMemberName.Bit位置(本地或远程)：槽号：类型.成员名称.子成员名称.位在此，我们需要了解PowerFlex70映射在DNB输入字和输出字的含义。如表1-25所示：表1-25I/O映射字含义状态字控制字字0逻辑状态字逻辑命令字字1反馈命令参考值25.接下来，需要创建一个新的标签。右键单击ControllerTags（控制器标签），在弹出的菜单中选择NewTag…（新建标签）。在对话框中输入名称Drive_Input_Image，数据类型INT[2]，标签类型为Base（基本型），范围为控制器，显示类型为Decimal（十进制）。同理，继续创建标签Drive_Output_Image。26.创建控制器范围内的标签，如表1-26所示。标签名称类型说明DriveCommandStopBOOL逻辑命令位0（停止位）DriveCommandStartBOOL逻辑命令位1（起动位）DriveCommandJogBOOL逻辑命令位2（慢动位）DriveCommandClearFaultsBOOL逻辑命令位3（清除故障位）DriveCommandForwardBOOL逻辑命令位4（正转）DriveReferenceINT速度参考值DriveStatusReadyBOOL逻辑状态位0（准备好）DriveStatusActiveBOOL逻辑状态位1（运行）DriveStatusForwardBOOL逻辑状态位3（正转）DriveStatusFaultdBOOL逻辑状态位7（故障）DriveStatusAtReferenceBOOL逻辑状态位8（达速）DriveFeedbackINT速度反馈值表1-26程序范围内标签列表1227.输入梯形图逻辑。右键单击MainTask-MainProgram-MainRoutine，从弹出菜单中选择Open，如图1-27所示。图1-27打开主例程28.在弹出的编程窗口中编写主例程。注意出现在右边窗口的梯级，此梯级处于Edit模式，在梯级的左边标着“e”。现在可以添加指令和梯级了，如图1-28所示。图1-28编程窗口29.输入如下程序：首先，使能1756-DNB模块，编程置位Local:3:O.CommandRegister.Run，如图1-29所示。图1-29使能DNB模块运行位然后，编写监视变频器运行状态的程序，程序如图1-30所示。这部分程序将从DNB模块里得到变频器的逻辑状态和反馈信息，并将这些信息用到相应的标签里，来监视变频器的运行。13图1-30变频器状态监视程序14接着，编写控制变频器运行的程序，程序如图1-31所示：图1-31变频器控制程序30.单击工具条上按钮，校验整个项目并纠正出现的错误。31.保存该项目。1532.点击Communicatione-RSWho，选择处理器，将该程序下载到处理器中，如图1-32图1-32将程序下载到处理器中33.将处理器设置为RUN（运行）模式。可通过手动调节处理器上的钥匙位置。也可通过RSLogix5000软件（此前钥匙位于Remote）设置，如图1-33所示。图1-33设为运行模式34.此时，我们查看1756-DNB模块，其LED显示为“A#04，RUN”，表示该模块当前处于运行状态。35.将标签DriveReference值设为10000，即将变频器预定频率设为33.57Hz。右键单击DriveCommandStart，并选择ToggleBit（触发该位），起动控制程序，如图1-35所示。变频器以设定频率30Hz运行。16图1-35起动变频器到此，已经完成了通过DeviceNet网络对变频器进行控制的实验。36.DataLink是PowerFlex70变频器同控制器传输数据的一种机制。DataLink允许变频器的参数被改变而不需要使用外在的信息。当我们使能DataLink功能时，每一个DataLink将占用两个16-bit或32-bit（与变频器的类型有关），长度可以通过20-COMM-D的参数[DataLinkSize]观察到。参数组DeviceNetModule中参数的组态，主要是设置20-COMM-D的参数。参数400[DPII/OCfg]（DPII/O组态）设置为00011,目的是使能LogicCommand/Reference和DataLinkA，如图1-36所示。图1-36打开DataLinkA参数412[M-SInput]与参数413[M-SOutput]设置为00011，如图1-37所示。这些参数设置也可以通过HIM来进行。图1-37使能DataLinkA的输入1737.置该组中的参数396[ResetMoudule]为resetmodule，使上面设置的20-COMM-D的参数生效，如图1-38所示。图1-38重置模块38.变频器参数的设定，在DataLink组中设置参数300[DataInA1]为101[PresetSpeed1]，同变频器的预置速度1相连，用来改变预置速度值；参数310[DataOutA