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第1章电的基础知识1第1章电的基础知识内容提要及学习要求:我们日常生活中很熟悉的交流发电机所产生的电动势就是按正弦规律变化的,是我们普遍使用的正弦电源。本章介绍了交流电的基本概念、RLC串联交流电路、正弦量的向量表示、三相交流电路及提高功率因数的意义及方法,并且介绍了两种常用的用电设备变压器和电动机的工作原理及型号含义。通过学习要求掌握RLC串联交流电路的分析方法、三相交流电路的分析及提高功率因数的意义及方法,变压器和电动机的型号含义及选择。1.1正弦交流电所谓正弦交流电路,是指电压和电流均按正弦规律变化的电路。世界各国的电力系统,从发电、输电到配电,都采用正弦交流电压和电流。生产和生活中所用的交流电,一般是指由电网供应的正弦交流电。1.1.1交流电的三要素在正弦交流电路中,电压和电流是按正弦规律变化的,其波形如图1.1所示。由于正弦电压和电流和方向是周期性变化的,在电路图上所标的方向是指它们的正方向,即代表正半周时的方向。在负半周时,由于所标的正方向与实际方向相反,则其值为负。图中的虚线箭标代表电流的的实际方向;“+”、“-”代表电压的实际方向。正弦电压和电流等物理量,常统称为正弦量。正弦量的特征表现在变化的快慢、大小及初始值三个方面,而它们分别由频率(或周期)、幅值(或有效值)和初相位来确定,所谓频率。幅值和初相位就成为确定正弦量的三要素。图1.1正弦电压和电流1.周期与频率正弦量变化一次所需的时间称为周期T。每秒变化的次数称为频率f,它的单位是赫兹(Hz)。频率与周期之间具有倒数关系,即Tf1或者fT1(1.1)在我国和其他大多数国家,都采用50Hz作为电力标准频率,这种频率在工业上应用广泛,习惯上也称为工频。筑路工地交流电机和照明负载都是这种频率。正弦量变化的快慢除了用周期和频率表示外,还可以用角频率来表示。因为一周期内经历了2弧度,如1.2所示,所以角频率为fT22(1.2)的单位为弧度/秒(rad/s)。上式表示三者之间的关系,只要知道其中之一,其余参数均可求出。+_R正半周+_R负半周_+0iuiuiu第1章电的基础知识22.幅值与有效值正弦量在任一瞬时的值称为瞬时值,用小写字母表示,如i、u及e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。瞬时值中最大的称为幅值,用带下标m的字母来表示,如mI、mU及mE分别表示电流、电压及电动势的幅值。022timImI图1.2正弦波形图1.2是正弦交流电的波形,它的数学表达式为tIimsin(1.3)正弦电流、电压及电动势的大小往往不是用它们的幅值,而是常用有效值(均方根)来计量的。因为在电工技术中电流常表现出其热效应,故有效值是以电流的热效应来规定的。就是说,某一周期电流i通过电阻R(如电阻炉)在一个周期内产生的热量,和另一个直流i通过同样大小的电阻在相等的时间内产生的热量相等,那么这个周期变化的电流i的有效值在数值上就等于这个直流I。经过严格推导,正弦交流电的有效值在数值上等于幅值的21,即2mII,2mUU,2mEE(1.4)其中,I、U、E分别表示正弦交流电的电流、电压和电动势有效值。交流电的有效值都用大写字母表示,和表示直流的字母一样。一般所讲的正弦电压或电流的大小例如交流电压380V或220V都是指它们的有效值,一般交流安培计和伏特计的刻度也是根据有效值来确定的。[例1.1]已知tUumsin,mU310V,f50Hz,试求有效值U和t0.1s的瞬时值。解:23102mUU220VftUtUUmmt2sinsin1.0第1章电的基础知识30)1.0502sin(3103.初相位正弦量是随时间而变化的,对于一个正弦量所取的计时起点不同,正弦量的初始值(当0t时的值)也就不同,到达幅值或某一特征值的时间也就不同。