您好,欢迎访问三七文档
当前位置:首页 > 商业/管理/HR > 信息化管理 > 编码器和PLC通信方法
1、主要介绍BEN编码器和S7-200自由口通讯方法一、基础知识介绍(名词理解,原理,工作机制)1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式(如何设置成自由口模式?)。选择自由口模式后,用户程序可以完全控制通讯端口的操作(如何控制通讯端口的操作),通讯协议也完全受用户程序控制(如何控制通讯协议)。S7-200CPU处于自由口通信模式时,通信功能完全由用户程序控制,所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。此串行字符通信的格式可以包含:○一个起始位。○7或8位字符(数据字节)。○一个奇偶校验位,或没有校验位。○一个停止位。○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bit/s。凡是符合这些格式的串行通信设备,都可以和S7-200CPU通信。借助自由口通信模式,S7-200CPU可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信,其波特率为1200~115200bit/s。自由口通信是一种基于RS485硬件基础上,允许应用程序控制S7-200CP。
2、U的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。3、自由口通讯(顾名思义很自由)可以通过用户程序灵活控制,没有固定模式。S7-200可通过自由口通讯协议访问下列设备:–带用户端软件的PC机,–条形码阅读器,–串口打印机,–并口打印机,–S7-200,–S7-300withCP340–非SiemensPLC,–调制解调器。S7-200CPU通信端口是RS485标准,因此如果通信对象是RS232设备,则需要使用RS232/PPI电缆。4、“请求-响应”工作机制:S7-200CPU可以作为主站先向从站发送数据请求,然后等待从站的数据响应,也可以作为从站,首先等待主站发送过来的数据请求,然后根据请求的内容,按规则把相关数据返回给主站。上述过程,反复进行,实现数据交换。如果CPU作为主站,有多个从站设备,那么一般在请求信息里面会包含地址信息,各个从站接收到数据请求后,首先会判断请求信息里面的地址信息和本机地址是否一致,如果不一致,会忽略,如果一致,会根据请求的内容,按协议规则把相关数据返回给主站。5、由于S7-200CPU通信端口是半双工通信口,所以发送和接受不能同时进行。S7-200CPU通。
3、信口处于自由口模式下时,该通信口不能同时工作在其他通信模式下(不支持其他通讯协议如PPI)。如不能端口1在进行自由口通信时,又使用端口1进行PPI编程。自由口通信只有在S7-200CPU处于RUN模式下才能被激活,如果将S7-200CPU设置为STOP模式,则通信端口将根据S7-200CPU系统块中的配置转换到PPI协议。CPU停止时,自由口不能工作,编程软件才可以与CPU通信。6、自由口通讯的核心指令时发送XMT和接受RCV指令,要注意多条指令不能同时有效,数据的发送和接受需经过数据缓冲区,发送指令是把缓冲区的数据通过通讯口发送出去,接受指令是从通讯口把数据接收到缓冲区里,调用发送XMT和接受RCV指令时只需要指定通讯口和数据缓冲区的起始字节地址。发送XMT和接受RCV指令与网络上通讯对象的地址无关,而仅对本地的通讯端口操作,如果网络上有多个设备,消息中必然包含地址信息,这些地址信息的消息才是发送XMT和接受RCV指令的处理对象。7、使用自由口通信前,可以和精芬零二一三九伍三六二一九,了解自由口通信工作模式的定义方法,即控制字的组态。S7-200CPU的自由口通信的数据字节格式必须含。
