第四章工程机械产品11.

2019/12/181第四章工程机械产品2019/12/182§4-1概述工程机械同一般机械一样，是把某种形式的能(热能、电能等)转换为机械功，从而完成某些生产任务的装置。如起重机、推土机、挖掘机、混凝土搅拌机和振动器等。工程机械在城市建设、交通运输、农田水利、能源开发和国防建设施工中，起着十分重要的作用。一、工程机械产品分类目前，我国工程机械产品分为以下14种类型：2019/12/183一、工程机械的分类1.挖掘机械。包括挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。2019/12/1842.起重机械。包括塔式、汽车、桅杆、缆索、抓斗起重机、卷扬机和施工升降机。2019/12/1853.铲土运输机械。包括推土机、铲运机、运输车和翻斗车。2019/12/1864.压实机械。包括静碾压路机、振动压路机和夯实机等。2019/12/1875.桩工机械。包括柴油打桩机、振动打拔桩机、压桩机和钻孔机。2019/12/1886.钢筋和预应力机械。包括钢筋强化机、焊接机械、预应力加工机械及设备等。2019/12/1897.混凝土机械。包括混凝土搅拌机、搅拌输送车、输送泵和振动器。2019/12/18108.路面机械。包括沥青喷洒机、沥青混凝土摊铺机、道路翻松机等。2019/12/18119.装修机械。包括灰浆制备及喷涂机械、装修升降平台及手持机具等。2019/12/181210.凿岩机械与气动工具。包括各种凿岩机、气动工具等。2019/12/181311.叉车。包括各种叉车和装卸机械。2019/12/181412.铁道线路机械。包括起拨道机、清筛机、线路维修综合列车及其他线路养护机械。2019/12/181513.军用工程机械。2019/12/181614.其他专用工程机械。2019/12/1817二、工程机械产品型号的编制方法我国工程机械产品型号—殷由类型、特性代号(其代号不得超过3个字母)与主参数代号两部分组成。如需增添变型代号时，其变型、更新代号置于原产品型号的尾部。工程机械产品的型号包括工程机械产品的名称、结构型式与主参数的代号。它为设计、制造、使用和管理等有关部门提供信息参考和管理上的方便。型号编制方法如下：2019/12/1818变型、更新代号主参数代号类、组、型、特性代号2019/12/1819表4-1工程机械产品型号编制规定(摘自JJ29—85)类组型特性代号代号含义主参数名称代号表示法起重机械汽车起重机Q（汽）液压式Y（液）—QY液压式汽车起重机最大额定总起重量t轮胎起重机Q、L（起、轮）越野式U（越）—QLU越野式轮胎起重机履带起重机Q、U（起、履）机械式—QU机械式履带起重机卷扬机J（卷）单筒K（快）M（慢）T（调）JKJMJT单筒快速卷扬机单筒慢速卷扬机单筒调速卷扬机额定静拉力×10-1KN铲土运输机械铲运机C（铲）自行轮胎式链轮轮胎式L、L(轮、链)拖式T（拖）——Y（液）CLCLLCTY自行轮胎式铲运机链板轮胎式铲运机液压拖式铲运机铲斗几何容积M3平地机P（平）自行式—P机械平地机功率PSY液PY液压平地机运输车Y、C（运车）单轴—YC单轴牵引运输车载重量t双轴2（双）—2YC双轴牵引运输车2019/12/1820类组型特性代号代号含义主参数名称代号表示法压实机械压路机Y（压）两轮式2（两）—2Y两轮压路机最小工作质量t三轮式3（三）—3Y三轮压路机加载后质量振动压路机Y、Z（压、振）组合式Z（组）两轮串联式C（串）拖式T（拖）———YZZYZCYZT钢轮、轮胎组合振动压路机两轮串联振动压路机拖式振动压路机工作质量t夯实机H（夯）蛙式W（蛙）快速冲击式C（冲）——HWHC蛙式夯实机快速冲击夯实机结构质量kg路面机械沥青喷洒机P（喷）汽车式Q（汽）轮胎式L（轮）——PQPL汽车式沥青喷洒机轮胎式沥青喷洒机额定容积L沥青混凝土摊铺机T、P（摊、铺）轮胎式L（轮）履带式U（履）拖式T（拖）———TPLTPUTPT轮胎式沥青混凝土摊铺机履带式沥青混凝土摊铺机拖式沥青混凝土摊铺机摊铺宽度mm混凝土摊铺机H、T（混、摊）轨道式轮胎式L（轮——HTHTL轨道式混凝土摊铺机轮胎式混凝土摊铺机2019/12/18212019/12/18产品型号应用示例：①W25型挖掘机。表示整机质量为25t的履带式液压单斗挖掘机。②QTZ80型起重机。表示额定起重力矩为80t.m(800kN.m)的上回转自升塔式起重机。③GX7型铲运机。表示铲斗几何容量为7m3的自行轮胎式铲运机。④3Y12/15型压路机。表示结构质量为12t，加载后质量为15t的三轮压路机。2019/12/1823⑤JZ150型搅拌机。表示额定容量为150L的电动锥形反转出料混凝土搅拌机。⑥DZ20型打拔桩锤。表示电动机功率为20kW的机械振动桩锤。⑦GT4/8型钢筋调直切断机。表示调直切断钢筋的直径范围是4～8mm的钢筋调直切断机。⑧TPL3000型摊铺机。表示摊铺宽度为3000mm的轮胎式沥青混凝土摊铺机。2019/12/1824§4-2起重机起重机是现代物流工程中重要的机械装备，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物的机械设备。它被广泛应用于现代物流工程中，在节省人力、提高劳动生产率和降低成本方面起着重要的作用。在建筑施工、车站、港口码头中，特别是在高层建筑、大型厂房日益普遍的情况下，用起重机完成垂直运输与结构吊装已是必不可少的设备。一、起重机的分类2019/12/1825一、起重机的类型和工作特点（一）起重机的类型起重机按其功能和构造可分为轻小起重设备、升降机和起重机三大类。2019/12/1826二、起重机械的工作特点起重机械的工作特点是以间歇、重复的工作方式，通过起升、下降与运移达到搬运物料的目的。（工作视频）如千斤顶、电动葫芦、卷扬机等小型起重机械或是在提升的同时还能进行移动(如缆索式、桥式、龙门式起重机械)、回转(如桅杆式起重机)以及多功能动作(如塔式、轮胎式、汽车式、履带式起重机)的吊装工作。2019/12/18271.轻小型起重设备轻小型起重设备一般只具有一个升降机构，构造简单、重量轻、便于携带、移动方便。常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦等。千斤顶是一种起重高度小的最简单的起重设备，它有机械式和液压式两种，如图所示。