电力拖动自动控制系统试卷A

第1页共9页南阳理工学院2011-2012学年第二学期试卷（A卷）课程：《电力拖动自动控制系统》考核方式：（闭卷）课程性质：_专业必修课适用对象：11级电气工程及其自动化专升本题号一二三四总分复核人满分30得分一、填空题：（每题1分，共30分）评卷人得分1．运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为。2．调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和。3.调速系统的两个稳态性能指标是调速范围和。4.在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的。5.为了解决直流电机转速负反馈闭环调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为。6.交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为变频。7.CFPWM技术以控制接近正弦波为目标。8.异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是。9.双闭环直流调速系统的启动过程有3个特点，即饱和非线性控制、，和。10.已知直流电动机的额定转速为1000r/min，最低转速为100r/min，则调速范围为。11.异步电动机动态数学模型具有、和多变量的性质。13.异步电动机动态模型由电压方程、方程、方程和方程组成。14.具有电流滞环跟踪控制的PWM型变频器用于调速系统时，只需改变电流给定信号的频率即可实现。15.要保持。16.同步电动机变频调速的电压频率特性与异步电动机变频调速相同，基频以下采用带定子降压补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用控制方式。第2页共9页17.PWM逆变器输出的电压矢量中有个有效工作空间矢量，有个零矢量。18.用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的原则是。19.转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型型系统设计，稳态无静差。20.双闭环直流调速系统中，当系统到达稳态时，转速、电流PI调节器的输入偏差量为。21.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是。22.一般的间接变频器中，逆变器起作用。23.三相异步电动机定子三相绕组在空间互差120°，转子也可等效为空间互差120°的3个绕组，各绕组间存在严重的。24.基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和。25.自控变频调速系统须严格保证电源频率和的同步，从根本上避免了失步现象。二、简答题：（每题5分，共20分）评卷人得分1．简述单闭环有静差调速系统的3个基本特征。2．简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。第3页共9页3.简述电压空间矢量PWM控制（SVPWM）的原理。4.根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。第4页共9页三、分析题：（每题8分，共36分）评卷人得分1根据图形分析异步电动机基频以下和基频以上调速的特点。2双闭环直流调速系统的动态结构图如图所示，根据闭环控制系统的规律，分析双闭环调速系统的抗干扰性能，即分别说明扰动±△Ud和±△Idl是由系统中的哪一部分克服的。sUsNUNf11fsUmmNm恒转矩调速恒功率调速0第5页共9页3.简述异步电动机矢量控制系统经过坐标变换等效成直流调速系统的过程。4.根据SVPWM原理，用相邻的2个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。若按照零矢量分布的方法插入零矢量，应如何安排各矢量的作用时间，例选用两个基本电压矢量u1和u2。（画图表示）3/2变换旋转变换VRCisismistisiBiAir等效直流电动机模型电流跟随控制逆旋转变换VR-12/3变换*Ai*Bi*Ci*si*si*smi*sti控制器*r*smistir等效直流电动机模型*smi*sti控制器*r11*第6页共9页1．有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。（5分）四、计算题：（每题分数见题后，共14分）评卷人得分)1005.0)(125.0(20)(sssG(0)sψ)4(sψ)1(sψ)3(sψ)2(sψ)1(sψ)2(sψ)3(sψ)4(sψ1u5u2u3u6u4uO第7页共9页2.某直流电动机的额定数据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN＝220V，额定电流IN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=1.8Ω，电动机电势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。（1）若采用开环调速系统能否满足要求？为什么？（2）若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？（9分）第8页共9页南阳理工学院课程考试参考答案与评分标准考试课程：电气传动学年学期：2011-2012-2试卷类型：A考试时间：2012-07-12一、填空题（每题1分，共30分）1.反馈控制，电动机2.改变电枢回路电阻调速法、改变磁通调速法和改变电枢电压调速法。3.调速范围，静差率4.1/(1+K)5.电流截止负反馈6.间接变频7.输出电压8.电压空间矢量PWM（或SVPWM）9.他控变频调速，自控变频调速10.，失步11.非线性、强耦合、多变量12.矢量控制，直接转矩控制13.磁链方程，运动方程14.同步转速，变频调速15.恒压频比，电压恒定16.6个，2个17.先内环后外环18.Ⅰ型，Ⅱ型19.转速，转角五、论述题黑体小四加黑1.惠普将价值观的有关内容，包括理论的、经济的、审美的、政治的和宗教的，总结为25项内容，要求每个学员从中做出选择，对自己的价值观强度做出评价。（2分）2.要求每个学员记录其在某个工作日以及某个非工作日的全部活动。这一信息用于检验上述几个步骤中所获信息的准确性。（1分）3.每一个学员要求会见至少两个以上的熟人，如朋友、配偶、亲戚或同事，征求他们对自己主要特点的看法。（3分）4.在上述信息的基础上，学员用文字、照片、图形等各种方式描绘自己的特征全貌。（1分）惠普通过上述步骤不断积累资料数据，并进行归纳处理。学员从这些数据中可以进一步获得职业生涯自我管理的有用信息。（2分）20第9页共9页宋体小四号（小题号与分值加黑）答案行间距设置为“固定值，18”使用A4纸张，反正面打印。页面设置：上、下、左、右均设置为2页眉、页脚均为1.5