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第四章水头损失•1.理解水流阻力和水头损失产生的原因及分类,掌握水力半径的概念。•2.理解雷诺实验现象和液体流动两种流态的特点,掌握层流与紊流的判别方法及雷诺数Re的物理含义,弄清楚判别明渠水流和管流临界雷诺数不同的原因。【教学基本要求】一、产生水头损失的原因及其分类2第一节流动阻力和水头损失的形式(一)产生水头损失的原因1.水头损失的内因:粘滞性2.水头损失的外因:边界对液流的约束(二)水流运动的阻力的分类1.内摩擦阻力2.附加阻力(三)水头损失的类型水头损失:单位重量的液体自一断面流到另一断面所损失的机械能。分类:(1)沿程水头损失:液流做均匀流,在液流内部与固壁之间产生的沿程不变的切应力,称为沿程阻力。由沿程阻力做功而引起的水头损失称为沿程水头损失。(2)局部水头损失:当固体壁沿流程急剧改变,使液流内部流速重新分布,质点间进行剧烈动量交换而产生的阻力。由局部阻力做功引起的水头损失称为局部水头损失。5常见的发生局部水头损失区域只要局部地区边界的形状或大小改变,或有局部障碍,液流内部结构就要急剧调整,流速分布进行改组,流线发生弯曲并产生旋涡,在这些局部地区就有局部水头损失。67第二节层流与紊流两种型态一、雷诺试验实际流体的流动会呈现出两种不同的型态:层流和紊流,它们的区别在于:流动过程中流体层之间是否发生混掺现象。在紊流流动中存在随机变化的脉动量,而在层流流动中则没有。紊流层流过渡区m=1m=1.75-2.0fhlgvlglglglgmkhfmfkh01450245据雷诺实验数据,以lghf为纵轴,以lgv为横轴,将实验数据绘出,线段AB及ED都是直线,可用下式描述即(1)层流时适用AB段,此时即m=1。(2)紊流时适用DE段,此时,m=1.75~2。雷诺试验表明:圆管中恒定流动的流态转化取决于雷诺数vdvdRed是圆管直径,v是断面平均流速,是流体的运动粘性系数。实际流体的流动之所以会呈现出两种不同的型态是扰动因素与粘性稳定作用之间对比和抗衡的结果。针对圆管中恒定流动的情况,容易理解:减小d,减小v,加大三种途径都是有利于流动稳定的。综合起来看,小雷诺数流动趋于稳定,而大雷诺数流动稳定性差,容易发生紊流现象。圆管中恒定流动的流态发生转化时对应的雷诺数称为临界雷诺数,又分为上临界雷诺数和下临界雷诺数。上临界雷诺数表示超过此雷诺数的流动必为紊流,它很不确定,跨越一个较大的取值范围。有实际意义的是下临界雷诺数,表示低于此雷诺数的流动必为层流,有确定的取值,圆管定常流动取为2320crRe2300eCReCR紊流层流紊流层流上临界雷诺数下临界雷诺数ReRe12000-4000012二、层流、紊流的判别标准雷诺数:临界雷诺数:液流型态开始转变时的雷诺数。对圆管:vdvdRe2320kRe对于其它类型的水体流动,雷诺数可通过过水断面的面积A及湿周χ来计算水力半径R。湿周χ:液流过水断面与固体边界接触的周界线。水力半径:vRReAR1.当输水管的流量一定时,随管径的加大,雷诺数是增大还是减小?原因何在?2.有一条输水管,水流速度v=1m/s,水温t=20℃,管径d=200mm,试判断其水流型态。3.一条矩形断面渠道,底宽b=200cm,水深h=15cm,若水流流速v=0.5m/s,水温为20℃,试判断其流动型态。思考三、雷诺数的物理意义νLv]t][[]L][[]L[]v[]L][[[t]]v[]L][[]T[]F[]L[]v[]L][[]T[:[t]]v[]L][[]F[][]][[[Re]22323粘滞力惯性力则:其量纲粘滞力:其量纲:惯性力:dyduμATdtduρVmaFdv粘性稳定扰动因素vdRedv利于稳定对比抗衡16四、紊流脉动(一)紊流的形成雷诺实验表明层流与紊流的主要区别在于紊流时各流层之间液体质点有不断地互相混掺作用,而层流则无互相混掺。