第5章PIC16F877的外围功能模块

88第5章PIC16F877的外围功能模块5.1.2简单应用实例该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮，后4个熄灭。在调试程序前，应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。例5.1PORTD输出#includepic.hmain(){TRISD=0X00；/*TRISD寄存器被赋值，PORTD每一位都为输出*/while(1)；/*循环执行点亮发光二极管的语句*/{PORTD=0XF0；/*向PORTD送数据，点亮LED（由实验模板*//*的设计决定相应位置低时LED点亮）。*/}}5.2.1MSSP模块SPI方式功能简介下面是一段简单的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式输出数据的场合。例5.2SPI初始化程序/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT(){PIR1=0；/*清除SPI中断标志*/SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x00；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/}5.2.3程序清单下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序，可作为用户编制其它程序的参考。#includepic1687x.h/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/staticvolatileinttable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；volatileunsignedchardata；#definePORTAIT(adr，bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))/*绝对寻址位操作指令*/89staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA，5)；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT(){PIR1=0；SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x00；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/}/*系统各输入输出口初始化子程序*/voidinitial(){TRISA=0x00；/*A口设置为输出*/INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/PORTA_5=0；/*LACK送低电平，为锁存做准备*/}/*SPI发送子程序*/voidSPILED(intdata){SSPBUF=data；/*启动发送*/do{；}while(SSPIF==0)；/*等待发送完毕*/SSPIF=0；/*清除SSPIF标志*/}/*主程序*/main(){unsignedinti;initial()；/*系统初始化*/SPIINIT()；/*SPI初始化*/for(i=8；i0；i--)/*连续发送8个数据*/{data=table[i]；/*通过数组的转换获得待显示的段码*/SPILED(data)；/*发送显示段码显示*/}PORTA_5=1；/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/90}5.3.3程序清单下面给出已经在实验板上调试通过的程序，可作为用户编制其它程序的参考。有关显示部分的SPI初始化，请读者参考5.2节。#includepic.h/*该程序用于按下相应的键时，在第一个8段LED上显示相应的1～4的字符*/#definePORTAIT(adr，bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))/*绝对寻址位操作指令*/staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA，5)；#definePORTBIT(adr，bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))/*绝对寻址位操作指令*/staticbitPORTB_5@PORTBIT(PORTB，5)；staticbitPORTB_4@PORTBIT(PORTB，4)；staticbitPORTB_1@PORTBIT(PORTB，1)；staticbitPORTB_2@PORTBIT(PORTB，2)；unsignedinti；unsignedcharj；intdata；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT(){PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；TRISC=0xD7；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/}/*系统各输入输出口初始化子程序*/voidinitial(){TRISA=0xDF；TRISB=0XF0；/*设置与键盘有关的各口的数据方向*/INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/data=0X00；/*待显示的寄存器赋初值*/PORTB=0X00；/*RB1RB2先送低电平*/j=0；}/*软件延时子程序*/voidDELAY(){91for(i=6553；--i；)continue；}/*键扫描子程序*/intKEYSCAN(){while(1){if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))break；}/*等待有键按下*/DELAY()；/*软件延时*/if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))KEYSERVE()；/*如果仍有键按下，则调用键服务子程序*/elsej=0x00；/*如果为干扰，则令返回值为0*/return(j)；}/*键服务子程序*/intKEYSERVE(){PORTB=0XFD；if(PORTB_5==0)j=0X01；if(PORTB_