例如有两个正弦量)sin(11tIim(1.5))sin(22tIim(1.6)上式的角度1t和2t称为正弦量的相位角或相位,它反映出正弦量变化的进程。当相位角随时间连续变化时,正弦量的瞬时值随之连续变化。当0t时的相位角称为初相位角或初相位。式(1.5)中,0t时,0t,故初相位为1,同理,式(1.6)中,初相位为2。因为,所取计时起点不同,正弦量的初相位不同,其初始值也就不同。两个同频率的正弦量相位角之差称为相位角差或相位差,用表示。在式(1.5)与式(1.6)中,1i和2i的相位差为2121)()(tt(1.7)当1大于(或小于)2时,我们说1i的变化超前或滞后于2i;当21=0时,即=0是,1i和2i具有相同的初相位;当21=180°,即=180°,1i和2i的相位相反,即反相。如图1.3所示,1i和2i具有相同的初相位,相位差为0°;1i、2i与3i反相,相位差为180°。ti1i2i3i图1.3正弦交流电的同相和反相1.1.2正弦量的相量表示法如上节所述,一个正弦量具有幅值、频率及初相位三个特征,而这些特征可以用多种方法表示出来。正弦量的各种表示方法是分析与计算正弦交流电路的基础。我们知道:正弦量可以用三角函数表示,如tIimsin,这是最基本的表示方法。另外,正弦量还可以用前面提到的正弦波形来表示。此外,正弦量还可以用有向线段来表示。第1章电的基础知识4设有一正弦电压tUumsin,其波形如图1.4右图所示,左图是直角坐标系中的一旋转有向线段。有向线段的长度代表正弦量的幅值Um,它的初始位置(0t时的位置)与横轴正方向之间的夹角等于正弦量的初相位。并以正弦量的角频率作为逆时针方向旋转。可见,这一旋转有向线段具有正弦量的三个特征,故可以用来表示正弦量。正弦量的某时刻的瞬时值就可以由这个旋转有向线段于该瞬时在纵坐标轴上的投影表示出来。0t1t1tyxu0u1u图1.4正弦量的向量表示当0t时,tUUmsin0;当1tt时,)sin(11tUUm。由以上可见,正弦量可以用旋转的有向线段来表示。有向线段表示正弦量即是正弦量的向量表示法,除此之外,正弦向量可以用复数表示,有兴趣的同学可参考相关的书籍进行学习,此处不再赘述。1.1.3、交流电路组成元件电阻元件、电感元件、电容元件都是组成电路模型的理想元件。所谓理想,就是突出其主要性质,而忽略其次要因素。电阻元件具有消耗电能的电阻性,电感元件突出其电感性,电容元件突出其电容性。其中,电阻元件是耗能元件,后两者是储能元件。在直流电路和交流电路中所发生的现象有着显著的不同。直流电路中所加电压和电路参数不变,电路中的电流、功率以及电场和磁场所储存的能量也都不变化。但是在交流电路中则不然,由于所加电压随时间而交变,故电路中的电流、功率及电场和磁场储存的能量也都是随时间而变化的。所以在交流电路中,电感元件中的感应电动势和电容元件中的电流均不为零,但在直流电路稳定状态下,电感元件可视作短路,电容元件可视作开路。电路所具有的参数的不同,其性质也就不同,其中能量的转换关系也就不同。这种不同反映在电压与电流的关系上。因此,在分析正弦交流电路之前,先来讨论一下不同参数的元件中电压与电流的一般关系以及能量转换的问题。这里就电阻元件、电感元件和电容元件分别进行介绍。1.电阻元件如图1.5所示,根据欧姆定律得出iuR图1.5电阻元件Rui或iRu(1.8)第1章电的基础知识5即电阻元件上的电压与通过的电流成线性的关系。对式iRu两边乘以i得Riui2,对其两边积分,则在时间t内,有式1.9成立'002ttRdtiuidt(1.9)上式表明电阻元件上电能全部被消耗掉并转换为热能。2.电磁感应原理与电感元件当导体作切割磁力线的运动时,导体中会产生感应电动势,在联通的电路中会产生感应电流。至于感应电动势与磁通之间的方向关系,我们习惯上这样规定:感应电动势的正方向与磁通的正方向符合右手螺旋法则。e图1.6电感示意图这样,由实验得知,感应电动势e的大小等于磁通量的变化率,即dtde(1.10)式中:Ф-磁通量,V·s,通常用韦伯(Wb)表示。