齿轮传动受力分析

齿轮传动的受力分析—直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮——梅春枝一、直齿圆柱齿轮传动cos211dTFn法向力：112dTFt圆周力：tantrFF径向力：沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。T1——齿轮传递的转矩；d1——分度圆直径；α——啮合角。（T=Fr）n1主动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1O2O1从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同；主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反；径向力Fr指向各轮的轮心。主反从同圆周力Ft—主反从同径向力Fr—指向各自的轮心d1ω1T111t2dTF11tatan2tandTFFcos2cos'11tdTFFcostan2tan'1n1nrdTFFcoscos2cos'n11nndTFFF'βFtFaαnFncFrFtFnFaFrαtF'βFtFaFnFrαtββbFn轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则二、斜齿圆柱齿轮传动n1主动从动n2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1Fa1Fa2O2O1Fa1Fa2Ft1Ft2圆周力Ft—主反从同;径向力Fr—指向各自的轮心;轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则;主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。如何判断齿轮的旋向？——齿轮中心线竖直，右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋。Fr1Fr1n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蜗轮蜗杆传动在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：①圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；②径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；③轴向力的方向：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。