螺柱焊现场的改进与报警分析

第七章螺柱焊现场的改进与报警分析87第七章螺柱焊现场的改进与报警分析一故障实例分析轿车二厂焊装车间，下部二工段，AFO9220AFO9230工位是机器人自动螺柱焊工位。由于产量提升，生产线维修人员技术薄弱，故障频发，维修中心接管，跟踪生产并培训生产线人员。下面就将整个跟踪发现的问题和处理方法跟大家分享一下。3培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊•质量不好的焊钉，这种焊钉头比正常钉大，很容易造成送料机构卡钉。跟踪发现的问题非螺柱焊设备本身引起的故障：1、螺柱焊上工位不下车，AFO9200和AFO9210两个工位光电联动，影响AFO9220工位的进车。（AFO9210为工段自己添加的工位，联系规划部解决）2、螺柱焊下工位堵车，a终检工位AFO9250节拍比较慢，b终检工位和螺柱焊工位之间没有缓冲。3、焊钉脏、质量不稳定，经常造成送钉机构卡钉。（跟厂家联系，脏的问题基本第七章螺柱焊现场的改进与报警分析88解决；质量不稳定，厂家驻线跟踪）4、车身表面脏，虽然AFO9210工位用气吹吹，但是效果不好，螺柱焊很多报警就是因为表面灰尘、小焊渣等原因造成的。（螺柱焊报警后，跟踪人员到车身上观察，擦擦焊接位置就能焊接）5、车身表面不稳定，螺柱焊必须垂直工件进行焊接，经常出现工件表面变形，造成螺柱焊报警。（发现工件变形的，及时和下部一、下部二联系）6、螺柱焊本身的故障，从目前看，真正是螺柱焊本身故障的报警不多，很多都是外部原因造成的，车身表面脏和表面变形是螺柱焊报警的主要原因。（跟踪螺柱焊人员驻线跟踪，发现问题，立即解决）10培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊改进•1、有的送料机构下钉不畅，用铅笔头润滑轨道后，效果不错，决定立刻购买石墨粉，润滑送料机构。（石墨今天刚到，正在安排实施）•2、改进焊枪和电缆的捆绑。（已经改造一把，正在实验）通过对问题的处理，积累经验。最后改进，就是解决故障的根本手段。所以，对于设备，一定要有改进意识。任何设备在现场应用的时候，都会出现一些问题，这些问题，是当初产品设计的时候所想不到的。遇到这些问题，如果单纯的修理是无法彻底解决的，必须通过改进来将故障彻底消除。第七章螺柱焊现场的改进与报警分析8911培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊改进•3、加高送料器架（由于机器人属于高底座安装，造成围栏与送料器的高度差异，导致电缆和管束的过长。所以，加高送料器支架的高度，使其与机器人和围栏的高到保持在一个适当的范围。）10.1期间示意图一：地面护栏231cm原高114cm加高46cm将原送料器支架加高46cm改进可以是对设备本身的改进，也可以是对设备辅助设施的改进。无论是什么改进，最终的目的就是通过改进，使设备稳定可靠的运行下去。12培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊改进•4、重新设计制作送料器架（由于工位摆放的位置局限重新设计一个送料器架子，使两个工位的四台送料器摆放在一个架子上，优化工位摆放布局。）10.1期间示意图二：再制作一个新的支架宽64cm,长270cm，高160cm。ROBROBDCE1500DCE1500第七章螺柱焊现场的改进与报警分析9013培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊故障处理标准名称时间（分钟）备注夹持器3—8更换3—5分；若卡钉，则需要5—8锁紧螺母3—5更换3—5分顶杆5—8更换5分；若加润滑油则需8分送钉管15—30更换+捆绑调试15—20分；若重新制作+捆绑调试25—30分电缆15—20更换+捆绑调试15—20分支撑杆3—8更换+调整3—5分，若重新测定钉伸出长度则需8分螺柱焊枪10—20更换+调整10—15分，若要重新校正参考点则20分UB2螺柱焊部件更换时间明细备注：以上情况只适用于UB2班组中存有各零部件的备件，工具齐全，并且需要两个人共同配合14培训教材培训教材螺柱焊螺柱焊•维修中心接管螺柱焊以来，各项目标已经达到，线上人员也培训成熟，严格安装计划执行，维修中心将把驻线人员抽回，经过这段时间奋战，总结一点经验与大家分享。•螺柱焊没有大问题，小问题不断，不理小问题，小问题变大问题。•螺柱焊工位必修派专人跟踪，随时发现问题，立刻调整。•9020、9030工位两面一个班次建议各安排一人跟踪。•班前点检紧固非常重要，这是一天顺利生产的前提。•有故障的螺柱焊枪，及时更换下来送到维修中心修复保养。第七章螺柱焊现场的改进与报警分析91二螺柱焊报警分析故障分类：螺柱焊故障，根据报警信息可以分为以下几大类。1.焊头故障2.送料器故障3.功率单元故障4.控制器故障5.通讯故障出现故障的部分会在报警信息中出现。在编程器的故障查询中会显示。常见故障报警:Fault1:“WeldheadremainsinR-position“故障1：焊枪不在起始位置Explanation:Afterasuccessfulweldstarttheweldheadsliderailremainsinbackposition(internalsliderailcontrol).解释：启动焊接信号后焊枪仍然停留在滑板起始位置（控制内部滑轨）Cause:•Compressed-airsupplyinterrupted.原因：压缩空气供应中断•Feederfault(i.e.defectivemagneticsolenoidvalve).送料器故障（例如：电磁阀损坏了）•Weldheadfault(i.e.weldheadgotjammed).焊头故障（例如：焊头被卡住了）Remedy:•ResetFault.措施：故障复位•Checkcompressedairsupply.检查压缩空气供应•CheckfuseintheFeeder.检查送料器保险丝•Replacefeederorweldhead.