自动化学院初试复试大纲

麻省理工学院在当时也算是鼎鼎大名了，但我觉得没什么，一年就把硕士学位拿下了，成绩还拔尖。--------钱学森004自动化学院（联系电话82569410）081101控制理论与控制工程01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制90（21）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础081102检测技术与自动化装置01机器视觉检测技术02运动体参数检测03自动化测控系统04传感器及测量系统13（2）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础081103系统工程01复杂系统分析与决策02系统优化理论研究及应用03项目管理与控制04系统仿真与虚拟现实8（2）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础081104模式识别与智能系统01生物特征识别与智能监控02微型仿生机器人系统03智能科学理论及应用04机器人与智能控制24（4）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础081105导航、制导与控制01现代舰船综合导航技术02自主水下航行器控制03新型惯性器件与高精度导航系统04水下导航技术05卫星无线电导航技术06飞行器制导与控制90（21）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础080401精密仪器及机械01惯性仪表理论及应用02载体姿态及运动参数测量技术03水下无源定位技术04传感器技术及测量系统10（2）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础080402测试计量技术及仪器01惯性仪表测试及建模技术02载体姿态及运动参数测量技术03水下无源定位技术04光学测量技术6（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础080802电力系统及其自动化01船舶电力推进技术02船舶电力系统建模与仿真03电力系统分析与控制04特种电机及控制技术10（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础080804电力电子与电力传动01船舶电力推进技术02电力电子技术及应用03特种电机及控制技术04电力传动自动化10（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础083100生物医学工程01人体信息检测技术02医学图像处理与分析03生物信息学04生理系统建模与仿真5（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础082302交通信息工程及控制01交通运输控制技术02交通信息工程与安全03海洋装置自动化与智能化04运载器与环境仿真技术5（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础071102系统分析与集成01复杂系统分析与控制02高性能网络与信息系统03多目标决策支持系统04综合集成技术与方法5（1）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础085210控制工程（专业学位）01控制理论与控制工程02导航、制导与控制03模式识别与智能系统45（29）①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④809自动控制原理微机原理及应用①工程数学(含线性代数、复变函数)②电路基础初试：考试科目名称：809自动控制原理考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、数字控制系统1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。十、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。十一、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。十二、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；状态观测器和状态反馈组合系统。复试：考试科目名称:微机原理及应用考查要点:一、计算机基础知识1．要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示2．要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断3．要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则二、微处理结构1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成2．要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序三、指令系统1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令3．要求考生能灵活运用8086/8088指令系统四、汇编语言程序设计基础1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计五、输入/输出及中断系统1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类2．要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量表的设置3．要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例六、可编程接口芯片及应用1．要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程2．要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用3．要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计5．了解串行通讯的一些基本概念七、内存储器1．要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理2．要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：填空题或单选题（20-25分）简答题（35-40分）程序分析题（15-20分）程序设计题（10-15分）接口芯片应用（35-40分）内存扩展（10-15分）考试科目名称:工程数学考查要点:线性代数和复变函数各占50％线性代数部分：一、行列式1.行列式的定义与性质。2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。二、矩阵1.矩阵的运算2.矩阵的逆三、向量组的线性相关性和矩阵的秩1.线性相关、线性无关2.矩阵的秩3.矩阵的初等变换四、线性方程组1.解齐次线性方程组2.解非齐次线性方程组五、二次型1.特征值、特征向量有关问题2.化二次型为标准形3.正定性问题的证明六、线性空间1.线性空间与子空间的概念2.基、维数与坐标3.线性变换复变函数部分一、复数与复变函数1．复数的代数运算2．复数的乘幂和方根3．复变函数及其极限和连续性二、解析函数1．解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件2.初等函数三、复变函数的积分1．积分的定义、存在条件、计算方法2．柯西－古萨定理3．柯西积分公式四、级数1．罗伦级数2．泰勒级数五、留数1．孤立奇点2．留数定理3．留数的计算六、保角映射1．保角映射的概念2．分式线性映射3．幂函数和指数函数所构成的映射考试总分：100分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：填空题判断题选择题计算题考试科目名称:电路基础考查要点:一、线性网络分析的一般方法1．要求考生掌握网孔分析法.2．要求考生掌握节点分析法.3．要求考生掌握回路分析法..二、线性网络分析的几个定理1．要求考生熟练掌握叠加定理.2．要求考生熟练掌握置换定理.3．要求考生熟练掌握代文宁定理.4．要求考生熟练掌握诺顿定理.5．要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.三、一阶网络的分析1．要求考生掌握零状态与零输入响应.2．要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.3．要求考生掌握三要素法.四、正弦稳态分析1．要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.2.要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式.3.要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念.4.要求考生能熟练分析稳态电路.五、三相电路1.要求考生掌握有效值的概念..2.要求考生熟练掌握电路元件的能量关系.3.要求考生了解无功功率的概念.考试总分：100分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（100分）