通过式1.10可以看出,感应电动势总是企图阻碍磁通量的变化。如果有N匝线圈,且绕线较为集中,可以认为通过各匝的磁通相同,则线圈的感应电动势为单匝感应电动势的N倍,即dtdNe(1.11)通常,磁通量是由通过线圈的电流产生的,当线圈中没有铁磁材料时,与i有正比的关系,即LiN或iNL(1.12)式中:L-线圈的电感,也常称为自感,是电感元件的参数。电感的单位是亨利(H)或毫亨利(mH)。线圈的电感与线圈的尺寸、匝数以及附近的介质的导磁性能等有关。因此,假如其它量不变,线圈的匝数俞多,即N俞大,其电感俞大;线圈中单位电流产生的磁通量俞大(即i俞大),电感也俞大。通过推导,可以得到自感电电动势的表达式为:dtdiLeL(1.13)式中:Le-称为自感电动势。由式1.13可见,自感电动势具有阻碍电流变化的性质。伴随自感电动势而存在的自感电压,即电感元件的端电压,其绝对值等于自感电动势的绝对值。由于习惯上规定负载中电流的参考方向与电压的参考方向一致,而电流的参考方向第1章电的基础知识6是从自感电动势的参考“-”极流入,“+”极流出,如图1.7所示。uiLeLiuLe图1.7电感元件与表示符号对于图1.7,由克希荷夫电压定律有0Leu即dtdiLeuL(1.14)由式1.14可知,当线圈中通过不随时间而变化的恒定电流时,电感元件可视作短路。由式1.14可以推导电感元件中的能量转换为221LiA(1.15)这说明当电感元件中电流增大时,磁场能量增大;在此过程中,电感元件从电源取用能量,并转换为磁能,转换的大小为221Li。当电流减小时,磁场能量减小,磁能转换为电能,即电感元件向电源释放能量。3.电容元件图1.8为一电容器。电容器极板(由绝缘材料隔开的两个金属导体)上所储集的电量与其上电压成正比,即iuC图1.8电容元件Cuq(1.16)式中:C-电容,F。电容是电容元件的参数,当将电容器充上1V的电压时,极板上若储集了1库仑的电量,则该电容器的电容就是1F。法拉这个单位太大,工程上多采用微法(F)或(pF)。电容器的电容与极板的尺寸及其间介质的绝缘性能有关。在电压的正方向如图1.8所示的情况下,极板间电场强度的方向是从上而下,即上极板储集的是正电贺,下极板储集的等量负电荷。当极板上的电量q或电压u发生变化时,在电路中就要引起电流dtduCdtdqi(1.17)第1章电的基础知识7上式是在u和i的正方向点相同的情况下得出的,否则要加一负号。通过上式可知,当电容器两端加恒定电压时,电容元件可视作开路。经过严密的推导,电容元件中的能量转换计算式为:221CuA(1.18)这说明当电容元件上电压增高时,电场能量增大;在此过程中电容元件从电源取用能量(充电)。当电压降低时,电场能量减小,即电容元件向电源释放能量(放电)。1.1.4电阻、电感和电容元件交流电路分析各种正弦交流电路,目的就是要确定电路中电压与电流之间的关系(包括大小和相位),并讨论电路中能量转换和功率问题。分析各种交流电路时,首先从最简单的单一参数(电阻、电感、电容)元件的电路入手,分析其电压与电流之间的关系,因为其他电路都是由一些单一参数元件组合而成。这里首先分析电阻元件的正弦交流电路,白炽灯照明电路就是这种电路的典型代表。1.电阻元件交流电路图1.9a是一个线性电阻元件的交流电路。电压和电流的正方向如图所示,两者关系由欧姆定律确定,即iRu。iuRa)UIc)tuiiu2b)tPd)P00图1.9电阻元件交流电路a)电路图;b)电压与电流正弦波形图;c)矢量图;d)功率图为了分析问题的方便,我们选择电路经过零值并将向正值增加的瞬间作为计时起点(0t),即设tIimsin为参考正弦量,则tUtRIiRummsinsin(1.19)式1.19也是一
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