电拖理论教案

章节及课题：课题三：位置控制与自动往返控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理。重点：熟悉工作原理难点：同重点教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课识读电气原理图的原则三、新课导入在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，如在摇臂钻床、万能铁床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制的机床设备中就经常遇到这种控制要求。四、新授（一）位置控制线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称行程控制或限制控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。位置控制线路图与接触器联锁正反转控制电路图相比较，只是多了两个行程开关SQ1,SQ2,它们分别安装在行车运行线路的两头终点处，它们常闭触头分别串接在正转、反转控制线路中。当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。（二）自动往返控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QF五、巩固新课位置控制及自动往返控制线路原理分析的关键点五、布置作业：习题册：课题三章节及课题：课题四：顺序控制与多地控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：理解两台电动机顺序启动逆序停止控制线路。理解两地控制的具有过载保护的接触口自锁正转控制线路重点：理解线路工作原理难点：同重点教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课1、什么是位置控制？2、自动往返行程控制线路的工作过程三、新课导入在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。四、新授（1）顺序控制线路像这种要求几台电动机启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。其线路的原理图如下：工作原理如下：先合上电源开关QS：M1启动后M2才能启动：按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2主触头闭合再按下SB2KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时运转按下SB3控制电路失电KM1、KM2主触头分断M1、M2同时停转上图为主电路实现顺序控制的原理图用控制电路来实现电动机的顺序控制的电路有几种（a）（b）（a）图特点：M2的控制电路先与KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。（b）图特点：M2的控制电路中串接了KM1辅助常开触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，KM2线圈仍不能得电，从而保证了顺序控制的要求。五、巩固新课顺序控制的分类及各自要求、特点六、布置作业习题册课题四章节及课题：课题四：多地控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：掌握多地控制线路的画法及工作原理重点：两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路图难点：同重点教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课顺序控制线路的要求三、新课导入两台电动机能实现顺序控制，那么能否实现在两地或多地控制同一台电动机的运转？四、新授能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。下图所示为两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路的电路图，其中SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮：SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮。线路的特点是：两地的启动按钮SB11、SB21要并联接在一起，停止按钮SB12、SB22要串联接在一起。这样就可以分别在甲乙两地启动和停止同一台电动机，达到操作方便的目的。对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。五、巩固新课两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路的电路图及工作原理。六：布置作业习题册：课题四章节及课题：课题五：三相异步电动机的降压启动控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：理解定制绕组串接电阻降压启动控制线路，自？变压器降压启动控制线路的工作原理。重点：理解工作原理难点：同重点教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课两地控制同一台电动机的工作原理。三、新课导入仔细回顾一下，前面学习的各种控制线路在启动时，加在电动机定子绕组上的电压是否等于电动机的额定电压？四、新授启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也叫直接启动，直接启动时的启动电流大，一般为额定电流的4—7倍。通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可采用直接启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运转。常见的降压启动方法有定制绕组串接电阻降压启动，自耦变压器降压启动，Y—△降压启动，延边三角形降压启动等。（一）时间继电器自动控制定子绕组串接电阻降压启动线路工作原理如下：降压启动：先合上电源开关QSKM1自锁触头闭合KM1主触头闭合按下SB1KM1线圈得电KM1辅助常开触头闭合KT线圈得电KT常开触头闭合KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合电阻R被短接电动机M全压运转KM2辅助常闭触头分断KM1、KT线圈先后失电，其触头复位停止时，按下SB2即可由以上分析可见，只要调整好时间继电器KT触头的动作时间，电动机由降压启动过程切换成全压运行过程就能准确可靠地自动完成。缺点：减小了电动机的启动转矩，同时启动时在电阻上功率消耗也较大。五、巩固新课定子绕组串电阻降压启动控制线路的优缺点。