十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计.

河南工程学院课程设计十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计学生姓名：陈洪鸣学院：电气信息工程学院专业班级：电气工程及其自动化1422专业课程：自动控制系统指导教师：程辉2016年1月8日课程设计成绩评定标准及成绩序号评审项目指标满分评分1工作态度遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干。5分2工作量按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求。20分3出勤情况全勤：得10分10分有迟到、早退、请假现象：得8分旷课1天：得5分旷课2天：得2分旷课超过2天：得0分4设计、实验方案能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。30分5实验技能动手能力强，能独立完成安装、调试等实际操作，能解决设计及实验过程中出现的问题。10分6小组表现注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。5分7设计报告质量报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。20分合计评语：等级：（优秀、良好、中等、及格、不及格）评阅人：职称：讲师日期：2015年1月8日摘要早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随者单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率。电力电子器件的发展，使称为第二代电力电子器件之一的大功率晶体管得到了越来越广泛的应用。晶闸管是既能控制导通又能控制关断的全控型器件，其性能优良，以大功率晶闸管为基础组成的晶闸管脉宽调制（PWM）直流调速系统在直流传动中使用呈现越来越普遍的趋势。该设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由集成电路实现，系统中有速度调节器、触发器、电流调节器等。运用«电力拖动控制系统»的理论知识设计出可行的直流调速系统,并详细分析系统的原理及其静态和动态性能,且利用SIMULINK对系统进行各种参数的给定下的仿真。关键词：双闭环调速系统、晶闸管、直流电动机、SIMULINK目录1调速方案...................................................................11.1调速方案的选择.........................................................11.2电动机供电方案的选择...................................................12系统的结构选择............................................................12.1直流调速系统的总体结构框图.............................................23主电路的计算..............................................................33.1整流变压器的计算.......................................................43.1.1整流变压器二次侧电压计算...........................................43.1.2一次、二次侧电流计算...............................................43.1.3变压器容量的计算...................................................44晶闸管元件的选择..........................................................45晶闸管保护环节的计算.....................................................55.1交流侧过电压保护措施...................................................55.2三相交流电路的一次侧过电流保护.........................................66平波电抗器的计算..........................................................87触发电路的选择............................................................98控制电路的计算...........................................................108.1给定电源和给定环节的设计..............................................108.2转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数设计........109双闭环直流调速系统的动态设计...........................................119.1电流调节器的设计......................................................119.2转速调节器的设计......................................................1210MATLAB仿真.............................................................1410.1系统的建模与参数设置.................................................1410.2系统仿真结果的输出及结果分析.........................................15结束语......................................................................17参考文献...................................................................1811调速方案1.1调速方案的选择根据设计要求，本次课程设计采用Z2-52型直流电动机，电动机参数见表1。表1十机架连轧机电动机参数1.2电动机供电方案的选择实现调压调速，首先要有一个平滑可调的直流电源。常用的可调直流电源有以下三种：旋转变流机组：用直流电动机和交流电动机组成机组，以获得可调的直流电压。静止可控整流器：用静止的可控整流器，如晶闸管可控整流器，以获得可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器：用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的直流平均电压。本课题中采用第二种方法，晶闸管直流调速，通过调节触发器的移相电压，便可改变整流电压Ud。由于电机的容量大，又要求电流的脉动系数小，三相全控桥式整流器电路采用共阴极接法的三相半波和共阳极接法的三相半波的串联组合，由于共阴极组在正半周导电，流经变压器的是正向电流；共阳极组在负半周导电，流经变压器的是反向电流，因此变压器绕组中没有直流磁通，且每相绕组正负半周都有电流流过，提高了变压器的利用率，且直流侧脉动较小，元件利用率较好，无直流磁化同时波形畸变较小，故选用三相全控桥整流电路供电方案。电机的额定电压为230V，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低。为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器应采用D/Y联结。2系统的结构选择工业上，为了提高生产效率和加工质量，充分利用晶闸管元件及电动机的过载能力，要求实现理想启动，即要求在启动过程中，是启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间；启动结束后，电流从最大值迅速下降为负载电流值且保持不变，转速维持给定转速不变。又因调速精度要求较高，故采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，机架序号电机型号Pn(kw)Un(V)In(A)Nn(r/minRa(Ω)Gda²(N·m²)Ifn(A)9Z2-52623026.114501.13.9212调节启动电流一直保持最大允许值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定器的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电动机的电枢电流以平衡负载电流。2.1直流调速系统的总体结构框图为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。双闭环直流调速系统电路原理图如图1所示。图1双闭环直流调速系统电路原理图ASR-转速调节器ACR—电流调节器TG—直流测速发电机TA—电流互感图UPE—电力电子装置Un*—转速给定电压Un—转速反馈电压Ui*—电流给定电压Ui—电流反馈电压双闭环直流调速系统动态结构如图2所示。图2双闭环直流调速系统动态结构图3采用双闭环调速系统，可以近似在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是线性增长的，这是在最大电流（转矩）受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静、动态性能。双闭环调速系统的静特性在负载电流小于dNI时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。得到过电流的自动保护。显然静特性优于单闭环系统。在动态性能方面，双闭环系统在起动和升速过程中表现出很快的动态跟随性，在动态抗扰性能上，表现在具有较强的抗负载扰动，抗电网电压扰动。3主电路的计算3.1整流变压器的计算3.1.1整流变压器二次侧电压计算整流变压器二次侧电压计算公式：2U=mincos2.1~1bKUUVN(1)查表知，三相全控桥式整流电压的计算系数34.2uvK，电网电压波动系数95.0~90.0b，查表知α角，考虑10°裕量，故985.0minCOS,由电机参数可知UN=230V，代入公式计算出2U：08.133~9.110985.09.034.22302.1~12VUV取VU1202，变比83.1120/22021UUK3.1.2一次、二次侧电流计算一次侧电流：1I=KIKNIL考虑变压器自身的励磁电流时，1I应乘以1.05左右的系数，查表知，一次相电流计算系数KIL=0.816，由电机参数可知NI=26.1A,代入公式计算出1I：41I=1.05×0.816×26.1/1.83=12.22A二次侧电流：I2=KIVIdN查表知，二次相电流计算系数KIV=0.816，一般取整流器额定直流电流ID=IN，由电机参数知IN=26.1A，代入公式算出I2：2I=0.816×26.1=21.30A。3.1.3变压器容量的计算变压器一次、二次绕组相数m1=m2=3一次容量：S1=m1U1I1=3×220×12.22=