PLC授课教案(正页)

个人整理精品文档，仅供个人学习使用1/69授课教案（正页）授课班级授课日期授课章节及主题：任务一基本逻辑指令教案目的与要求：知识要点：基本逻辑指令、、、、、、、、、、、、、、、、（）。技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。职业态度：认真教案重点：基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项、基本逻辑指令简单编程设计。教案难点：基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项、基本逻辑指令简单编程设计。教案方法：讲解、举例、分析、练习。教案资源准备：《电气控制与》教材、电子课件、作业及思考题：、、补充题。教案后记对专业培养方案、课程大纲修改意见对学期课程授课计划修改意见本堂教教案修改意见需增加的教案资源，与学生反馈意见任课教师：教研组长：教科室主任：个人整理精品文档，仅供个人学习使用2/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用3/69第五单元可编程序控制器指令系统任务一：可编程基本逻辑指令使用学习目标：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。任务描述：基本逻辑指令、、、、、、、、、、、、、、、、（）。典型应用案例介绍一、三相异步电动机正反转控制实现个人整理精品文档，仅供个人学习使用4/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用5/69二、自动住返控制的实现(电路图参第二章课件)个人整理精品文档，仅供个人学习使用6/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用7/69相关知识：5.1.1逻辑取及线圈驱动指令、、图5-1-1、、指令应用示例说明：①取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令。②取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。③线圈驱动指令也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器。④指令的操作元件是定时器和计数器时，必须设置常数。5.1.2触点串联指令、串联触点串联触点串联触点纵接输出图5-1-2、触点串联指令应用示例如上图所示，紧接以后，通过触点可以驱动，但是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后述的指令。说明：①（与指令）用于常开触点的串联；②（与非指令）用于常闭触点的串联连接；③可以多次重复使用。5.1.3触点并联指令、说明：①（或）用于常开触点的并联；个人整理精品文档，仅供个人学习使用8/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用9/69②（或非）用于常闭触点的并联。图5-1-3、触点并联指令应用示例．．串联电路块的并联连接指令图5-1-4串联电路块的并联连接指令应用示例说明：①个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用、指令；②后面集中使用指令时，电路块并联数小于。图5-1-5并联电路块的串联连接指令应用示例个人整理精品文档，仅供个人学习使用10/69授课教案（副页）5.1.5并联电路块的串联连接指令说明：①个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用、指令；②后面集中使用指令时，电路块并联数小于。5.1.6多重输出指令、、图层栈和、指令应用示例注：、必须成对使用。5.1.7主控及主控复位指令、说明：①在下述的编程示例中，输入接通时，就执行从到的指令。输入断开时，成为如下形式。个人整理精品文档，仅供个人学习使用11/69现状保持：累积定时器、计数器、用置位复位指令驱动的软元件。授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用12/69变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用指令驱动的软元件。②执行指令后，母线（，）向触点后移动，将其返回到原母线的、指令为。③通过更改软元件号，，可多次使用主控指令（）。但是，如果使用同一软元件号，将同指令一样，会出现双线圈输出。图5-1-9主控触点应用示例嵌套级说明：①在指令内采用指令时，嵌套的编号按顺序增大。（→→→→→→→）。在将该指令返回时，采用指令，则从大的嵌套开始消除。（→→→→→→→）。②例如，，不编程时，若对编程，则嵌套级一下子回到。③嵌套级最大可编写级（）。5.1.8置位与复位指令、说明：①在程序示例中，一旦接通后，即使它再断开，仍继续动作。一旦接通时，即使它断开，仍保持不被驱动。对于、也是一样的。②对于同一软元件。、可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。个人整理精品文档，仅供个人学习使用13/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用14/69③要使数据寄存器（）、变址寄存器（）、（）的内容清零时，也可使用指令。（用常数为的传送指令也可得到同样的结果）。④此外，累积定时器–的当前值的复位以及触点复位也可使用指令。5.1.9计数器、定时器（）1．积算定时器对的→次数进行计数，当它达到设定值时，输出触点动作，此后，即使从→变化，计数器的当前值不变，输出触点仍保持动作。为了将此清除，令为接通状态，使输出触点复位。有必要在指令后面指定常数或间接设定用数据寄存器的编号。停电保持用计数器，即使在停电时，仍保持当前值以及输出触点的动作状态和复位状态。2．高速计数器注：驱动高速计数器计数线圈的触点，请采用在高速成计数招待过程中一直处于状态的触点编程。如果在驱动计算线圈时，使用作业高速成计数器用输入编号而被分配的输入继电器（），则无法进行正确的计数。个人整理精品文档，仅供个人学习使用15/69授课教案（正页）授课班级授课日期授课章节及主题：任务一基本逻辑指令（续）教案目的与要求：知识要点：、、、、、指令、编程注意事项、编程实例。技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握编程注意事项，掌握运用基本逻辑指令进行编程设计的基本方法与技能。职业态度：认真。教案重点：基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，编程注意事项，基本逻辑指令编程设计。