轮机自动化控制讲座-第四章主机遥控系统实例

第四章主机遥控系统实例第二节有触点电—气结合主机遥控系统第三节无触点电—气结合主机遥控系统第一节气动主机遥控系统第四节用微机控制的主机遥控系统返回目录第一节气动主机遥控系统一、气源装置及操作部位转换图4-1-11、气源装置2、操作部位转换图4-1-2二、停油与换向图4-1-3(a)1、停油2、换向图4-1-3(b)返回本章返回最近返回最近返回最近返回最近三、制动1、能耗制动2、强制制动四、起动1、正常起动2、重复起动3、起动油量设定五、调速返回本节六、机旁操作七、模拟实验八、管理要点返回本节第二节有触点式电—气结合一、集中控制室遥控图4-2-1a1、气源装置2、停车操作图4-2-1b3、正车换向与起动4、从正车向倒车换向5、转速控制主机遥控系统返回本章返回最近返回最近二、驾驶台遥控图4-2-21、停油操作4、重复起动控制回路2、正车换向起动操作3、在运行中换向起动操作5、慢转起动操作回路6、转速控制回路图4-2-3图4-2-4图4-2-5返回本节返回最近返回最近返回最近返回最近三、机旁操作图4-2-6四、管理要点返回本节返回最近第三节无触点式电—气结合主机遥控系统一、换向与制动逻辑回路图4-3-11、换向逻辑回路2、制动逻辑回路图4-3-2二、起动逻辑回路1、车令与凸轮轴位置的判别2、车令与转向的判别3、时间起动逻辑回路图4-3-4图4-3-5图4-3-6图4-3-3返回本章返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近4、重复起动及起动故障连锁逻辑回路图4-3-75、重起动逻辑回路三、转速与负荷控制回路图4-3-8图4-3-91、加速速率限制回路2、程序负荷图3-4-9图4-3-10图4-3-113、转速限制回路图4-3-12返回本节返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近4、转速控制回路图4-3-135、负荷限制回路四、管理要点返回本节返回最近第四节用微型计算机控制的主机遥控系统一操纵部位转换及按钮指示灯板二DIFA-31遥控系统框图三输入接口电路四输出接口电路五模拟实验装置图4-4-1表4-4-1图4-4-1图4-4-5图4-4-6图4-4-3图4-4-4表4-4-2图4-4-7图4-4-8图4-4-9图4-4-10图4-4-11图4-4-12返回本章图4-4-1微机控制的主机遥控系统框图驾驶台车钟安全保护系统按钮灯板车钟打印机模拟实验板故障灯和报警控制处理车令加速或减速实际转速计算机处理设备集控室车钟自动停车自动转速限制转速限制集中监视报警系统报警开关量输入控制电磁阀柴油主机测速发电机数字转速传感器电子调速器电压电流转换电液执行机构电压电流转换电气转换伺服执行器调速器应急停车应急运行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT返回最近空空空空空应急操纵（按钮、灯）车钟故障（灯）备车（按钮、灯）备车完毕（按钮、灯）完车（按钮、灯）驾驶台请求遥控（按钮、灯）系统安全运行（灯）凸轮轴在正车位置（灯）凸轮轴在倒车位置（灯）控制空气（灯）应急停车（按钮、灯）自动控制系统故障（灯）驾驶台控制（灯）机舱手动控制（灯）取消限制（按钮、灯）三次启动失败（灯）限速（灯）应答（按钮、灯）实验（按钮、灯）指示灯和按钮面板返回最近CPU8085RAM4KPROM4KEPROM16K74LS373锁存器（并行）8251（串行）8253定时器8253中断控制器8255（并行）8212（并行）模拟实验装置地址数据控制总线开关量模拟量输入车钟记录仪开关量输出模拟量输出图4-4-2主机遥控系统微机原理框图返回最近1402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESETINREADYIO/MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESETOUTSODX2X1IO/MS1S0138译码器MEMRMEMW取码IOWIOR中断响应（空）（空）0000010100111001011101118085CPU片脚返回最近1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0~0.22V0.33V0.07V图4-4-4模拟量开关量输入电路（a)（b)返回最近驾驶台取消限制按钮集控室取消限制按钮备车完毕按钮完车按钮备车按钮驾驶台请求遥控按钮控制空气压力开关自动控制开关油门杆停油位置开关方式2模拟实验开关启动空气压力开关正倒车停油电磁阀接驾驶台车钟机舱车钟未接测速发电机来自调速器插头号4z244b24地址FEFEH通道号01234567插头号4d244d26地址FEFEH通道号89101112131415图4-4-5CC15印刷电路板输入信号连接图24V60V返回最近集控室应急操纵按钮驾驶台应急操纵按钮集控室应答按钮驾驶台应答按钮空应急停车触点应急减速触点空凸轮轴正车位置开关盘车机位置开关接驾驶台发送转速电位器来自测速发电机1实际转速插头号4z244b24地址FEFCH通道号01234567插头号4d244