++-+--高速流层低速流层涡体的形成是混掺作用产生的根源。18(二)紊流的特征紊流的基本特征是许许多多大小不等的涡体相互混掺前进,它们的位置、形态、流速都在时刻不断地变化。1.运动要素的脉动对紊流中某一固定点进行瞬时速度观测。其中ux对时间的关系曲线如图。试验研究结果表明:瞬时流速虽有变化,但在足够长的时间过程中,它的时间平均值是不变的。时间平均流速可表示为19TxxdxuTu01即恒定流时时间平均流速不随时间变化。瞬时流速与时间平均流速之差为脉动流速0111000xxTTxxTxxuudtuTdtuTdtuTuxxxuuu脉动流速的时间平均其它运动要素如动水压强也可用同样方法来表示:ppp20(三)紊动的切应力层流运动粘滞切应力:紊动时均切应力看作是由两部分所组成:第一部分为由相邻两流层间时间平均流速相对运动所产生的粘滞切应力;第二部分为纯粹由脉动流速所产生的附加切应力。故有1221dyudx1222dyudluuxyxdydu22dyduldyduxx紊流运动时所有运动要素均采用时均值,省略时均符号,为21第三节恒定均匀流沿程水头损失与切应力的关系均匀流22非均匀流均匀流时无局部水头损失,非均匀渐变流时局部水头损失可忽略不计,非均匀急变流时两种水头损失都有。23在管道或明渠均匀流中,任意取出一段总流来分析,作用在该总流段上有下列各力。一、动水压力1-1断面2-2断面11ApP22ApP24二、重力——重力:三、摩擦阻力:因为均匀流没有加速度,所以即AlG0lT0sin21TGPP0sin021laAlApAplzz21sin02211)()(wlpzpz因断面1-1及2-2的流速水头相等,则能量方程为gpzgpzhf221125上式就是均匀流沿程水头损失与切应力的关系式,R为水力半径。RJ0gRlgwlhf00Jlhf(二)圆管层流的切应力τux00rr例题4-1:直径d=2.5cm的输水圆管,通过流量为Q=0.25L/s,水温T=10℃,试判别水流流态。如果流量、水温不变,管径增大为原来的6倍,则雷诺数如何变化?此时水流流态处于何种流态?例题4-2:某矩形断面水槽,底宽b=0.2m,水深h=0.1m,实测断面平均流速为0.1m/s,T=20℃,判断槽内水流的流态,并求在水深不变时,保持紊流状态的最小流速。一达西公式gvRlhf242第四节沿程水头损失绝对粗糙度Δ:固体壁粗糙突出的平均高度。均匀流沿程水头损失的达西公式:λ为沿程阻力系数,RΔRef,二尼古拉兹实验层流层流区过渡区粗糙区过渡粗糙区光滑管)100lg(150Δr6.3060126507252eRlg尼库拉兹沿程阻力系数与雷诺数关系图尼库拉兹为探讨紊流沿程阻力的计算公式,用不同粒径的人工砂粘贴在不同直径的管道的内壁上,用不同的流速进行一系列试验。层流层流区过渡区光滑管尼古拉兹实验曲线尼库拉兹试验结果表明:一)、当Re<2300时,λ与Re的关系为直线Ⅰ,与相对光滑度无关。二)、当2300<Re<4000时,为过渡区,时而紊流,时而层流。30三)、当Re>4000时,λ决定于δ0与Δ的关系:1.当Re较小时,δ0较厚,可以淹没Δ,管壁就是水力光滑管。λ=f(Re),而与Δ无关。图中直线Ⅱ。2.在直线Ⅱ与直线Ⅲ之间的区域为光滑管过渡到粗糙管的过渡区。3.直线Ⅲ以右的区域,λ与有关,而与Re无关,属粗糙管区。r)(Rerf、1.圆管紊流过渡区的沿程摩阻系数:(a)与雷诺数有关;(b)与管壁相对粗糙有关;(c)与及有关;(d)与和管长有关。2.