4、有一个起始位、一个停止位,数据位长度为7位或8位,校验位和校验类型(奇、偶校验)可选。S7-200CPU的自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器SMB30(端口0)和SMB130(端口1)进行端口定义,自由口通信操作数定义如下所示:MSB7LSB0ppdbbbmmPP:校验选择,00=不校验,01偶校验,10不校验,11奇校验d:每个字符的数据位,0=每个字符8位,1=,每个字符7位bbb:自由口波特率,000=38400波特,001=19200波特,010=9600波特,011=4800波特,100=2400波特,101=1200波特,110=115.2K波特,111=57.6K波特mm:协议选择,00=PPI/从站模式,01=自由口模式,10=PPI/主站模式,11=保留(缺省设置为PPI/从站模式)例如:MOVB5,SMB305表示无校验位,8位数据位,19200bit/s,自由口模式SMB30表示端口0。8、自由口通信模式主要使用XMT(发送)和RCV(接收)两条指令,以及相应的特殊寄存器。XMT指令利用数据缓冲区指定要发送的字符,用于向指定通信口以字节为单位发送。
5、一串数据字符,一次最多发送255个字节。XMT指令完成后,会产生一个中断事件(Port0为中断事件9,Port1为中断事件26,通讯口中断:产生使程序可以控制通讯口的事件)。•XMT指令的缓冲区格式如下表所示:发送字节个数,数据字节。。。。。最多发送255个字节。信息报文模式:起始符地址指令类型数据。。。数据校验校验结束符主站发出XMT指令,发送指令激活了,把缓冲区数据通过通讯口发出,RCV接收指令激活了,等待响应,会进入接收等待状态,如果数据没有过来,会一直保持接收等待状态(监视通讯口)。如果有数据过来了,且满足设置的消息起始条件,会进入消息接收状态;满足设置的消息结束条件,则结束消息,然后退出接收状态。从站RCV接收指令,接收到主站的信息报文,处理后,按照主站要求,通过XMT指令,传给主站。“请求-响应”工作机制9、RCV指令可以从S7-200CPU的通信口接收一个或多个数据字节,接收到的数据字节将被保存在接收数据缓冲区内。RCV指令完成后,会产生一个中断事件(Port0为中断事件23,Port1为中断事件24)。特殊寄存器SMB86和SMB186则分别提供Port0和Port1的。
6、接收信息状态字节。•RCV指令的缓冲区格式如下表所示:接收字节个数,起始字符,数据字节。。。。。,结束字符,最多255个字节。10、XMT指令和RCV指令是非常简单,重要的工作是处理缓冲区的数据。S7-200CPU自由口编程有两种方式:一种是使用XMT指令和RCV指令,另一种方式是使用接收字符中断(Port0为中断事件8,Port1为中断事件26)。发送/接收指令作为主站:•根据协议内容定义好发送缓冲区。•在首次扫描中设置相关通讯参数。•在首次扫描中连接“接收完成中断”,“发送信息中断”。•启用发送XMT指令,把缓冲区数据发送出去。•在发送完成中断程序中,调用接收RCV指令。•在接收完成中断程序中,判断接收是否正确,如果正确,调用发送XMT指令重新请求数据;如果不正确,可考虑再次重新发一次请求。发送/接收指令作为从站:•在首次扫描中设置相关通讯参数,如SMB87,SMB30。•在首次扫描中连接“接收完成中断”,“发送信息中断”。•启用发送RCV指令,把缓冲区数据发送出去。•在接收完成中断程序中,判断接收是否正确(SMB86是否等于16#20),如果正确判断请求指令,组织相应的数据到缓冲。
7、区里,调用发送XMT指令重新请求数据;如果不正确,重新调用接收RCV指令,可考虑再次重新发一次请求。•在发送完成中断程序中,调用接收RCV指令。接收字符中断(Port0为中断事件8,Port1为中断事件26)。对于信息字符开始和结束为2个字符的话,只能用这种:•在首次扫描中设置相关通讯参数。•在首次扫描中连接“接收字符中断”•CPU通讯口每接收一个字符,会产生一个接收字符中断,并把接收到的字符放到SMB2里面,我们需要在接收字符中断程序里,根据SMB2的内容编程。11、接收指令复杂,选择信息的起始和结束条件,使用SMB86至SMB94对端口0设置,使用SMB186至SMB194对端口1设置,只针对接收指令。SMB86为接收信息状态字节,SMB87为接收信息控制字节,SMB88信息字符的开始,SMB89信息字符的结束,SMB90字符间空闲时间,毫秒,2个字节,SMB92信息定时器,超过这个时间段,终止接收信息,毫秒,2个字节,SMB94接收最大字符数。二、实例1、自由口发送实例(只使用发送指令XMT,使用了定时中断10,使用简单)1)功能要求•记录定时中断次数,将计数值转化为ASCII字。
