现控考试复习大纲

Ch1连续系统中状态空间表达式、模拟结构图、传递函数阵之间的相互关系及转换；状态矢量的线性变换；离散系统的状态空间表达式。Ch22-1齐次方程的解、矩阵指数函数的定义；2-2状态转移阵的定义、性质；特殊的矩阵指数函数；矩阵指数函数的计算方法；2-3线性定常非齐次方程解的一般形式；典型输入信号输入时的线性定常非齐次方程的解；2-5递推法，也称迭代法；Z变换法；2-6离散化方法；近似离散化方法；Ch33-1线性连续定常系统的能控性定义；离散系统的能控性定义；3-2具有约旦标准型系统的能控性判别；从A、B阵判别系统的能控性；3-3系统的能观性定义；具有约旦标准型系统的能观性判别；从A、C阵判别系统的能控性；3-4离散时间系统的能控性判别阵；离散时间系统的能观性判别阵；3-6线性系统的对偶关系；线性系统的对偶原理；3-7能控标准型定义；能观标准型定义；从一般状态空间表达式如何转化为能控或能观标准型；3-8按能控性对系统进行结构分解；按能观性对系统进行结构分解；3-9实现问题的概念；能控、能观标准型的实现；最小实现方法；3-10传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系Ch44-1Lyapunov意义下的稳定性定义；渐近稳定、大范围渐近稳定以及不稳定的定义；4-2输出稳定、状态稳定的概念；线性系统的稳定性判据；非线性系统稳定性分析方法；4-3标量函数的性质、二次型标量函数、希尔维斯特判据；Lyapunov函数的含义；Lyapunov稳定性判据；4-4线性定常连续系统渐近稳定判据；线性定常离散时间系统渐近稳定判据；4-5用Jacobian矩阵法判别非线性系统的稳定性；Ch55-1状态反馈、输出反馈的概念；三种反馈控制系统的基本结构、特点；反馈闭环控制系统的能控性及能观性；5-2极点配置的概念；极点任意配置条件；极点配置的设计方法；5-3系统能镇定的概念；反馈闭环系统能镇定的条件；5-4系统的解耦问题；解耦的结构形式；状态反馈解耦结构、能解耦的条件以及解耦设计；5-5状态观测器、全维观测器、降维观测器的概念；观测器存在的条件；全维观测器的设计；5-6利用状态观测器实现状态反馈的系统结构；上述系统结构的特点：极点分离特性、等价性；设计思路为：分别单独设计观测器反馈阵和状态反馈阵。