自控试卷A

《自动控制原理》试卷(A)第1页共8页江苏理工学院2013—2014学年第1学期《自动控制原理》试卷（A）注意事项：1．本试卷适用于11级电气工程及其自动化专业及测控专业学生使用。2．本试卷共8页，满分100分，答题时间120分钟。题号一二三四五六七八总分得分得分评卷人一、单项选择题（本大题共5道小题，每小题2分，共10分）1、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢2、已知系统的传递函数为1sKeTS，其幅频特性()Gj应为：A、1KeTB、1KeTC、221KeTD、221KT3、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是：A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss4、适合应用传递函数描述的系统是：A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()ES之间有如下关系：装订线班级：姓名：学号：《自动控制原理》试卷(A)第2页共8页A、*()()()ESHSESB、*()()()ESHSESC、*()()()()ESGSHSESD、*()()()()ESGSHSES得分评卷人二、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分）某系统方框图如图1所示，用方框图化简法和信号流图法求取该系统的传递函数)()(sRsC。图11G2G3G4G1H2H3H)(sR)(sC《自动控制原理》试卷(A)第3页共8页得分评卷人三、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分）已知二阶系统的方框图如图2所示，试分析该系统的动态性能。图2)1(TssK25.016TK)(sR)(sC《自动控制原理》试卷(A)第4页共8页得分评卷人四、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分）已知系统方框图如图3所示，若要使系统的特征根的实部不大于－1，试求K的取值范围。图3)5)(3(sssK)(sR)(sC《自动控制原理》试卷(A)第5页共8页得分评卷人五、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分）已知系统的方框图如图4所示，试求系统在单位斜坡输入下的稳态误差。图4)(sR)(sC)2(36.31sss186.0《自动控制原理》试卷(A)第6页共8页得分评卷人六、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分）根据下面对数幅频特性图，1）写出其开环传递函数，并指出转折频率。2）画出对数相频特性图。3）画出极坐标简图。图5《自动控制原理》试卷(A)第7页共8页得分评卷人七、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分）已知单位负反馈系统的开环传递)1()(2sssKsG，试绘制系统的根轨迹。《自动控制原理》试卷(A)第8页共8页得分评卷人八、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分）已知某最小相位系统开环频率响应的Nyquist图，如图6所示，试应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性。图6ReIm0