8、符串,再通过CPU224XP的Port0发送到计算机串口,计算机接受并利用超级终端显示与S7-200CPU通信的内容。2)硬件需求•带串口的PC机、S7-200CPU224XP、RS232电缆(推荐采用西门子S7-200串口编程电缆)3)简要实现步骤•(1)编写S7-200PLC程序。•(2)下载程序到S7-200PLC中。•(3)配置计算机的超级终端。•(4)使用计算机上超级终端接收并显示与S7-200CPU通信的通信内容。4)BEN编码器编程说明1、规定缓冲区为VB100到VB114,使用数据块进行缓冲区定义。地址存储数据说明VB10014发送字节数VB101-112数据字节数据字节VB11316#0D消息结束字符VB11416#0A回车符在Step7-Micro/Win中组态数据块VB10014;发送字节数VD2000;累加器清0VB11316#0D;消息结束字符VB11416#0A;回车符16#0D和16#0A用于计算机的超级终端显示需要。2、程序结构及用途•主程序:根据I0.3状态初始化端口1为自由口通信•SBR_0:定义端口0为自由口,初始化定时中断•SBR_1:定义端口0。
9、为普通PPI从站通信口•INT_0:对定时中断计数并从端口0发送计数值3、程序编写主程序:初始化自由口通讯LDI0.3EU上升沿CALLSBR_0:SBR0调用子程序恢复正常的PPI通讯LDI0.3ED下降沿CALLSBR_1:SBR1SBR_0:定义端口的通讯参数LDSM0.0MOVB16#09,SMB30定义通讯口为自由口模式,9600bit/s,无校验,每个字符8个数据位MOVB250,SMB34写入定时中断周期250msATCHINT_0:INT0,10连接定时中断时间10到中断服务程序INT_0ENISBR_1:设置端口0为PPI从站通信口LDSM0.0MOVB16#08,SMB30INT_0:(每250ms,计数一次,发送一次)LDSM0.0+D1,VD200双整数自加1DTAVD200,VB101,0双整数转化ASCII码,放在VB101开始12个字节中,格式参数FMT指定小数部分的位数和小数点的表示方法。XMTVB100,0自由口发送指令补充说明:中断事件10是由中断0产生的时间中断,该时间中断的间隔的范围为1ms~255ms,中断间隔的数值由SMB34定义。由于RS2。
10、32传输线由空闲状态切换到接收模式需要切换时间(一般为0.15~14ms),故为防止传送失败,设置的中断间隔必须大于切换时间,并再增加一些富余。5)超级终端(HyperTerminal)是Windows操作系统提供的通信测试程序,本例程用它来监测计算机和S7-200CPU之间的串口通信。超级终端和Step7icro/Win这类应用程序进行串口操作时都会占用计算机串口的控制权,所有不能同时进行对同一个串口进行操作。超级终端组态步骤如下:•1执行Windows菜单命令“开始”“附件”“通信”“超级终端”,为要新建的连接名称。2选择连接时要使用的串口。3设置串口通信参数并保存连接,注意此处设置要与PLC程序中对应。4使用超级终端接收S7-200CPU发送的信息。5将I0.3置为ON,单击按钮进行连接,超级终端的窗口会自动显示S7-200CPU发送的字符串。2、自由口接收实例(只使用接收指令RCV)1)功能要求•S7-200CPU从端口0接收计算机发送的字符串,并在信息接收中断服务程序中把接收到的第一个字节传送到CPU输出字节QB0上显示。2)硬件需求•带串口的PC机、S7-200CPU2。
本文标题:编码器和PLC通信方法
链接地址:https://www.777doc.com/doc-2068737 .html