4==0)j=0X03；PORTB=0XFB；if(PORTB_5==0)j=0X02；if(PORTB_4==0)j=0X04；/*以上根据按下的键确定相应的键值*/PORTB=0X00；/*恢复PORTB的值*/while(1){if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1))break；/*等待键盘松开*/}return(j)；}/*SPI发送子程序*/voidSPILED(intdata){SSPBUF=data；/*启动发送*/do92{；}while(SSPIF==0)；/*等待发送完毕SSPIF=0；}/*主程序*/main(){staticinttable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；initial()；/*系统初始化*/SPIINIT()；/*SPI初始化*/while(1){KEYSCAN()；if(j!=0)/*如果j=0，证明先前的按键为干扰，则不予显示*/{data=table[j]；PORTA_5=0；/*LACK信号清0，为锁存做准备*/SPILED(data)；PORTA_5=1；/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/}}}5.4.1PORTB端口“电平变化中断”简介例5.3PORTB口“电平变化中断”初始化子程序/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/voidPORTBINT(){TRISB=0XF0；/*设置相应口的输入输出方式*/OPTION=0x7F；/*B口弱上拉有效*/PORTB=0X00；/*RB1，RB2先送低电平*/RBIE=1；/*B口变位中断允许*/PORTB=PORTB；/*读B口的值，以锁存旧值，为变位中断创造条件*/}5.4.3程序清单下面给出一个调试通过的例程，以供读者参考。有关显示的部分请读者参考前面章节。93该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面几节那样自己定义。#includepic.h/*该程序用于通过PORTB的电平变化中断进行键盘的识别。*//*程序设置一个键值寄存器j，当按下S9键时j=1，按下S11键时*//*j=2，按下S10键时，j=3，按下S12键时j=4*/unsignedchardata；unsignedinti；unsignedcharj；constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/voidPORTBINT(){TRISB=0XF0；/*设置相应口的输入输出方式*/OPTION=0x7F；PORTB=0X00；/*RB1，RB2先送低电平*/RBIE=1；/*B口变位中断允许*/PORTB=PORTB；/*读B口的值，为变位中断创造条件*/}/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT(){PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；TRISC=0xD7；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/}/*系统各输入输出口初始化子程序*/voidinitial(){TRISA=0xDF；INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/data=0X00；/*待显示的寄存器赋初值*/}/*键服务子程序*/voidKEYSERVE(){94PORTB=0XFD；if(RB5==0)j=0X01；if(RB4==0)j=0X03；PORTB=0XFB；if(RB5==0)j=0X02；if(RB4==0)j=0X04；/*以上通过逐行逐列扫描，以确定是何键按下*/PORTB=0X00；/*恢复PORTB的值*/}/*软件延时子程序*/voidDELAY(){for(i=6553；--i；)continue；}/*SPI发送子程序*/voidSPILED(intdata){SSPBUF=data；/*启动发送*/do{；}while(SSPIF==0)；SSPIF=0；}voidIDEDIS(){KEYSERVE()；/*进行键盘的识别*/data=table[j]；/*获得需要送出显示的段码*/RA5=0；/*LACK信号清0，为锁存做准备*/SPILED(data)；RA5=1；/*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/}/*中断服务程序*/voidinterruptkeyint(void){DELAY()；/*软件延时*/if((RB5==0)||(RB4==0))/*该语句除了能够确认按键是否为干扰外，*//*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/95IDEDIS()；/*键识别和显示模块*/PORTB=PORTB；/*读B口的值，改变中断发生的条件，避免键*//*一直按下时，连续进行键识别*/RBIF=0；/*键扫描时可能会产生电平变化而使RBIF*//*置1，再清除一次RBIF以避免额外中断*/}main(){initial()；/*系统初始化*/PORTBINT()；/*B口变位中断初始化*/SPIINIT()；/*利用SPI显示初始化*/ei()；/*总中断允许*/while(1){；}/*等待中断*/}5.5.2程序清单下面给出一个调试通过的例程，可作为读者的参考。调试该程序把模板J7上的短路跳针拔下，以免产生冲突。#includepic1687x.hvolatileunsignedchardata；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT(){PIR1=0；SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/SSPSTAT=0xC0；TRISC=0x10；/*SDI引脚为输入，SCK引脚为输出*/}/*系统各输入输出口初始化子程序*/voidinitial(){TRISA=0x00；TRISD=0x00；/*D口为输出方式*/INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/}96/*SPI接收子程序*/intSPIIN(){RA4=0；/*74HC165并行置数使能，将8位开关量置入器件*//*(LOAD为低电平时8位并行数据置入74HC165)