2019/12/1828葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型，如图4-21所示。2019/12/18292.升降机常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的。电梯的主要用作建筑物内运送乘客或货物的一种固定起重设备。按其用途和工作场合不同可分为乘客电梯、货用电梯、观光电梯和建筑用电梯等。垂直升降机是一种将人或货物升降到某一高度的升降设备，如图4-22所示。2019/12/1830垂直升降机扶梯2019/12/18313.起重机起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机。例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。2019/12/18322019/12/18332019/12/1834二、起重机的主要性能参数1.额定起重量(Q)额定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允许起吊的最大重量称为。起重量一般不包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸盘的重量。对于塔式起重机则包括吊具的重量。能改变幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改变而变化的，这时起重机的起重量是指起重机在最小工作幅度下所允许起吊的最大重量。汽车式、轮胎式起重机的起重量已经制定了系列标准。表4-5是摘自GB785－65和JB1375-74部分常见的起重量。起重量系列（t）2019/12/18352.幅度(R)臂架回转起重机取物装置中心线至回转中心线间的距离称为幅度，单位为（m）。它与起重臂的长度和仰角有关。臂架起重机不移位时的工作范围，由最大幅度Rmax和最小幅度Rmin决定。2019/12/18363.起重力矩(M)起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积称为起重力矩，通常用M表示．则M=QR，单位为N·m。它是综合起重量与幅度两个因素的参数。所以起重力矩比较全面和确切地反映了起重机的起重能力，特别是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的N·m值来表示。对于塔式起重机．我国是以基本臂最大工作幅度与相应的起重量乘积作为起重力矩的标定值。4.起升高度(H)起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置上极限位置的距离(对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点)，单位为(m)。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称为下放深度(h)，此时总高度等于H+h，如图4-26。2019/12/1837起升高度(H+h)2019/12/1838通用桥架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要求时，可参考表选取。表:通用桥架型起重机起升高度（GB/T790—1995）2019/12/18395.跨度（L）起重机的跨度系指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为（m）。桥架型起重机的跨度小于厂房跨度，表为桥架型起重机跨度系列。表中在同一轨道上同时装设额定起重量为50t以下和63t以上的两种起重机时，起重机的跨度值应按63t以上的起重机选取。同一跨间内装设两层起重机时，表内的起重机跨度值只适用于上层起重机。沿起重机轨道的两侧必须设有通道时，起重机跨度允许按0.5m的倍数减少。通用门式起重机跨度系列见表。2019/12/1840表:电动桥架型起重机跨度系列（GB/T790—1995）表:通用门式起重机跨度系列（GB/T14406-1993）2019/12/18416.工作速度（V）工作速度系是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。主要包括货物起升速度（V升）、变幅速度（V幅）、运行速度（V运）和旋转速度（n）等。单位一般为（m/min）或（n/min）。起重机各机构额定工作速度参考值见表。2019/12/18427.生产率起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（t）、体积（m3）、件数等）。生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。2019/12/18438.工作级别起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机性能的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的使用等级和荷重（国家标准GB6974.2-86中的总起重量）、载荷、应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零件进行分级。起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格进行选择。三、起重机起重原理1.齿轮变速器增力系统2.动滑轮增力系统2019/12/1845四、起重机的基本构造各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、制动装置和金属结构五大部分组成的。1.挠性装置挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能顺利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不能承受压力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构件有钢丝绳、链条和输送带等。（1）钢丝绳（2）链条2019/12/18462.卷绕装置卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同的