综合实验报告范例11111111)

信息检索与利用综合实验报告题目手术机器人系年级机械工程2008专业机电一体化姓名王明峰学号080663037指导教师陈英完成日期2011-11-12一、选题意义蜗杆减速器需求量大、产品更新换代快。利用数据库技术和图形单元建模技术，建立了蜗杆传动的特征模型，将专家知识融入在CAD各个过程中实现了设计过程、强度分析和工艺分析的智能化，通过对国内外文献的检索，以了解对减速器的优化设计思路，从而达到能提高蜗杆减速器的优化设计效率，并能够更好应用CAD系统实现蜗杆减速器的更优的工程应用价值。二、检索数据库1.中国期刊全文数据库(CEKI)中国专利数据库（IEL）三、编制检索策略1．选关键词roboticsurgery齿轮—gear减速器—reducer齿轮减速器—GearReducer设计—design2、编制检索式检索式1：[齿轮AND减速器AND设计]/主题检索式2：[齿轮AND减速器AND设计]/篇名检索式3：[齿轮减速器AND设计]/篇名/核心期刊3检索式4：齿轮AND减速器检索式5：GearReducerANDdesign*检索式6：GearReducer四、检索结果[3]全机器人妇科手术11例丁晓萍;刘蕊;侯庆香;冯莉;刘静;陈玲;刘媛媛;张俊琴;李明;,实用妇产科杂志,JournalofPracticalObstetricsandGynecology,编辑部邮箱2010年07期目的:总结全机器人妇科手术情况,观察其安全性及手术效果。方法:2009年2月10日至4月21日使用daVinic(3SHD)机器人手术系统完成卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术6例、卵巢肿瘤切除术2例、子宫肌瘤剔除术2例、子宫全切术1例,分析其临床效果。结果:11例手术均成功,平均手术时间97分钟,术中出血量40～150ml,平均出血量80ml,术后平均28小时肛门排气,无一例发生并发症,平均住院日6天,术后1、3个月所有患者随访均无特殊。结论:全机器人妇科手术具有良好的安全性、临床效果好,是妇科微创手术发展的方向。[4]机器人在微创外科手术中的应用徐兆红;宋成利;闫士举;,中国组织工程研究与临床康复,JournalofClinicalRehabilitativeTissueEngineeringResearch,编辑部邮箱2011年35期背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。[5]机器人辅助胸腺切除手术18例的护理配合潘冬青;申培培;张艳;,中国误诊学杂志,ChineseJournalofMisdiagnostics,编辑部邮箱2011年28期正胸腺疾病临床当中并不少见,通常采用手术治疗。传统采用正中或左右前外侧切口,创伤较大,恢复慢,最近十多年来采用胸腔镜微创手术;近年来由于机器人的引进,极大的提升了患者的恢复和手术的便利性。机器人被认为是可以将胸腺脂肪及胸腺旁脂肪切除干净,并且更加安全的方式[1]。现将我院2010-06-2011-01共18例行机器人辅助下胸腺切除手术护理配合回顾如下。[6]基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器的三维参数化设计刘文生;闪雳;张智;,制造业自动化,2007,(09),72-75介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模和装配的方法。并以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。[7]基于Pro/E的减速器大齿轮三维建模及参数化设计李玉萍;,机械设计与研究,2007,(03),84-86在Pro/E环境下,以汽车减速器齿轮为例,介绍齿轮三维参数化建模的方法,4并对齿轮的设计予以说明。[8]基于Matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计关维娟;许峰;陈清华;,机械设计与制造,2007,(09),18-20介绍了在VisualBasic中调用Matlab优化工具箱中的函数,进行单级圆柱齿轮减速器优化设计的方法。通过具体算例,表明该方法简单有效,编程量小,并较好地达到了优化目的,能够应用到工程实际中去。[9]行星齿轮减速器设计中主要结构尺寸的优化设计刘铁禄;,东华大学学报(自然科学版),2007,(03),403-406太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数.在一定条件下以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减速器体积减小,还可以使减速器重量减轻、材料节省和成本降低,对减速器设计十分有益.[10]二级圆柱齿轮减速器拆装的仿真设计常青;王洪章;,煤矿机械,2007,(05),77-79虚拟拆装是当前CAD研究与应用的重要技术。二级圆柱齿轮减速器拆装的仿真设计,通过在AutoCAD2004平台上建造反映其真实结构的三维实体模型,利用其二次开发高级编程语言VB.NET设计减速器的动态拆装,并设计仿真界面,以提供一个着重反映减速器各个组成部分的结构、相互之间的拆装顺序及过程的真实感很强的仿真软件。[11]基于摩擦学的二级展开式圆柱齿轮减速器的优化设计杨益梅;谭援强;黄霞春;,机械传动,2007,(03),65-67+1从摩擦学角度出发,以两个大齿轮的最佳润滑条件和中间轴上的转动摩擦最小为多目标函数,为减少齿轮的磨损,在约束条件中考虑了弹性流体动压润滑的影响,然后采用复合形法对二级展开式圆柱齿轮减速器进行了优化,并得出较理想的优化结果。