自控复习题

1.对自动控制系统性能的要求有哪几个方面？2.减小系统稳态误差的方法有哪几种？3．若某系统在阶跃输入作用)(1)(ttr时，系统在零初始条件下的输出响应为tteetc221)(求该系统的闭环传递函数。4.某控制系统的单位阶跃响应为tteetc948.08.11)(0t求该系统的频率特性。5.简要画出二阶系统特征根的位置与阶跃响应曲线之间的关系。6.按结构分，系统的校正方式有哪几种？7.已知系统的闭环传递函数φ（s）＝1112sTsTk，输入信号为tRtrsin，求系统的稳态输出。8、控制系统框图如下，化简框图并求系统的闭环传递函数。（1）（2）-Rs()Cs()1Gs()2Gs()1Hs()--9、设系统的开环传递函数为画出根轨迹图，并判断k对系统的稳定性的影响。10.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为画出完整的开环乃奎斯特曲线，并用乃奎斯特判据判断该闭环系统的稳定性。11、如图所示，为三种串联校正网络的对数幅频特性图，它们均由稳定环节组成。现有一单位负反馈系统，其开环传递函数为问：这些校正网络特性中，哪一种可使已校正系统的稳定程度最好？校正后系统的响应速度有什么差别？