教案难点：基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项，编程注意事项，基本逻辑指令编程设计。教案方法：对比、讲解、举例。教案资源准备：《电气控制与》教材、电子课件。作业及思考题：、、．教案后记对专业培养方案、课程大纲修改意见对学期课程授课计划修改意见本堂教教案修改意见需增加的教案资源，与学生反馈意见任课教师：教研组长：教科室主任：个人整理精品文档，仅供个人学习使用16/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用17/69任务一：可编程基本逻辑指令使用（续）学习目标：、、、、、指令、编程注意事项、编程实例。任务描述：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握编程注意事项，掌握运用基本逻辑指令进行编程设计的基本方法与技能。典型应用案例介绍：个人整理精品文档，仅供个人学习使用18/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用19/69相关知识：5.1.10脉冲输出指令、图5-1-13、脉冲输出指令应用示例说明：①使用指令时，仅在驱动输入为后的一个扫描周期内，软元件，动作。②使用指令时，公在驱动输入为后的一个扫描周期内，软元件，动作。③特殊继电器不能用作\的操作元件。④例如，在驱动输入保持为时，让可编程控制器由→→时，动作，但是（电池后备）不动作。后面的一个时，这是因为在时，仍保持着动作状态。5.1.11脉冲式触点指令（）说明：①、、指令是进行上长沿检出的触点指令，公在指定位软元件的上升沿时（→变化时）接通一个扫描周期。②、、指令是进行下降沿检了的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（→变化时）接通一个扫描周期。5.1.12逻辑运算结果取反（）说明：指令是把指令所在位置当前逻辑运算结果取反，取反后的结果仍可继续运算指令无需操作元件。个人整理精品文档，仅供个人学习使用20/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用21/695.1.13空操作指令说明：①在将程序全部清除时，全部指令成为。若在程序中加入指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是程序需要余量。②此外，若将已写入的指令换成指令，则回路会发生变化，请勿必注意。5.1.14程序结束指令注：执行指令时，也刷新监视定时器（检查扫描周期是否过长的定时器）。5.1.15编程注意事项．程序应按自上而下，从左至右的方式编制。．适应的编程顺序可减少程序步数，如图5-1-19所示。．重新安排不能编程的电路，如图5-1-20所示。（）串联多的电路应尽量放在上部（）并联电路多的电路应尽量靠近母线图5-1-19桥式电路（）将电路改成右图的形式才能编程（）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈图5-1-20个人整理精品文档，仅供个人学习使用22/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用23/69编程实例．延时断定时器图5-1-21中在断开后秒关断。在输入触点断开后，输出触点延时开断的定时器被认为是一个延时断定时器。．振荡电路图5-1-22中当后，，、开始延时后变为,再经后又变为,如此循环。图5-1-21图5-1-22．脉冲输出电路图5-1-23中第一次闭合，立即接通，再次闭合时，断开。实际上，使用指令就可以很容易地获得像这样的脉冲输出。（图5-1-23．编程设计（）概述：基本思路（）编程设计实例实例送料小车自动控制的梯形图程序设计图5-1-24个人整理精品文档，仅供个人学习使用24/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用25/69①控制要求：处装料，后装料结束，开始右行，碰到后停下卸料，后左行，碰到后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮和分别用来起动小车右行和左行。②本例目的：设计用电动机正反转控制的互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单程序。为使小车自动停止，将和的常闭触点分别与和的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器和的常开触点，分别与手动起动右行和左行的、的常开触点并联，并用两个限位开关对应的和的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。③画出梯形图：图5-1-25实例抢答显示系统①控制要求②本例的目的③选定输入输出设备④可编程控制器外部接线图输入装置输入端子号按钮按钮按钮按钮按钮按钮选择开关输出装置输入端子号灯灯灯电磁开关个人整理精品文档，仅供个人学习使用26/69授课教案（副页）个人整理精品文档，仅供个人学习使用27/69注意以下几点：a、电源接线；b、输入设备与输入端子间接线；c、输出设备与输出端子间接线；d、输入、输出接线最好不要同槽。⑤画出控制逻辑图(梯形图)图5-1-25由于使用它自身的保持触点，在或闭合后保持状态（自保状态）。但是，如果或先于它变为状态，则不能变为。这就是互锁或自锁电路的基本特点。和以同样方式动作，自锁继电器在常闭触点断开后，将清零闭合后，定时器启动如、或在定时器动作前闭合，则将变为常开触点断开后，自锁继电器将清零*儿童指示灯学生指示灯教授指示灯幸运彩球个人整理精品文档，仅供个人学习使用28/69授课教案（正页）授课班级授课日期授课章节及主题：任务二步进顺控与功能逻辑指令使用教案目的与要求：知识要点：状态转移图、编程方法(.步进顺控的程序例．分支、汇合的组合)。技能要点：掌握状态的功能、简单流程的状态转移图、初始状态编程方法，掌握选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支汇合的组合等基本内容，重点掌握分支与汇合顺序控制设计编程方法。职业态度：认真。教案重点：状态的功能、状态转移图、初始状态编程方法，选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支汇合的组合，分支与汇合顺序控制设计编程方法。教案难点：状态的功能理解、状态转移图、初始状态编程方法，选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支汇合的组合，分支与汇合顺序控制设计编程方法。教案方法：分析、讲解、举例、练习。教案资源准备：《电气控制与》教材、电子课件。作业及思考题：、、、补充题教案