更换送料器或焊头•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault2:“NoSOW“故障2:无接触信号Explanation:AfterasuccessfulweldstartSOWwasnotdetected.Thereforeweldingisnotpermitted.第七章螺柱焊现场的改进与报警分析92解释:启动焊接信号后无接触信号,导致无法焊接Cause:•Nostudincollet.原因:夹套里没有焊钉•Feederwithoutweldstuds.送料器里没有焊钉•Stabilizerincorrectlysetorcontaminated.支撑脚或喷嘴调整不当或太脏•Weldcircuitinterrupted.焊接回路中断•Weldheadfault(i.e.weldheadgotjammed).焊头故障（例如：焊头被卡住了）•Colletdefective.夹持器损坏了Remedy:•Removeloadingfault.措施：排除送钉故障•Checkadjustingofstabilizer.检查支撑脚或喷嘴的调整状态•Checkweldingcircuit.检查焊接回路•Studfeeding.送一次钉•Repeatweldcycle.重复一次焊接•Replacecollet.更换夹持器•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault3:“Weldtoolnotinbackposition“故障3：焊头没有在焊接位置Explanation:Proximityswitchforbackpositionnotconfigured,defectiveorpowersupplymissing.解释：焊接位置的接近开关没有被盖住或接近开关被损坏或者没有电压Cause:•Dropincompressed-airsupply.原因：压缩空气供应气压不足•Cablepackagedefective.管线总成损坏•Monitoringtimeafterweldingwasexceeded.焊接之后的检测时间超差•Weldheaddefective.焊头损坏•Feederdefective.送料器损坏•Colletweldedtoworksurface.第七章螺柱焊现场的改进与报警分析93把夹持器焊在工件表面了Remedy:•Checkcompressedair.措施：检查压缩空气供应装置•Checkcablepackage.检查管线总成•Checkweldhead-sliderailmotion.检查焊头运动滑轨•Checkorreplaceweldhead.检查或更换焊头•Checkfeeder.检查送料器•CheckfeederfusesF1-F3.检查送料器保险丝F1-F3•Resetfault.故障复位•Replacecollet.更换夹持器•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault5:“Weldproceduresequencefault“故障5：焊接程序顺序故障Explanation:Duetoamalfunctiontheweldsequenceisnotterminatedcorrectly.解释：由于一个错误功能使焊接过程没有按照程序进行到底Cause:•FeederorSMPSmalfunction.原因：送料器或电源故障Remedy:•Resetfault.措施：故障复位•Checkwelding(ifnecessaryrepeatwelding).检查焊接（重新焊接）•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault6:“Programnoselected“故障6：缺少程序Explanation:Theweldunitdoesnotdetectanyprogramnumber.解释：焊接单元不识别程序号码Cause:•Programno.is0.原因：程序号码为0•Transfersignalhasnotbeenset.没有设置接受信号•Datalinedefective.第七章螺柱焊现场的改进与报警分析94数据线被损坏了Remedy:•Customerinterface(orinterfaceprogram)mustbeverified.措施：检查用户接口（或接口程序）是否编写•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault7:“Programnotactive“故障7：程序没有激活Explanation:Theselectedweldprogramisnotactiveandthereforecannotbeexecuted.解释：由于被选择的焊接程序没有被激活,因此无法实施焊接Cause:•Weldunitincorrectlyprogrammed.原因：焊接单元程序编写错误•Faultcustomercontrol.用户控制端错误•Datalinedefective.数据线被损坏了Remedy:•Checkweldprogramandactivateorselectanactiveweldprogram.措施：检查焊接程序并激活或者选择一个已经激活的程序•Notifyserviceengineer!专业人员处理Fault13:“SMPS:Liftfault“故障13：电源：没有拉弧Explanation:Weldunitisunabletoidentifyliftviameasurementlines.解释：焊机通过它的测量线不能确定拉弧过程Cause:•Incorrectlysequenceofliftmovement.原因：拉弧过程的顺序不正确•Weldconditionsprohibitlift.焊接条件阻碍了拉弧•Cablepackagedefective.管线总成损坏•Weldheaddefective.焊头被损坏•Defectivefeeder.送料器被损坏•Internalprocesscyclefault.设备内部运行故障Remedy:•Checkweldconditions.措施：检查焊接条件•Checkweldhead.检查焊头•Checkfeeder.第七章螺柱焊现场的改进与报警分析95检查送料器•St