第04讲系统辨识的经典方法

第2章系统辨识的经典方法2.1阶跃响应法系统辨识2.1.1实验测取系统的阶跃响应[2]2.1.2由阶跃响应求系统的传递函数[81]（1）近似法求一阶惯性环节系统的参数图2.1.1测取系统阶跃响应的实验示意图图2.1.2一阶惯性环节系统的阶跃响应曲线（2）近似法求带纯滞后的一阶惯性环节系统的参数图解法计算法图2.1.3一阶纯滞后惯性环节系统的阶跃响应曲线（3）用Laplace变换法求被辨识系统的传递函数图2.1.4系统的阶跃响应曲线的一般形式2.22.2.1实验测取系统的频率响应[2]2.2.2由频率响应求（拟合）系统的传递函数存在的问题是：①方法是建立在对系数逐项求导的基础上，所以计算比较繁琐；②必须预先知道传递函数的阶数，或对阶事先做一定估计；③当ωk的范围伸展到好几十倍频时，［P］中所含低频成分元素就会变得很小，使低频段不能得到很好的拟合。2.3相关分析法系统辨识2.3.1相关分析法辨识系统脉冲响应的基本原理图2.3.1相关分析法辨识系统脉冲响应原理图图2.3.2相关分析法系统辨识示意图2.3.2用M序列辨识线性系统的脉冲响应（Np-1）Δ＞T（2.3.13）2.3.3相关分析法的应用相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面：①系统动态特性的在线测试。包括机、炉、图2.3.3M序列辨识系统的脉冲响应与互相关函数电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统；③自适应控制中的非参数型模型辨识等。图2.3.4仿真系统结构图图2.3.5仿真曲线图2.3.6燃料压力与炉膛温度之间关系示意图图2.3.7燃料压力扰动与炉膛温度响应曲线图2.3.8辨识结果