[12]起重机渐开线圆柱齿轮减速器三维参数化设计系统的研究与实现黎华;王重华;吴清华;,机械设计与制造,2006,(10),53-55主要通过PRO/E建模和基于VisualC++和PRO/TOOLKIT的编程技术,介绍了少齿数渐开线圆柱直齿轮减速器的三维参数化设计的一种途径,其中详细介绍了PRO/E基于特征、面向加工、自下而上尺寸关系等建模理念和建模技巧,以及数据库管理技术在系统实现中的应用。实践证明,在减速器产品设计过程中,利用三维参数化设计技术可显著提高设计开发效率。[13]基于PRO／E的齿轮减速器三维造型设计及机构仿真邵芝梅;孙建华;,煤矿机械,2006,(07),98-100在分析圆锥-圆柱斜齿轮减速器结构特点的基础上,基于PRO／E的环境下进行圆锥-圆柱齿轮减速器三维实体造型设计和机构仿真,为圆锥-圆柱齿轮减速器设计提供了有利工具。[14]球磨机减速器齿轮传动的模糊优化设计蒋冬青;肖志信;,煤矿机械,2006,(01),6-8考虑设计参数的模糊因素,建立了球磨机减速器齿轮传动的优化设计数学模型,以体积最小为目标,确定了各设计变量的优化值。通过实例计算,证明具有较好的经济性和实用价值。103129938.5用于显微外科手术机器人中的机械臂2200680020112.7腹腔镜的超声机器人外科手术系统3200680026441.2用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统4200410013629.6机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统55200510013190.1外科手术导航系统基于光学定位的机器人手术定位方法6200510013171.9外科手术机器人从操作手7200510016290.X具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统8200510017837.8脑外科手术机器人9200510014709.8喉部手术机器人从操作手10200610011869.1一种用于机器人机械臂上外科手术器械装卡的适配器11200580014020.3用于机器人手术的基于工具存储器的软件更新12200610011868.7一种导航系统引导下的外科手术机器人系统13200710117890.4一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人14201110026010.9微创外科手术机器人紧凑型快换机构15200980140317.2手术从动机器人[15]200710134024.6紧凑型液压马达齿轮减速器[16]200410044208.X外、内定轴子母齿轮减速器[17]200310105035.3一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器[18]200410054140.3直动式(外啮齿)齿轮减速器[19]200610087978.1带转矩限制器的行星齿轮式减速器[20]200610168557.1齿轮减速器[21]200710078156.1行星齿轮传动减速器[22]200710068194.9封闭式行星齿轮减速器[23]200580004342.X杠杆式齿轮减速器[24]200710092587.3叠式圆柱齿轮减速器[25]200710018078.6圆柱形微型齿轮减速器[26]200810231422.4大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器[27]200710161171.2一种无齿轮减速器[28]200910071899.5行星谐波复合齿轮减速器[29]200910100411.7直联式混合传动型齿轮减速器2.国外文献(1-3篇，要求对文献进行整理,标题翻译)[30]Thielmann,S.;Seibold,U.;Haslinger,R.;Passig,G.;Bahls,T.;Jörg,S.;Nickl,M.;Nothhelfer,A.;Hagn,U.;Hirzinger,G.;,MICA-Anewgenerationofversatileinstrumentsinroboticsurgery,AbstractRoboticsurgerysystemsarehighlycomplexandexpensivepiecesofequipment.Demandsforlowercostofcarecanbemetifthesesystemsareemployableinaflexiblemannerforalargevarietyofprocedures.Toprotecttheinitialinvestmentthecapabilitiesofaroboticsystemneedtobeexpandableasnewtasksarise.Toobligetheneedsoffutureroboticsupportinhospitals,theGermanAerospaceCenter(DLR)hasdevelopedtheversatileroboticsystemMiroSurgeformedicalapplications.Thispaperpresentsa3DoFinstrumentforMinimallyInvasiveRoboticSurgerywhichismountedtothehollowwristoftheDLRMIROrobotarm.TheMICAinstrumentconsistsofaversatiledrivetrainandadetachabletaskspecifictoolwithitstoolinterface,shaft,2DoFwrist,7DoFforce/torques