第1章 平面机构的自由度和速度分析

第一章平面机构的自由度和速度分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。3、平面机构中的低副有转动副和副两种。4、平面机构中的低副有副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件。8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。11、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和。12、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是用移动副取代转动副、变更机架和。13、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、变更机架和。14、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。15、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。16、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。17、铰链四杆机构有两个曲柄的条件是。18、铰链四杆机构没有曲柄的条件是。二、判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（）4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（）6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）7、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）8、虚约束对机构的运动有限制作用。（）9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（）10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（）三、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。A、可以B、不能C、不一定能2、原动件的自由度应为。A、0B、1C、23、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。A、大于B、等于C、小于4、机构具有确定运动的条件是。A、自由度大于零B、自由度等于原动件数C、自由度大于15、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。A、K-1B、KC、K+16、所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为机构。A、平面机构B、空间机构C、平面连杆机构7、一个作平面运动的自由构件有个自由度。A、1B、3C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为。A、转动副B、移动副C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为。A、低副B、高副C、移动副10、平面运动副的最大约束数是。A、1B、2C、3四、简答题1、在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?2、机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?3、平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?4、运动副的定义是什么?常见的有哪些?5、什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?6、什么叫三心定理？它有什么用途？7、五、分析计算题1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况时，应具体指出。（分）2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）3、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）6、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）7、算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）8、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）9、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）10、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）11、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。12、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。13、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。14、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。15、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。16、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。17、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。18、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。19、在图示机构中，LAB=65mm,LDC=90mm,LAD=LBC=125mm,ω=10rad/s。试用瞬心法求：(1)当φ=15º时，点C的速度VC；(2)当φ=15º时，构件BC上（即线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置极其速度的大小；20、在图示机构中，LAB=65mm,LDC=90mm,LAD=LBC=125mm,ω=10rad/s。试用瞬心法求：(1)当φ=15º时，点C的速度VC；(2)当VC=0时，φ角之值。