d26地址FEFCH通道号89101112131415空凸轮轴倒车位置开关接集控室发送转速电位器轮机长燃油限制24V60V图4-4-6CC15印刷电路板输入信号连接图返回最近K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321启动A/D转换8701CND21D23图4-4-3输入电路板电路图（1）返回最近AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MAB0PESPPP2374511631GDB0DB7DB1DB2D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111ms5ms图4-4-3输入电路板电路图（2）返回最近LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC518255PAFFECH01234567PBFFEDH01234567PCFFEEH01234567安全位试灯自动遥控故障启动失败驾驶台遥控轮机长限油驾驶台请求遥控凸轮轴在正车凸轮轴在倒车盘车机合上控制空气故障实际转速正常调速器在工作报警喇叭应急操纵启动空气故障打印机故障正车换向倒车换向停车主机启动慢转启动调速器停调光器图4-4-8开关量输出接口电路返回最近+++++++++++++M+++____+MM-15V+15V去CC15M测速发电机1测速发电机2A/D转换直流隔离放大器直流隔离放大器电压源D/A转换CPUD/A转换8212锁存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6AB5AB4AB3AB2AB1MEMWAB0图4-4-9模拟量输出接口电路返回最近1自动系统接通亮2主启动阀关闭亮3调速器接通亮4此灯亮可做模拟实验5集控室控制亮6调速器断开亮7车钟发车令亮模拟电位器R发指令亮12345678910111213222332331234用驾驶车钟发车令用模拟电位器发车令9驾驶台发车令亮10强制零位亮驾驶台操纵11集控室发车令正车倒车12发正车车令亮13发倒车车令亮加速减速正车倒车执行机构用电位器模拟实际转速测速发电机来的转速实际值45464847正车倒车TESTTEST14整定最低稳定转速15临界转速上限16临界转速下限17最大正车转速18最大倒车转速19故障2限制20轮机长限制21启动转速24快速率25中速率26慢速率27应急操纵2829跟踪30转换点131转换点2车令值（参考值）发送速率程序故障转速实际值七段数码显示管传送S4S3S2S1测量1记数2秒3分4时5日6月7年8打印9deltan(每隔deltan车钟打印机打印一次）S11S5S6S7S859应急操纵60计算机工作62改变车令63第一次启动64第二、三次启动65不能启动66油门在零位67凸轮轴在正车S10凸轮轴模拟位置开关68凸轮轴在倒车S969正车换向70倒车换向71启动72慢转启动73取消增压限制74停车启动空气分配器76达到预整定启动转速75调速器停49最小实际转速50切断空气转速151切断空气转速252换向转速153换向转速254高速55达到临界转速34测速发电机故障34测速发电机故障35临速运转超时36硬件故障37打印机故障38车钟发令故障39初次启动脉冲故障40三次启动失败41自动停车故障42自动减速故障消除上述故障灯消除蜂鸣器音响R1R2图4-4-10模拟实验面板返回最近编码器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM编码器编码器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1AB0RESETWRRDA0A1D7~D0CSRESETWRRDA0A1D7~D0CS8255FF34H707050PCPAPB8255FF35H5470PCPB7070PAMM899+++&P511PESPAB11AB9AB8AB10AB7AB6MEMWMEMRAB4AB5DS1DS1D7~D0D7~D0D7~D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7~DB0P5MM82128212D7~D0V115V1218456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5图4-4-11开关数码显示接口电路返回最近D8D0D7MDSTBDS2CLRD7~D0P58212DS1411MEMWP5P5P5P5M100μsINitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01HD7~D0MCLRSTBMDP58212FF00HDS2DS1D7~D0BUSYD9D0D7D0D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701CNDC506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116图4-4-12电位器接口电路返回最近返回最近返回最近