计算机仿真技术试卷B

2009～2010学年第二学期《计算机仿真技术》期终试卷（B卷）…………………………………装…………订………线…………………………………专业级班姓名学号得分…………………………………密…………封…………线………………………………第1页共3页题号一二三四总分得分一、填空（共15分，每空1分）１．机械系统的分类是、。２．仿真系统模型的应用分别是、、。３．空间状态模型主要包括、。４．机械工程领域常见的数字仿真算法是；、。５．功率键合图主要组成部分是、、、、。二、根据系统模型编写C程序求曲柄滑块机构的位移、速度、加速度（共15分）弹簧质量系统如下图，相关参数为k1=1.2，k2=1.5，k3=1.6。三、建立空间状态方程（共20分，每题10分）1、分析质量弹簧系统，列出该系统的微分方程然后根据微分方程写出其状态方程得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人2009～2010学年第二学期《计算机仿真技术》期终试卷（B卷）…………………………………装…………订………线…………………………………专业级班姓名学号得分…………………………………密…………封…………线………………………………第2页共3页2、将传递函数转化为空间状态方程写出计算步骤四、画出下列系统的功率键合图并写出绘图步骤（共30分，每题10分）１．绘出右图的键合图并写出步骤２.绘出右图小车系统键合图并写出绘图步骤3.一个生长在罐中的细菌的简单模型。假定细菌的出生率和当前细菌的总数成正比，死亡率和当前的总数的平方成正比，试建立仿真模型，画出键合图。得分阅卷人2009～2010学年第二学期《计算机仿真技术》期终试卷（B卷）…………………………………装…………订………线…………………………………专业级班姓名学号得分…………………………………密…………封…………线………………………………第3页共3页五、列出系统的状态方程和simulink模型（共20分）列出右图蹦极系统的状态方程并写出其状态方程。桥梁距地面的距离是h2=50m，人距桥梁的距离是h1=30m。系统参数为k=20，a1=a2=1，m=70，g=10系统数学模型是得分阅卷人