自动控制理论(刘丁著)机械工业课后答案--习题五

习题五答案1．答案：3.56cos101183.24sin1019tttcss2．答案：244.1n，22.03．答案：用MATLAB绘制Bode图：(1)(2)(3)4．答案：a)10100ssG;b)505sssG;c)1005000sssGd)120101.0100ssssGe)17493826.02749102sssGf)1503.02501002ssssG5．答案：(1)(2)(3)6．答案：125105.010ssssG7．答案：T稳定，T不稳定，T临界稳定选取K=1τ=10,T=2时的幅相频率特性曲线：τ=2,T=10时的幅相频率特性曲线：8．答案：a)稳定b)不稳定，不稳定极点2个c)稳定d)稳定e)不稳定，不稳定极点2个f)不稳定，不稳定极点2个g)稳定h)不稳定，不稳定极点2个i)稳定j)不稳定，不稳定极点2个9．答案：1）23K；2）91T；3）11TKT；10．答案：44.2g，63.2K11．答案：707.0a12．答案：2.65，sradc/95.113．答案：52，sradc/58.114．答案：2121TTKTTKg16．答案：1）125.0110152sssssG；2）系统稳定；3）5.0sse；4）c，快速性变好；不变，平稳性相当；高频特性基本不变；开环增益变大，稳态误差变小。17．答案：1.0hK18．答案：（1）6K；（2）K值无限制；19．答案：K=5时的奈氏图：相角裕量13.6幅值裕量6.85K=20时的奈氏图：不稳定