滑模变结构控制在砂轮动平衡仪器中的应用

滑模变结构控制在砂轮动平衡仪器中的应用韩顺杰张志立长春理工大学电气和电子工程学院长春理工大学电气和电子工程学中国，长春中国，长春[e-mail][e-mail]曹曲波长春理工大学电气和电子工程学院中国，长春[e-mail]抽象滑动模型控制特性高鲁棒性参数不确定性和干扰。系统订单将减少当其状态到达滑模面,使控制方法简化。提高力学性能的一种新方法研究了直流电机速度控制系统。较强的鲁棒性,动态和静态性能通过实验进行验证Keywords-grinding哟;动态平衡与滑模变结构控制;非线性切换函数1.介绍在精密和超精密磨削,磨削自动化,wheel-line平衡技术在生产中有着重要的意义和广阔的应用前景[我]。砂轮平衡系统是一个相当快速响应,超级理想系统谐波和稳态non-small-static错误,应该对负载转矩扰动和其他参数的变化。这使得传统的循环控制器选择合适的问题。近年来,变结构控制理论应用于电机控制,使系统动态性能可以提高。但在切换函数的设计,因为引入了开关函数是线性的,进一步提高响应速度的限制[4]。本文基于变结构控制理论控制的在线动态平衡轮,它提出了一种驱动电动机的动态响应速度提高滑模变结构控制方法,可有效解决系统和禁止超调之间的矛盾。II.平衡机制和结构引入砂轮平衡系统本文采用补偿原理消除磨削质量不平衡。平衡机制如下:如图所示(a),白色斑点在车轮不平衡自己的说,黑点表示两个平衡重块相同的结构和质量。消除不平衡,我们应该增加自己的反向向量在相同的不平衡。它可以使失衡的总量降至最低位置和角度变化的两个平衡。图我对平衡状态(b)。a不平衡状态b平衡状态图1所示。原理图的不平衡和平衡的状态砂轮自动平衡系统的结构如图2所示。图2系统结构图数字信号处理器作为核心,使用光电传感器作为测量速度参考信号,使用压电加速度传感器检测的振动轮旋转,利用先进的光谱分析方法来重构信号获得车轮不平衡的真正价值[5],利用滑模变结构控制算法来控制对永磁直流电机在高速砂轮平衡头旋转,然后调整重心位置的双偏心齿轮环,它可以实现的平衡不平衡补偿。III.系统模式电枢控制为例,动态特性的方程,直流永磁电机如下kf在哪里一个常数,从线性方程(我)(3),直流电机驱动系统的线性状态方程如下:是状态向量。是控制信号