浅析三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

.一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2K信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口电缆变频器电脑双绞线Pr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。2、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K2位停止位偶数8位数据3、上一语句也可改用[MOVH0C96D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据4、[RSD200K9D500K5]语句的意思：（1）RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1234567891011字符数由于*5等待时间通过变频器参数Pr.123=20来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数Pr.124=0来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。5、[MOVH05D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含义是确定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含义是确定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2个ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用：*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后两位数转换成ASCⅡ代码就是H34与H39，然后把这两个ASCⅡ代码作为总和检验代码，占上表显示的格式A‘的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用，故此后面的字节位向前顺移一位）。11、总和检验码的自动求解方法：上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法，在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。[CCDD201D150K6]的含义是将从D201开始的连续6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入D150。[ASCID150D207K2]的含义是将D150中的数的后两位变成ASCⅡ代码放入到从D207开始的连续两位寄存器（既D207、D208）中。这样当修改了数据的内容时，不用手动计算总和检验码。12、（T0K1）为计时0.1秒，用来断开[RSD200K9D500K5]指令，因为[RSD200K9D500K5]指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1秒）应断电。13、[SETM8122]的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。五、运行与监控1、将梯形图传送给PLC，然后在（PLC）菜单中选择遥控运行。2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。3、在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF出现如下图示时，选择对元件X0进行强制ON4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H34（因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02，反转时数据内容的ASCⅡ代码为H04，0不需改，只需将2改4）6、然后再重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF，选择对元件X0进行强制ON，则电动机反转。7、要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30（因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02，停止时数据内容的ASCⅡ代码为H00）8、要运行，只要重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF，选择对元件X0进行强制ON，则电动机将会停止运行。综上所述，只要搞懂RS-485通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC串行通信指令与格式，正确接线和设定变频器的参数，就能正确完成PLC通过485BD与变频器的通讯，从而达到利用PLC控制变频器运行的目的。参考文献：《现代电工新技术教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2NPLC用户手册三菱FRA540变频器用户手册发表于《科技与企业》200年第8期上