圆管紊流粗糙区的沿程摩阻系数,随雷诺数的增加:(a)增加;(b)减小;(c)不变;(d)不定。eRd/eRd/leR思考vdRe层流层流区过渡区粗糙区过渡粗糙区光滑管三工业管道实验RJ028vv0v引入摩阻流速:四沿程阻力系数的计算公式1.层流的流速分布及其沿程阻力系数层流时gRJv则沿程水头损失可表示为:dlgvhf24再由达西公式gvdlhf22可得:34圆管中层流运动圆筒层表面的切应力可按牛顿内摩擦定律来计算:圆筒层表面切应力:将上面两式整理,积分为当r=r0时,得流速分布公式drdux2rJRJCrJux24204rJC)(4220rrJux2.圆管层流再由,得据此,断面平均流速为:281220RvrJdAuAvAvvRevv828vv平均流速与摩阻流速之比为Re64思考若有两根管道水流做层流运动,其直径d,长度l,绝对粗糙度均相等,其中一根输油,一根输水,问:当两管中的流速相等时,其沿程水头损失是否相等?当两管中的雷诺数相等时,沿程水头损失是否相等?373.紊流中的流速分布及其沿程阻力系数紊流中紧靠固体边界附近地方,脉动流速很小,由脉动流速产生的附加切应力也很小,而流速梯度却很大,所以粘滞切应力起主导作用,其流态基本属层流。1)粘性底层38yudydu020v6.11,*NvNl208vyrJrrrJrrrrJrrJux000002202)(2))((4)(4NyvvuRedl8.32vdRe粘性底层为层流,当r→r0时,流速管壁附近切应力为摩阻流速为因此,有实验资料表明,N的临界值为11.6,则粘性底层厚度为再由得2)紊流流核区紊流区过渡区粘性底层管轴yx注意:光滑面或粗糙面不完全取决于边界面本身的光滑或粗糙,而是依据粘性底层厚度与绝对粗糙度两者的大小的对比来确定的。紊流核区中同一固体边界面的光滑、粗糙与流速有无关系?41尼库拉兹管道流速分布公式:(1)光滑管(2)粗糙管drvv7.3lg2175.4lg75.510Re51.2lg28.0)lg(Re2175.1lg75.510rvvv)51.27.3lg(21Red柯列勃洛克-怀特经验公式适用于工业管道紊流阻力系数的计算例4-3某水管长l=500m,内径d=200mm,管壁粗糙度Δ=0.1mm,若输送流量Q=10L/s,水温T=10℃,使用柯列勃洛克-怀特经验公式计算沿程水头损失。433.03.0867.010179.0vd3.0021.0d五计算阻力系数的经验公式1.舍维列夫公式过渡区(v1.2m/s)粗糙管区(v≥1.2m/s)lhdgvf22442.谢才(Chezy)公式将达西公式变换为lhJRdf,4将代入,得RJC其中gC8,为谢才系数。谢才公式只适用于粗糙管区。45两个常用的计算谢才系数的公式:(1)满宁(Manning,1890)公式:式中n为粗糙系数,该式适用于n0.020,R0.5m的管道及小渠道。(2)巴甫洛夫斯基公式式中n为粗糙系数,也称糙率,是表征边界表面影响水流阻力的各种因素的一个综合系数。611RnCyRnC1nyRnyRnRnynR3.1,0.15.1,0.110.075.013.05.204.0011.00m.31m.0且巴甫洛夫斯基公式的适用范围如下:例题4-4:已知某钢管直径d=0.2m,长度l=100m,壁面状况一般,管内水温为5℃,流量Q=2.4×10-2m3/s,计算沿程水头损失。例题4-5:一钢筋混凝土衬砌隧洞,直径d=6m,长l=1km,通过的流量Q=400m3/s。水温按15℃计,求水头损失hf(流动为紊流粗糙区)。第五节边界层理论雷诺数很大的实际液体,当粘滞作用小到可以忽略时,其流动应接近理想流体,但实际情况
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