六、布置作业习题册：课题五章节及课题：课题五：Y—△降压启动控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：理解时间继电器自动控制Y——△降压启动控制线路工作原理重点：理解工作原理难点：分析工作原理的方法教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课串由阻降压启动线路结构、特点。三、新课导入如果电动机在启动时接成Y形，那么加在每相定子绕组上的启动电压只有△形接法的1/，启动电流为△接法的1/3，启动转矩也只有△形接法的1/3。可以达到降低启动电流的目标。四、新授Y—△降压启动方法只适用于轻载或空载下启动，凡是在正常运行时定子绕组作△形连接的异步电动机，均可采用此法。电动机在启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有△形接法的1/,启动电流为△形接法的1/3，启动转柜也只有△形接法的1/3。时间继电器自动控制Y—△降压启动的控制线路。工作原理如下：停止时，按下SB2即可五、巩固新课1、熟悉时间继电器自动控制Y—△降压启动电路图2、会理解、分析工作原理。六、布置作业习题册：课题五章节及课题：课题六：三相异步电动机的制动控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：1、熟悉电磁抱闸制动器的结构和工作原理2、理解反接制动和能耗制动的制动原理重点：理解反接制动和能耗制的制动原理难点：同重点教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课三相异步电动车的启动方法有哪几种？三、导入新课电动机在脱离电源后，由于惯性不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会完全停下来，这种情况对于某些生产机械是不适宜的，为满足生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。四、新授所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。（一）机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫做机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动两种。（二）电力制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫做电力制动。1、反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的。为保证电动机的转速被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。2、能耗制动这种制动方法是在电动机切断交流电源后，通过立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。单向启动能耗制动控制线路。其工作原理如下：先合上电源开关QSQSFU2L1L2L3FU1KM1KHKHM3~SB2SB1KM2KM2KM2KM1KM1KM1KM2102345678UVWKM2VRNKTKTKT9单向启动运转：KM1自锁触头闭合自锁电动机M启动按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁能耗制动停转：KM1自锁触头分断SB2常闭触头先分断KM1线圈失电KM1主触头分断按下SB2KM1联锁触头闭合SB2常开触头后闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合电动机M接入直流电能耗制动KT常开触头瞬时闭合自锁KT线圈得电KT常闭触头延时后分断KM2线圈失电KM2联锁触头闭合KM2自锁触头分断KT线圈失电KT触头瞬时复位KM2主触头分断电动机M切断直流电源停转，能耗制动结束3、电容制动4、再生发电制动五、巩固新课1、了解电力制动的几种方法2、会分析电力拖动原理图六、作业：习题册：课题六章节及课题：课题七：多速异步电动机的控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：掌握双速异步电动机控制线路的分析方法及工作原理重点：分析方法难点：工作原理教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课三相异步电动机的制动方法有哪几种，制动的原理是怎样的？三、新课导入由三相异步电动机的转速公式v=(1—S)60f1/P可知，改变异步电动机转速可通过三种方法实现：一是改变电源频率f1，二是改变转差率S；三是改变磁极对数P。四、新授改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机，常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。1、双速异步电动机定子绕组的连接低速—△接法（4极）高速—YY接法（2极）双速异步电动机控制线路图如下：线路的工作原理如下：先合上电源开关QS（1）电动机△形低速启动运转：SB1常闭触头先分断按下SB1SB1常开触头后闭合KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁电动机△形低速全的启动运转KM1主触头闭合KM1两对常闭触头先分断对KM2、KM3联锁（2）电动机YY形高速运转：按下SB2KT线圈得电KT—1常开触头瞬时闭合自锁经过KT整定时间KM1常开触头均分断KT—2先分断KM1线圈失电KM1常闭触头恢复闭合KT—3后闭合KM2、KM3联锁触头分断对KM1联锁KM2、KM3线圈得电KM2、KM3主触头闭合电机YY形高速运行（3）停转时，按下SB3即可实现如果电动机只需要高速运转,可直接按下SB2,则电动机△形低速启动后,YY形高速运转.五、巩固新课1、双速异步电动机变速的原理2、双速异步电动机控制线路原理六、布置作业习题册课题七章节及课题：课题八绕线转子异步电动机的控制线路时数：2课时备课时间：授课时间：教学目的：熟悉绕线转子异步电动机控制线路的构成和工作原理重点：学会分析工作原理难点：原理图中各组成部件的作用教学方式：讲授教具：一、组织教学二、复习旧课什么是绕线转子异步电动机三、新课导入绕线转子异步的电动机可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的。四、新授在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。常用的控制线路有转子绕组串接电阻启动控制线路、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路和凸轮控制器控制线路。（一）转子绕组串接电阻启动控制线路1、转子串接三相电阻启动原理启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩，随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。2、按钮操作控制线路3、时间继电器自动控制线路工作原理如下：合上开关QSKM自锁触头闭合自