通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议)

通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信在挑残机项目中，主站需要记录PLC（FX3U-128MT）的错误报警信息，故需要在PLC和主站PC间进行通信，且PLC和主站PC间距离较长，考虑到RS232最远通信距离为15m不能达到我们的要求，在本项目中使用RS485进行通信。一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC为FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安装FX3U-485-BD。引脚定义：MOXA多串口卡引脚12345定义TXD-(A)TXD+(B)RXD+(B)RXD-(A)GNDFX3U-485-BD引脚12345定义RDARDBSDASDBFG二．PLC中需要用到的指令和寄存器1.指令：RS功能：通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。其格式为：[RSS*mD*n]其中S*mD*n的含义分别为：数据寄存器：通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法：设定D8120=0081H，即9600bps，8位数据位，1为停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，RS485通信，特殊辅助继电器：三．实验步骤：（1）硬件连接i）安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡ii）焊接通信电缆。根据MOXA和FX3U-485-BD的引脚定义，RS485通信电缆为：主站PC端PLC端定义引脚颜色TXD-(A)1黄RDATXD+(B)2红RDBRXD+(B)3橙SDBRXD-(A)4黑SDAGND5紫SG(2)编写PLC端实验程序(3)在PC端打开串口调试助手，设置相同的传输协议，PC端发送数据，PLC端不能接收，PLC发送数据，PC端不能接收。查找资料，并分析原因。由于RS485的差分信号在MOXA端使用+/-表示，而FX3U-485-BD端使用A/B表示，在两线制RS485通信中，一般使用A表示Data+，B表示Data-，故怀疑是否MOXA多串口卡中的引脚定义表示错误（即括号中的AB错误）。重新调换线序，按下表中接线：主站PC端主PLC端定义引脚颜色TXD-(A)1黄RDBTXD+(B)2红RDARXD+(B)3橙SDARXD-(A)4黑SDBGND5紫SG重新实验，PLC发送，PC能正常接收，PC发送，PLC无法接收。(4)查找资料，分析原因，在另外一本《三菱可编程控制器手册》中明确指出使用D8120的设置中，如果使用FX3U-485-BD或FX3U-232-BD,b11、b10必须设定为（1,1），故将D8120设定为C81H，修改PLC程序，PC和PLC都能够正常发送和接收。