6-10电动机通过链条传动将重物运输提起

GG30cm30cm40cmRr6-10电动机通过链条传动将重物运输提起，已知r=10cm,R=20cm,G=10kN,链条与水平线成角=30o,其拉力T1=2T2；求轴承反力及链条拉力。